Pneumatiskt gripdon

Pneumatiska gripdon möjliggör exakt grepp, fasthållning och placering för att öka automationseffektiviteten. Utforska vårt breda sortiment av pneumatiska gripdon, inklusive parallella och vinklade typer. De är viktiga verktyg för robotar och automatiserade system och ger tillförlitlig gripkraft och hög repeterbarhet för plock-och-placera-, monterings- och materialhanteringsuppgifter. Utrusta din robot nu.

Provbeställning

Behöver du produkter till ditt projekt?

Vi förstår att sourcing kan vara en utmaning.

Fyll i formuläret med dina specifika artiklar - tveka inte att lista även unika eller svårfunna komponenter - skicka in din förfrågan och få de exakt skräddarsydda lösningar du letar efter! Glöm generiska erbjudanden; vi är specialiserade på att förstå dina exakta behov och leverera resultat som passar som handen i handsken

Intelligent och effektiv Pneumatiskt gripdon Lösningar

Vår serie pneumatiska gripdon ger tillförlitlig och exakt gripning och hantering av arbetsstycken för dina automatiserade produktionslinjer. Oavsett om det gäller känsliga smådelar eller oregelbundna föremål kan våra olika gripdonsprodukter uppfylla dina specifika behov och bidra till att öka produktionseffektiviteten och automatiseringsnivåerna.

Kärnvärde att välja Pneumatiska gripdon

Exakt grepp och positionering

Hög upprepningsnoggrannhet vid positionering ger stabil och tillförlitlig gripning och placering av arbetsstycken, vilket är lämpligt för precisionsmontering och hantering.

Snabb respons och hög effektivitet

Optimerad luftkretsdesign och lättviktskonstruktion möjliggör snabb öppning och stängning, vilket förkortar produktionscyklerna och förbättrar den totala effektiviteten.

Olika strukturer, stark anpassningsförmåga

Erbjuder parallella, vinklade, trefingrade, fyrfingrade och andra gripmetoder och specifikationer för anpassning till arbetsstycken med olika former, storlekar och material.

Utforska olika typer av Pneumatiska gripdon

XHC-serie parallella pneumatiska gripdon

Parallella gripdon

Fingrarna öppnas och stängs parallellt, vilket ger en stabil greppkraft och hög upprepningsnoggrannhet vid positionering. Lämplig för de flesta standarduppgifter för gripning och positionering av arbetsstycken.

  • Styrning med hög precision, jämn rörelse
  • Brett utbud av gripkraft, justerbar
  • Kan gripas både invändigt och utvändigt
XHY-serie 180-graders vinklade pneumatiska gripdon

Vinkelformade gripdon

Fingrarna öppnas och stängs vinkelrätt runt en vridpunkt. Kompakt konstruktion, stor öppningsvinkel, lämplig för begränsade utrymmen eller applikationer som kräver en bred käftöppning.

  • Öppningsvinkel upp till 180 grader (vissa modeller)
  • Enkel struktur, lägre kostnad
  • Snabb responstid
XHW-serie vinklade pneumatiska gripdon

Flerfingergrepp

Som t.ex. tre- eller fyrfingergrepp, som är bättre lämpade för att gripa cylindriska eller oregelbundet formade arbetsstycken och ger stabilare grepp.

  • Lämplig för cylindriska eller sfäriska arbetsstycken
  • Ger mer stabilt stöd för flera punkter
  • Kan uppnå självcentrerande grepp
XHF-serie parallella pneumatiska gripdon med låg profil

Gripdon för speciella applikationer

Gripdon som utvecklats för specifika industrier eller applikationer, t.ex. långslagiga gripdon, gripdon med hög kraft, högtemperaturtåliga gripdon, renrumskompatibla gripdon etc.

  • Uppfyller specifika krav på driftsförhållanden
  • Anpassningsbar design
  • Förbättrar prestandan i specifika scenarier

Vår Pneumatiska gripdon Tekniska fördelar

Styrningar och lager med hög precision

Använda linjära precisionsstyrningar eller högkvalitativa lager för att säkerställa smidig fingerrörelse, minimalt glapp och hög positioneringsnoggrannhet vid upprepning.

Optimerade drivmekanismer

Använda effektiva transmissionsmekanismer som kilar, spakar eller kuggstänger för att omvandla cylinderkraften till en stabil och tillförlitlig gripkraft.

Mångsidiga fingergränssnitt

Standardiserade monteringsgränssnitt för fingrar som gör det möjligt för användare att snabbt anpassa eller byta ut fingrar baserat på arbetsstyckets faktiska form och storlek.

Alternativ för integrerad sensor

De flesta modeller har magnetbrytare som tillval för att detektera gripdonets öppna/stängningsstatus, vilket underlättar automatiserad styrning med sluten slinga.

Viktiga parametrar för val Pneumatiska gripdon

Greppkraft

Den maximala kraft som gripdonet kan utöva vid ett visst lufttryck; välj utifrån arbetsstyckets vikt och friktionskoefficient.

Öppning/stängning Slaglängd/vinkel

Det maximala avståndet eller vinkeln som fingrarna öppnar och stänger; måste vara större än arbetsstyckets storlek.

Upprepa positioneringsnoggrannhet

Gripdonets precision vid upprepade grepp i samma position; avgörande för precisionsapplikationer.

Driftfrekvens

Det maximala antalet öppna/stäng-cykler som gripdonet kan utföra per minut.

Arbetstryckområde

Det lufttrycksintervall inom vilket gripdonet fungerar normalt.

Livslängd

Förväntat antal cykler eller tid under nominella förhållanden.

Kroppsmaterial och vikt

Påverkar greppets styrka, hållbarhet och inverkan på robotens nyttolast.

Anpassningsförmåga till miljön

T.ex. temperaturområde, skyddsklass, lämplighet för renrum.

För detaljerade parametrar, se enskilda produkthandböcker eller konsultera våra tekniska experter.

Typiska tillämpningar av Pneumatiska gripdon

Pneumatiska gripdon används som robothanterare för pick and place-applikationer, t.ex. lastning och lossning av material, sortering och palletering i automatiserade produktionslinjer.

Robotic Pick & Place

Som endeffektorer för robotar används de ofta för lastning/lossning, sortering och palletering av material i automatiserade produktionslinjer.

Pneumatiska gripdon integreras i automatiserade monteringslinjer för precisionsmontering och positionering av elektroniska komponenter, bildelar eller små hushållsapparater etc.

Automatiserade monteringslinjer

För precisionsmontering och positionering av elektroniska komponenter, bildelar, småapparater etc.

Pneumatiska gripdon på en automatiserad förpackningslinje som hanterar olika förpackningsmaterial, t.ex. lådor och flaskor, i samband med kartongresning och packning.

Lastning/lossning av CNC-maskiner

Används med robotarmar eller portalrobotar för automatiserad lastning, lossning och överföring av bearbetade detaljer.

Pneumatiska gripdon på en automatiserad förpackningslinje som hanterar olika förpackningsmaterial, t.ex. lådor och flaskor, i samband med kartongresning och packning.

Förpackningsindustrin

För gripning av flaskor, lådor, påsar och andra förpackningsmaterial; även för uppställning av lådor, packning och förslutning.

Pneumatiskt gripdon på en robotarm som effektivt tar ut en nygjuten detalj från en formsprutnings- eller pressgjutningsmaskin i en fabriksmiljö.

Extraktion av formsprutning och pressgjutning

Snabb och stabil borttagning av gjutna plast- eller metalldelar från formar.

Pneumatiska gripdon på ett automatiserat laboratoriesystem hanterar försiktigt provrör och petriskålar för provbearbetning i en steril medicinsk miljö.

Automation för medicinteknik och laboratorier

För grepp och förflyttning av provrör, petriskålar och andra laboratorieartiklar; även för provhantering.

Pneumatiskt gripdon Tips för installation och underhåll

Anvisningar för installation:

  • Se till att griparens monteringsyta är plan och ren för anslutning till robotar eller utrustning.
  • Använd lämpliga skruvar och dra åt till angivet vridmoment baserat på griparmodell och belastning.
  • Utforma och montera fingrar (käftar) så att de säkert greppar arbetsstycket utan att orsaka skador eller glidning.
  • Placera luftslangarna på rätt sätt, undvik skarpa böjar eller yttre dragkrafter.
  • Om du använder sensorer ska du installera och justera dem korrekt enligt bruksanvisningen.

Rutinmässigt underhåll:

  • Upprätthåll en ren och torr lufttillförsel; kontrollera luftbehandlingsaggregaten regelbundet.
  • Kontrollera regelbundet smörjningen av rörliga delar (t.ex. styrningar, vagnar) och tillsätt specificerat smörjmedel vid behov.
  • Kontrollera fingrarna med avseende på löshet eller slitage; dra åt eller byt ut vid behov.
  • Lyssna efter ovanliga ljud under griparens drift och kontrollera att rörelsen är jämn.
  • Undvik att överbelasta gripdonet eller att gripa arbetsstycken utanför dess konstruktionsområde.

Korrekt installation och regelbundet underhåll är nyckeln till en långsiktig, effektiv och tillförlitlig drift av pneumatiska gripdon.

Pneumatiskt gripdon Vanliga frågor

Valet av rätt typ av gripdon beror främst på arbetsstyckets form, storlek, vikt, material och gripmetod:

  • Parallella gripdon: Mångsidig, lämplig för gripning av parallella ytor, fyrkantiga eller rektangulära arbetsstycken.
  • Vinkelformade gripdon: Idealisk för applikationer som kräver en bred öppningsvinkel, hantering av oregelbundet formade detaljer eller för invändiga grepp.
  • Flerfingergrepp (3-fingrar/4-fingrar): Bättre för grepp av cylindriska, sfäriska eller oregelbundet krökta arbetsstycken, vilket ger stabilare flerpunktsstöd och självcentrering.
  • Specialgripdon: Till exempel vakuumgripdon (används ofta tillsammans) eller magnetiska gripdon, för specifika material- eller yttyper.

Tänk också på faktorer som gripkraft, slaglängd, upprepningsnoggrannhet och driftsmiljö.

Greppkraften är den kraft som fingrarna utövar på arbetsstycket vid ett visst lufttryck. När du väljer greppkraft ska du tänka på följande:

  • Arbetsstyckets vikt (m): Den mest grundläggande faktorn.
  • Friktionskoefficient (μ) mellan fingrar och arbetsstycke: Beror på fingermaterial och arbetsstyckets yta.
  • Säkerhetsfaktor (S): Vanligtvis 3-5 eller högre för att ta hänsyn till acceleration, vibration och andra dynamiska faktorer.
  • Antal greppunkter (n): T.ex. n=2 för ett tvåfingergrepp.
  • Grepplängd (L) och avstånd till tyngdpunkten (H): Också viktigt för balansen i ögonblicket.

En förenklad uppskattning (för friktionsgrepp, lyft vertikalt): Greppkraft för en käke F ≥ (m × g × S) / (n × μ), där g är tyngdaccelerationen.

För det faktiska valet rekommenderar vi att du tittar på diagrammen över greppkraft i våra produktkataloger (greppkraften varierar ofta med greppunktens position) och kontaktar vår tekniska personal för exakta beräkningar och rekommendationer baserat på dina specifika förhållanden.

  • Ja, fingrarna (käkfästena) på pneumatiska gripdon kan vanligtvis anpassas beroende på form, storlek och material på det arbetsstycke som hanteras.

    Standardiserade gripdonskroppar har vanligtvis ett eller flera standardiserade monteringsgränssnitt (t.ex. gängade hål, hål för tappstift) som gör det möjligt för användare att konstruera och tillverka anpassade fingrar. Vi kan också hjälpa till med att konstruera och tillverka anpassade fingrar utifrån ritningar eller prover på arbetsstycken som kunden tillhandahåller.

    Tänk på detta när du anpassar fingrarna:

    • Fingermaterial: t.ex. aluminiumlegering, stål, teknisk plast, polyuretan (för mjuka grepp).
    • Fingerformad: Säkerställer ett stabilt och skadefritt grepp om arbetsstycket.
    • Greppunktens placering och antal.
    • Fingrarnas vikt: Alltför tunga fingrar kan påverka gripdonets dynamiska prestanda och effektiva gripkraft.

För att förbättra stabilitet och precision:

  • Välj gripdon med hög precision: Välj gripdonskroppar med hög styrnoggrannhet och minimalt spel.
  • Optimera fingerdesignen: Säkerställ god kontakt mellan fingrar och arbetsstycke, med lämpliga greppunkter för att förhindra glidning eller vobbling. Tänk på V-spår, dynor av mjuka material etc.
  • Lämplig greppkraft: För lite kraft orsakar instabilitet; för mycket kraft kan skada arbetsstycket eller gripdonet. Ställ in exakt baserat på arbetsstyckets egenskaper.
  • Stabilt lufttryck: Tryckfluktuationer påverkar greppkraftens stabilitet.
  • Minimera vibrationerna: Se till att gripdonet och roboten/utrustningen är stadigt monterade för att minska externa vibrationer.
  • Korrekt installation och uppriktning: Se till att gripdonet är exakt inriktat mot arbetsstycket och monteringsplattformen.
  • Regelbundet underhåll: Håll styrningarna rena och välsmorda; kontrollera att inga delar är lösa.
  • Använd sensoråterkoppling: Bekräfta gripdonets öppna/stängda status och korrekt gripning av arbetsstycket via sensorer.

Ja, de flesta pneumatiska gripdonens rörliga delar (som styrningar, vagnar, kuggstångsmekanismer) kräver regelbunden smörjning för att minska slitaget, säkerställa en jämn rörelse och förlänga livslängden. Vissa små eller specialkonstruerade gripdon kan dock använda självsmörjande material eller fett med lång livslängd, vilket förlänger underhållsintervallerna.

Smörjmetod och smörjfrekvens:

  • Typ av smörjmedel: Vanligtvis litiumbaserat fett eller specificerad smörjolja. Se alltid produkthandboken för rätt typ.
  • Smörjpunkter: Huvudsakligen fingerglidande styrytor, kuggstångens ingreppspunkter etc.
  • Smörjningsmetod: Vissa gripdon har särskilda smörjnipplar för enkel applicering med en fettspruta. För dem som inte har det kan det krävas partiell demontering av kåpor eller direkt applicering på rörliga delar.
  • Smörjningsintervall: Beror på användningsfrekvens, laststorlek och arbetsmiljö (temperatur, damm etc.). Följ i allmänhet manualens rekommenderade schema, t.ex. efter flera miljoner cykler eller med några månaders mellanrum.

Avlägsna gammalt fett och smuts innan du applicerar nytt smörjmedel. Felaktigt smörjmedel eller över-/undersmörjning kan påverka griparens prestanda negativt. Följ alltid tillverkarens riktlinjer för underhåll.

Välj det perfekta Pneumatiskt gripdon för dina automationsbehov

Med ett brett urval, hög precision och tillförlitlig prestanda ger vår serie med pneumatiska gripdon robust stöd för dina automatiserade gripuppgifter. Utforska våra produkter nu eller kontakta vårt pneumatiska expertteam för professionella råd om val och kundanpassade lösningar.

Bepto-logotyp

Få fler fördelar sedan skicka in informationsformuläret