Kompaktni cilindri v orodju za končni del roke: Priročnik za načrtovanje
Pri načrtovanju orodij na koncu roke je treba izbrati kompaktne cilindre, ki uravnotežijo silo prijema z omejitvami glede teže. Ta priročnik obravnava omejitve velikosti, izračune sil in strategije integracije, ki inženirjem avtomatizacije pomagajo optimizirati zmogljivost robota in čas cikla.