เมื่อข้อกำหนดด้านความปลอดภัยกำหนดให้ต้องปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 13849 ทุกองค์ประกอบในวงจรความปลอดภัยของคุณจะมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการปกป้องชีวิตมนุษย์ การรวมตัวกันของตัวกระตุ้นแบบหมุนที่ไม่เป็นไปตามมาตรฐานเพียงตัวเดียวอาจทำให้สถานที่ของคุณเสี่ยงต่อความรับผิดชอบที่ร้ายแรง การปิดกิจการตามข้อกำหนด และที่สำคัญที่สุดคือ การบาดเจ็บร้ายแรงของพนักงานซึ่งสามารถป้องกันได้.
การผสานรวมตัวกระตุ้นแบบหมุนที่สอดคล้องกับมาตรฐาน ISO 13849 จำเป็นต้องมีการประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบ การกำหนดระดับประสิทธิภาพ (PL) อย่างถูกต้อง การดำเนินการฟังก์ชันความปลอดภัยที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว และการจัดทำเอกสารอย่างครอบคลุม1—พร้อมการเลือกตัวกระตุ้นตามระดับความปลอดภัยที่ต้องการและโหมดการทำงานที่ปลอดภัยเมื่อเกิดความล้มเหลว.
ในฐานะ Chuck จาก Bepto Pneumatics ผมได้ให้คำแนะนำแก่สถานที่หลายแห่งผ่านโครงการการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่ซับซ้อน เมื่อเร็วๆ นี้ ผมได้ช่วยโรงงานประกอบหุ่นยนต์ในโอไฮโอให้บรรลุการปฏิบัติตามข้อกำหนด PLe สำหรับวงจรความปลอดภัยที่สำคัญของพวกเขา ลดคะแนนการประเมินความเสี่ยงลง 75% ในขณะที่ยังคงประสิทธิภาพการผลิตเต็มรูปแบบ ️
สารบัญ
- ข้อกำหนดหลักของ ISO 13849 สำหรับการบูรณาการความปลอดภัยของตัวกระตุ้นแบบหมุนคืออะไร?
- คุณจะกำหนดระดับประสิทธิภาพที่ต้องการสำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยของคุณได้อย่างไร?
- คุณสมบัติของตัวกระตุ้นโรตารีใดที่ช่วยให้การทำงานมีความปลอดภัยในกรณีเกิดข้อผิดพลาด?
- ทำไมการบันทึกเอกสารอย่างถูกต้องจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการตรวจสอบการปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 13849?
ข้อกำหนดหลักของ ISO 13849 สำหรับการบูรณาการความปลอดภัยของตัวกระตุ้นแบบหมุนคืออะไร?
การเข้าใจข้อกำหนดของ ISO 13849 ช่วยให้การออกแบบวงจรความปลอดภัยของคุณเป็นไปตามมาตรฐานการกำกับดูแลตั้งแต่ต้น.
ISO 13849 กำหนดให้มีการประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบ การกำหนดระดับประสิทธิภาพ (PLa ถึง PLe) การตรวจสอบการทำงานของฟังก์ชันความปลอดภัย การดำเนินการครอบคลุมการวินิจฉัย และการทดสอบพิสูจน์ความถี่—โดยที่ตัวกระตุ้นแบบหมุนมีส่วนร่วมต่อความน่าเชื่อถือของระบบโดยรวมผ่านการเลือกและการบูรณาการที่เหมาะสม.
หลักการพื้นฐานของ ISO 13849
มาตรฐานนี้กำหนดระดับสมรรถนะ (Performance Levels หรือ PL) ห้าระดับ ตั้งแต่ PLa (ต่ำสุด) ถึง PLe (สูงสุด) โดยแต่ละระดับต้องมีข้อจำกัดทางสถาปัตยกรรม ความครอบคลุมในการวินิจฉัย และช่วงเวลาการทดสอบพิสูจน์เฉพาะ.2
หมวดหมู่สถาปัตยกรรมวงจรความปลอดภัย
- หมวดหมู่ B: ฟังก์ชันความปลอดภัยพื้นฐานด้วยส่วนประกอบที่ผ่านการทดสอบอย่างดี
- หมวดหมู่ 1: หมวดหมู่ B พร้อมหลักการความปลอดภัยที่ได้รับการทดสอบอย่างดี
- หมวดหมู่ 2: การทดสอบการทำงานด้านความปลอดภัยเป็นระยะ
- หมวดหมู่ 3: ความทนทานต่อความผิดพลาดเดี่ยวพร้อมการตรวจจับความผิดพลาด
- หมวดหมู่ 4: ความทนทานต่อความผิดพลาดเดี่ยวพร้อมการตรวจจับและหลีกเลี่ยงความผิดพลาด
จุดเชื่อมต่อของตัวกระตุ้นแบบหมุน
ตัวกระตุ้นแบบหมุนที่มีความสำคัญต่อความปลอดภัยต้องผสานการทำงานกับ:
- การตรวจสอบตำแหน่ง: ระบบการให้ข้อเสนอแนะสำหรับการตรวจสอบตำแหน่งความปลอดภัย
- การจำกัดกำลัง: การควบคุมแรงบิดที่ปล่อยออกมาเพื่อป้องกันการบาดเจ็บ
- ฟังก์ชันหยุดฉุกเฉิน: การบรรลุสถานะปลอดภัยทันที
- ระบบการวินิจฉัย: การตรวจสอบสุขภาพของตัวกระตุ้นอย่างต่อเนื่อง
ฉันได้ทำงานร่วมกับเจนนิเฟอร์ วิศวกรความปลอดภัยที่โรงงานบรรจุภัณฑ์ในรัฐมิชิแกน ทีมของเธอต้องการให้อุปกรณ์ขับเคลื่อนแบบหมุนที่ควบคุมประตูความปลอดภัยเป็นไปตามมาตรฐาน PLd เราได้ติดตั้งระบบป้อนกลับตำแหน่งแบบสองช่องสัญญาณร่วมกับกระบอกสูบไร้ก้านรุ่นเฉพาะของเรา ทำให้สามารถครอบคลุมการวินิจฉัยตามข้อกำหนดได้ ในขณะที่ยังคงรักษาความพร้อมใช้งานที่ 99.9%.
| ข้อกำหนดระดับประสิทธิภาพ | พีแอลซี | PLd | PLe |
|---|---|---|---|
| PFHD (ต่อชั่วโมง) | ≥3×10⁻⁶ ถึง <10⁻⁵ | ≥10⁻⁶ ถึง <3×10⁻⁶ | ≥10⁻⁷ ถึง <10⁻⁶ |
| สถาปัตยกรรม | แมว 1,2,3 | Cat 2,3,4 | แมว 3,4 |
| การครอบคลุมการวินิจฉัย | ต่ำถึงปานกลาง | ปานกลางถึงสูง | สูง |
คุณจะกำหนดระดับประสิทธิภาพที่ต้องการสำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยของคุณได้อย่างไร?
การกำหนดระดับประสิทธิภาพที่เหมาะสมเป็นรากฐานของการออกแบบวงจรความปลอดภัยที่สอดคล้องตามข้อกำหนด.
กำหนดระดับประสิทธิภาพที่ต้องการผ่าน การประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบโดยพิจารณาความรุนแรงของการบาดเจ็บ (S1-S2) ความถี่ของการสัมผัส (F1-F2) และความเป็นไปได้ในการหลีกเลี่ยง (P1-P2)3—โดยใช้วิธีการวิเคราะห์กราฟความเสี่ยงเพื่อให้ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย (PL) ที่ชัดเจนตั้งแต่ระดับ PLa ถึง PLe.
วิธีการประเมินความเสี่ยง
- การประเมินความรุนแรง: ประเมินผลที่อาจเกิดขึ้นจากการบาดเจ็บ
- ความถี่ในการสัมผัส: กำหนดความถี่ที่บุคลากรมีความเสี่ยง
- ความเป็นไปได้ในการหลีกเลี่ยง: ประเมินความสามารถในการหลีกเลี่ยงสถานการณ์อันตราย
- การประยุกต์ใช้กราฟความเสี่ยง: ใช้กราฟความเสี่ยง ISO 13849 เพื่อกำหนด PL
ตัวอย่างการประเมินความเสี่ยงเชิงปฏิบัติ
- อุปกรณ์หมุนความเร็วสูง: โดยทั่วไปต้องใช้ PLd หรือ PLe
- การใช้งานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน: โดยทั่วไปคือ PLc หรือ PLd ขึ้นอยู่กับแรง
- ระบบจัดการวัสดุ: มักจะเป็น PLb หรือ PLc ขึ้นอยู่กับการได้รับ
- วงจรหยุดฉุกเฉิน: มักใช้ PLd หรือ PLe สำหรับการใช้งานที่มีความสำคัญ
ข้อกำหนดด้านเอกสาร
การประเมินความเสี่ยงทุกครั้งต้องประกอบด้วย:
- การระบุและวิเคราะห์อันตราย
- การประเมินความเสี่ยงพร้อมการให้เหตุผลที่ชัดเจน
- เหตุผลในการกำหนดระดับประสิทธิภาพ
- ข้อกำหนดฟังก์ชันความปลอดภัย
คุณสมบัติของตัวกระตุ้นโรตารีใดที่ช่วยให้การทำงานมีความปลอดภัยในกรณีเกิดข้อผิดพลาด?
การทำงานที่ปลอดภัยจากความล้มเหลวช่วยให้มั่นใจว่าตัวกระตุ้นแบบหมุนของคุณมีส่วนช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของวงจรความปลอดภัยโดยรวม.
คุณสมบัติของตัวกระตุ้นแบบหมุนที่ป้องกันการล้มเหลวประกอบด้วยกลไกการคืนสปริงเพื่อความล้มเหลวที่คาดการณ์ได้ การตอบสนองตำแหน่งแบบสองช่องทางเพื่อการครอบคลุมการวินิจฉัย การออกแบบที่จำกัดแรงเพื่อป้องกันการบาดเจ็บ และการเลือกชิ้นส่วนที่ผ่านการทดสอบมาอย่างดีพร้อมข้อมูลความน่าเชื่อถือที่พิสูจน์แล้ว.4
คุณสมบัติความปลอดภัยที่จำเป็น
- สปริงรีเทิร์น: กลับมาสู่ตำแหน่งปลอดภัยโดยอัตโนมัติเมื่อไฟดับ
- การตรวจสอบตำแหน่ง: การป้อนกลับแบบสองช่องทางสำหรับการตรวจจับข้อผิดพลาด
- การจำกัดกำลัง: แรงบิดขาออกที่ควบคุมได้ช่วยป้องกันการบาดเจ็บ
- การบูรณาการการวินิจฉัย: ความสามารถในการติดตามสุขภาพแบบเรียลไทม์
โซลูชันที่ได้รับการรับรองความปลอดภัย Bepto
กระบอกสูบไร้ก้านของเราที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยมีคุณสมบัติ:
- ความน่าเชื่อถือที่พิสูจน์แล้ว: ค่า B10d ที่เกิน 20 ล้านรอบ
- ความเข้ากันได้ในการวินิจฉัย: การผสานรวมกับ PLC และตัวควบคุมด้านความปลอดภัย
- การออกแบบที่ปลอดภัยจากความล้มเหลว: ตัวเลือกการคืนสปริงสำหรับการใช้งานที่สำคัญ
- ส่วนประกอบที่ได้รับการรับรอง: ชิ้นส่วนที่ผ่านการทดสอบอย่างดีพร้อมข้อมูลความปลอดภัยที่ได้รับการยอมรับ
แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในการดำเนินการ
- การตรวจจับซ้ำซ้อน: ช่องทางการให้ข้อเสนอแนะหลายตำแหน่ง
- การตรวจสอบข้าม: การเปรียบเทียบสัญญาณขาออกของเซ็นเซอร์สำหรับการตรวจจับความผิดปกติ
- การทดสอบพิสูจน์: การตรวจสอบการทำงานของฟังก์ชันความปลอดภัยอย่างสม่ำเสมอ
- การจัดตารางการบำรุงรักษา: การบำรุงรักษาเชิงป้องกันตามระยะเวลาปฏิบัติภารกิจ
ที่โรงงานผลิตรถยนต์ในรัฐเทนเนสซี เราได้ช่วยผู้จัดการฝ่ายความปลอดภัย โรเบิร์ต ติดตั้งตัวกระตุ้นแบบหมุนที่สอดคล้องกับมาตรฐาน PLe สำหรับระบบความปลอดภัยของเครื่องดัดเหล็ก ระบบการตรวจสอบตำแหน่งแบบสองช่องสัญญาณและคุณสมบัติการคืนสู่ตำแหน่งเดิมด้วยสปริงที่เราจัดหาให้ ช่วยขจัดจุดล้มเหลวเดี่ยวในขณะที่ยังคงตอบสนองข้อกำหนดที่เข้มงวด 10⁻⁷ PFHD.
ทำไมการบันทึกเอกสารอย่างถูกต้องจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการตรวจสอบการปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 13849?
เอกสารที่ครอบคลุมเป็นหลักฐานยืนยันการปฏิบัติตามข้อกำหนดและช่วยให้การจัดการความปลอดภัยมีประสิทธิภาพตลอดอายุการใช้งานของอุปกรณ์.
เอกสาร ISO 13849 ที่ถูกต้องประกอบด้วย ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว, ข้อมูลความน่าเชื่อถือของชิ้นส่วน, ขั้นตอนการทดสอบพิสูจน์, คำแนะนำในการบำรุงรักษา, และกระบวนการควบคุมการปรับปรุงแก้ไข5—การสร้างหลักฐานที่สามารถตรวจสอบได้ซึ่งแสดงให้เห็นถึงการปฏิบัติตามข้อกำหนดอย่างต่อเนื่อง.
เอกสารที่ต้องการให้ครบถ้วน
- ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย (SRS): คำอธิบายฟังก์ชันความปลอดภัยอย่างละเอียด
- เอกสารข้อมูลชิ้นส่วน: ค่าความน่าเชื่อถือและข้อมูลโหมดความล้มเหลว
- รายงานการตรวจสอบความถูกต้อง: ผลการทดสอบที่พิสูจน์การทำงานของฟังก์ชันความปลอดภัย
- ขั้นตอนการบำรุงรักษา: ข้อกำหนดการตรวจสอบและทดสอบตามกำหนดการ
- การควบคุมการเปลี่ยนแปลง: การจัดการการเปลี่ยนแปลงสำหรับการอัปเดตวงจรความปลอดภัย
ระบบการจัดการเอกสาร
การปฏิบัติตามกฎระเบียบอย่างมีประสิทธิภาพต้องการ:
- การควบคุมเวอร์ชัน: การติดตามการแก้ไขและการอนุมัติเอกสารทั้งหมด
- การควบคุมการเข้าถึง: เพื่อให้มั่นใจว่าบุคลากรที่ได้รับอนุญาตสามารถเข้าถึงเวอร์ชันปัจจุบันได้
- เส้นทางการตรวจสอบ: การบันทึกการเปลี่ยนแปลงทั้งหมดพร้อมเหตุผลประกอบ
- การทบทวนเป็นประจำ: การอัปเดตตามกำหนดเวลาตามประสบการณ์การดำเนินงาน
เอกสารสนับสนุน Bepto
เราจัดเตรียมเอกสารทางเทคนิคที่ครอบคลุมสำหรับส่วนประกอบที่ได้รับการจัดอันดับความปลอดภัยของเรา:
- ข้อมูลความน่าเชื่อถือ: ค่า B10d และการวิเคราะห์รูปแบบความล้มเหลว
- คู่มือการผสานรวม: การดำเนินการวงจรความปลอดภัยแบบขั้นตอน
- การสนับสนุนการตรวจสอบความถูกต้อง: ขั้นตอนการทดสอบและผลลัพธ์ที่คาดหวัง
- ใบรับรองการปฏิบัติตามข้อกำหนด: การตรวจสอบประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยโดยบุคคลที่สาม
ข้อผิดพลาดทั่วไปในเอกสาร
- การประเมินความเสี่ยงที่ไม่สมบูรณ์: การขาดการระบุอันตรายหรือการวิเคราะห์ที่ไม่เพียงพอ
- ข้อมูลส่วนประกอบไม่เพียงพอ: ขาดค่าความน่าเชื่อถือหรือข้อมูลเกี่ยวกับรูปแบบความล้มเหลว
- การควบคุมการเปลี่ยนแปลงที่ไม่ดี: การดัดแปลงที่ไม่มีการบันทึกซึ่งส่งผลกระทบต่อฟังก์ชันความปลอดภัย
- การทดสอบหลักฐานไม่เพียงพอ: การตรวจสอบการทำงานด้านความปลอดภัยที่ขาดหายหรือไม่สมบูรณ์
บทสรุป
การผสานรวมแอคชูเอเตอร์หมุนที่สอดคล้องกับ ISO 13849 จำเป็นต้องใช้วิธีการที่เป็นระบบซึ่งรวมถึงการประเมินความเสี่ยงที่เหมาะสม การเลือกส่วนประกอบที่เหมาะสม การออกแบบที่คำนึงถึงความปลอดภัยเมื่อเกิดความล้มเหลว และการจัดการเอกสารอย่างครอบคลุม.
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการรวมตัวกระตุ้นแบบหมุน ISO 13849
ถาม: สามารถปรับปรุงตัวกระตุ้นแบบโรตารีที่มีอยู่ให้สอดคล้องกับมาตรฐาน ISO 13849 ได้หรือไม่?
A: ตัวกระตุ้นที่มีอยู่สามารถปรับปรุงได้บ่อยครั้งผ่านการตรวจสอบความปลอดภัยเพิ่มเติม, ระบบให้ข้อมูลตำแหน่ง, และการจัดทำเอกสารอย่างถูกต้อง อย่างไรก็ตาม การเปลี่ยนใหม่ทั้งหมดอาจคุ้มค่ากว่าสำหรับระดับประสิทธิภาพที่สูงขึ้น.
ถาม: ระบบ ISO 13849 ต้องทดสอบการทำงานด้านความปลอดภัยบ่อยเพียงใด?
A: ช่วงเวลาการทดสอบการพิสูจน์ความถูกต้องขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของระดับประสิทธิภาพ โดยทั่วไปจะอยู่ระหว่างรายเดือนสำหรับแอปพลิเคชัน PLe ถึงรายปีสำหรับระบบ PLc โดยช่วงเวลาที่เฉพาะเจาะจงจะถูกคำนวณจากข้อมูลความน่าเชื่อถือของชิ้นส่วน.
ถาม: จะเกิดอะไรขึ้นหากแอคชูเอเตอร์แบบโรตารีล้มเหลวระหว่างการทำงานของวงจรความปลอดภัย?
A: วงจรความปลอดภัยที่ออกแบบอย่างถูกต้องจะตรวจจับความล้มเหลวของตัวกระตุ้นผ่านการครอบคลุมการวินิจฉัย และเปลี่ยนไปยังสถานะปลอดภัยโดยอัตโนมัติ โดยการตอบสนองเฉพาะจะขึ้นอยู่กับโหมดความล้มเหลวและสถาปัตยกรรมของวงจร.
ถาม: จำเป็นต้องมีการรับรองจากบุคคลที่สามสำหรับแอคชูเอเตอร์แบบหมุนในการใช้งานด้านความปลอดภัยหรือไม่?
A: แม้ว่าจะไม่จำเป็นเสมอไป แต่การรับรองจากบุคคลที่สามช่วยให้การสาธิตการปฏิบัติตามข้อกำหนดง่ายขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ และมักถูกกำหนดให้ใช้ในกรณีที่ต้องการระดับประสิทธิภาพสูงขึ้น หรือในภาคอุตสาหกรรมเฉพาะ.
ถาม: คุณคำนวณระดับประสิทธิภาพโดยรวมสำหรับวงจรความปลอดภัยที่มีตัวกระตุ้นแบบหมุนหลายตัวได้อย่างไร?
A: การคำนวณระดับประสิทธิภาพโดยรวม (Overall Performance Level) พิจารณาจากสถาปัตยกรรม, ความครอบคลุมในการวินิจฉัย, และข้อมูลความน่าเชื่อถือของทุกส่วนประกอบในห่วงโซ่ความปลอดภัย โดยส่วนที่อ่อนแอที่สุดจะเป็นตัวกำหนดระดับ PL ที่สามารถบรรลุได้.
-
“ISO 13849-1:2023 ความปลอดภัยของเครื่องจักร — ส่วนที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของระบบควบคุม — ส่วนที่ 1: หลักการทั่วไปสำหรับการออกแบบ”,
https://www.iso.org/standard/73481.html. บทคัดย่อของ ISO ระบุว่ามาตรฐานนี้ให้วิธีการ, ข้อกำหนด, ข้อแนะนำ, และแนวทางสำหรับการออกแบบและบูรณาการส่วนของระบบควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยซึ่งทำหน้าที่ด้านความปลอดภัย บทบาทของหลักฐาน: การสนับสนุนทั่วไป; ประเภทแหล่งที่มา: มาตรฐาน สนับสนุน: การบูรณาการตัวกระตุ้นแบบหมุนที่สอดคล้องกับ ISO 13849 ต้องมีการประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบ, การกำหนดระดับประสิทธิภาพที่เหมาะสม, การดำเนินการฟังก์ชันความปลอดภัยที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว, และการจัดทำเอกสารที่ครอบคลุม. ↩ -
“ความปลอดภัยเชิงหน้าที่ของระบบควบคุมเครื่องจักร (รายงาน IFA ฉบับที่ 2/2017e)”,
https://www.dguv.de/ifa/publikationen/reports-download/reports-2017/ifa-report-2-2017/index-2.jsp. DGUV/IFA อธิบายการประยุกต์ใช้ EN ISO 13849 รวมถึงระดับสมรรถนะ a ถึง e, หมวดหมู่ B ถึง 4, ขอบเขตการวินิจฉัย, ความน่าเชื่อถือของส่วนประกอบ และตัวอย่างสำหรับฟังก์ชันความปลอดภัยที่ออกแบบขึ้น บทบาทของหลักฐาน: หลักฐานทั่วไป; ประเภทแหล่งที่มา: งานวิจัย สนับสนุน: มาตรฐานนี้กำหนดระดับสมรรถนะห้าแบบจาก PLa ถึง PLe พร้อมด้วยสถาปัตยกรรม, ขอบเขตการวินิจฉัย, และการทดสอบพิสูจน์. ↩ -
“ISO 12100:2010 ความปลอดภัยของเครื่องจักร — หลักการทั่วไปสำหรับการออกแบบ — การประเมินความเสี่ยงและการลดความเสี่ยง”,
https://www.iso.org/cms/%20render/live/en/sites/isoorg/contents/data/standard/05/15/51528.html?browse=tc. บทคัดย่อของ ISO อธิบายถึงวิธีการสำหรับการประเมินความเสี่ยงและการลดความเสี่ยง รวมถึงการระบุอันตรายและการประมาณการประเมินความเสี่ยงตลอดวงจรชีวิตของเครื่องจักร บทบาทของหลักฐาน: กลไก; ประเภทแหล่งที่มา: มาตรฐาน สนับสนุน: การประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบโดยพิจารณาถึงความรุนแรงของการบาดเจ็บ ความถี่ของการสัมผัส และความเป็นไปได้ในการหลีกเลี่ยง. ↩ -
“ISO 14118:2017 ความปลอดภัยของเครื่องจักร — การป้องกันการเริ่มต้นการทำงานโดยไม่คาดคิด”,
https://www.iso.org/standard/66460.html. บทคัดย่อของ ISO ระบุวิธีการที่ออกแบบไว้สำหรับการป้องกันการเริ่มต้นเครื่องจักรโดยไม่คาดคิดจากแหล่งจ่ายไฟ, พลังงานนิวเมติก, พลังงานที่เก็บสะสมไว้ และแหล่งอื่น ๆ ในระหว่างที่มีการแทรกแซงของมนุษย์ในเขตอันตราย บทบาทของหลักฐาน: กลไก; ประเภทของแหล่งที่มา: มาตรฐาน สนับสนุน: คุณสมบัติของตัวกระตุ้นแบบหมุนที่ปลอดภัยจากความล้มเหลว ได้แก่ โหมดความล้มเหลวที่คาดการณ์ได้, การป้อนกลับตำแหน่ง, การจำกัดแรง, และการเลือกชิ้นส่วนที่ได้รับการทดสอบอย่างดีแล้ว. ↩ -
“ISO 13849-2:2012 ความปลอดภัยของเครื่องจักร — ส่วนที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของระบบควบคุม — ส่วนที่ 2: การตรวจสอบความถูกต้อง”,
https://www.iso.org/standard/53640.html. บทคัดย่อของ ISO ระบุขั้นตอนและเงื่อนไขสำหรับการตรวจสอบความถูกต้องของฟังก์ชันความปลอดภัย, หมวดหมู่ที่ได้, และระดับประสิทธิภาพที่ได้โดยการวิเคราะห์และการทดสอบ บทบาทของหลักฐาน: หลักฐานสนับสนุนทั่วไป; ประเภทแหล่งที่มา: มาตรฐาน สนับสนุน: ข้อกำหนดความปลอดภัยที่ได้รับการตรวจสอบ, ข้อมูลความน่าเชื่อถือของส่วนประกอบ, ขั้นตอนการทดสอบพิสูจน์, คำแนะนำการบำรุงรักษา, และกระบวนการควบคุมการดัดแปลง. ↩