คำนวณแรงจริงของกระบอกสูบจากแรงดันที่กระทำต่อพื้นที่ลูกสูบประสิทธิผลทั้งสองด้าน แล้วลบแรงเสียดทานเชิงกลที่วัดได้หรือระบุเฉพาะรุ่น อย่าใช้ “เปอร์เซ็นต์ประสิทธิภาพ” ค่าเดียวกับกระบอกสูบทุกตัว ทางระบายที่มีข้อจำกัด วาล์วควบคุมแบบมิเตอร์เอาต์ รูปแบบซีล โหลดรางนำ อุณหภูมิ และสถานะการเคลื่อนที่ ล้วนเปลี่ยนผลลัพธ์ได้
ค่าที่มีประโยชน์ที่สุดคือแรงดันด้านฝาท้ายและด้านก้านที่พอร์ตกระบอกขณะเครื่องจักรทำระยะชักที่กำหนด ค่าเหล่านี้แสดงการสูญเสียแรงดันด้านจ่ายและแรงดันย้อนกลับด้านระบายโดยไม่ต้องคาดเดา จากนั้นโหลดเซลล์หรือโหลดภายนอกที่ทราบค่าจะช่วยระบุแรงเสียดทานช่วงเริ่มเคลื่อนหรือช่วงวิ่งที่เหลือ
ประเด็นสำคัญ
- แรงสุทธิใช้แรงดันสองห้องและพื้นที่ประสิทธิผลสองค่า
- แรงดันย้อนกลับกระทำบนพื้นที่ด้านตรงข้าม ไม่ได้กระทำบนพื้นที่ลูกสูบเต็มเสมอไป
- SMC ระบุว่าแรงต้านการเลื่อนเปลี่ยนตามแรงดัน รุ่น และขนาดกระบอก
- ตัวอย่างด้านล่างแยกแรงที่ขาดจากด้านจ่าย 98 N การสูญเสียจากแรงดันย้อนกลับ 132 N และแรงเสียดทานที่วัดได้ 100 N
การสูญเสียแรงกระบอกสูบหมายถึงอะไร
การสูญเสียแรงกระบอกสูบคือผลต่างระหว่างแรงอ้างอิงที่กำหนดชัดเจนกับแรงขาออกที่โหลดภายนอกนำไปใช้ได้ Parker ระบุแรงดันทางทฤษฎี 251 lbf สำหรับขนาดกระบอก 2 inch ที่ 80 psi ซึ่งเป็นผลลัพธ์โดยตรงจากแรงดันคูณพื้นที่ (Parker, เข้าถึงปี 2026)
ต้องระบุค่าอ้างอิงนี้ไว้ มิฉะนั้น “การสูญเสียแรง 20%” อาจหมายถึงสิ่งใดสิ่งหนึ่งต่อไปนี้:
- ผลต่างระหว่างแรงดันคอมเพรสเซอร์กับแรงดันที่พอร์ตกระบอก
- แรงที่ถูกต้านด้วยแรงดันในห้องที่กำลังระบาย
- แรงเสียดทานจากซีล แบริ่ง รางนำ และการจัดแนว
- ผลต่างระหว่างแรงเริ่มเคลื่อนกับแรงวิ่งคงที่
- ส่วนเผื่อการออกแบบที่ไม่เคยเป็นการสูญเสียทางกายภาพ
แรงทางทฤษฎี คือแรงดันคูณพื้นที่ประสิทธิผลที่เกี่ยวข้องก่อนหักแรงเสียดทานและแรงดันในห้องตรงข้าม แรงดันสุทธิ คือผลจากพจน์แรงดันคูณพื้นที่ของทั้งสองห้อง แรงโหลดที่ใช้ได้ คือแรงดันสุทธิหลังหักแรงเสียดทานเชิงกลและแรงต้านอื่นที่กำหนด
แยกค่าเหล่านี้ออกจากกัน ส่วนเผื่อสำหรับความเร่ง ความไม่แน่นอน หรือสภาวะใช้งานควรอยู่ในการตัดสินใจเลือกขนาดหลังทำสมดุลแรงทางกายภาพ ไม่ควรปลอมเป็นแรงเสียดทาน สำหรับการคำนวณอุดมคติเริ่มต้น ให้ดู คู่มือแรงทางทฤษฎีของกระบอกสูบนิวเมติก
คำว่า “การสูญเสียแรง” จะตรวจสอบย้อนกลับได้ก็ต่อเมื่อระบุสถานะอ้างอิง ทิศทางการเคลื่อนที่ ตำแหน่งลูกสูบ ความเร็ว แรงดันพอร์ต และวิธีวัดไว้ข้างผลลัพธ์ หากไม่มีเงื่อนไขเหล่านี้ จะนำเปอร์เซ็นต์ไปใช้กับเครื่องจักรอื่นอย่างปลอดภัยไม่ได้
คำนวณแรงสุทธิจากห้องกระบอกทั้งสองอย่างไร
ใช้แรงดันที่วัด ณ พอร์ตกระบอกทั้งสอง แล้วคูณแต่ละแรงดันด้วยพื้นที่ที่แรงดันนั้นกระทำ Parker นิยามแรงขาออกทางทฤษฎีเป็น ส่วน Festo ระบุว่าแรงดันย้อนกลับด้านระบายสร้างแรงต้าน โดยเฉพาะเมื่อมีวาล์วควบคุมการไหลด้านระบายหรือทางระบายตีบ (Festo, 2022)
สำหรับกระบอกสูบทำงานสองทางแบบก้านเดี่ยว ให้คำนวณพื้นที่ลูกสูบและพื้นที่วงแหวนก่อน:
ในที่นี้ คือพื้นที่ลูกสูบเต็ม คือพื้นที่วงแหวนด้านก้าน คือเส้นผ่านศูนย์กลางกระบอก และ คือเส้นผ่านศูนย์กลางก้าน ใช้ระบบหน่วยเดียวกันตลอด แรงดัน MPa คูณพื้นที่ mm² ให้แรงเป็นนิวตัน เพราะ 1 MPa เท่ากับ 1 N/mm²
แรงยืดที่ใช้ได้คือ:
ขนาดแรงหดที่ใช้ได้คือ:
คือแรงดันด้านฝาท้าย คือแรงดันด้านก้าน และ คือแรงเสียดทานที่ต้านทิศทางที่เลือก ใช้แรงดันเกจอย่างสม่ำเสมอเมื่อบรรยากาศเป็นจุดอ้างอิงร่วม หากสปริงภายนอก องค์ประกอบแรงโน้มถ่วง แรงเร่ง หรือโหลดจากกระบวนการต้านการเคลื่อนที่ ให้นำมาเปรียบเทียบกับแรงที่ใช้ได้หลังการคำนวณนี้ แทนการซ่อนไว้ใน
ควรคำนวณการสูญเสียจากแรงเสียดทานอย่างไร
ใช้ข้อมูลแรงต้านการเลื่อนจากผู้ผลิตหรือวัดแรงเสียดทานบนแกนที่ติดตั้งจริง SMC เผยแพร่ค่าคู่มือที่ 0.5 MPa แต่เตือนว่าแรงต้านการเลื่อนเปลี่ยนตามแรงดันทำงาน และอาจต่างกันตามรุ่นและขนาดกระบอก (SMC, เข้าถึงปี 2026)
นิพจน์ทั่วไป มักไม่เพียงพอสำหรับแรงเสียดทานซีลนิวเมติก เพราะแทบไม่ทราบแรงสัมผัสซีล ซีลปากยางเสียรูปตามแรงดัน สภาพจาระบีเปลี่ยนไป และแอคชูเอเตอร์มีรางนำเพิ่มแรงต้านแบริ่ง ค่าสัมประสิทธิ์ทั่วไปของ NBR โพลียูรีเทน PTFE หรือ FKM ไม่สามารถแทนข้อมูลของชุดกระบอกสูบทั้งหมดได้
ใช้หนึ่งในสามวิธีนี้:
- ข้อมูลเฉพาะรุ่น: ใช้ค่าแรงเสียดทานหรือแรงต้านการเลื่อนตามแค็ตตาล็อกที่แรงดัน ความเร็ว การหล่อลื่น และอุณหภูมิที่ระบุ
- การวัดแบบไม่มีโหลด: เดินกระบอกสูบที่ปลดโหลดด้วยความเร็วควบคุม วัดแรงดันทั้งสองพอร์ต คำนวณแรงดันสุทธิ แล้วถือค่าคงเหลือเป็นแรงเสียดทานของชุดหลังหักน้ำหนักก้านและฟิกซ์เจอร์
- การวัดแบบมีโหลด: วัดแรงภายนอกด้วยโหลดเซลล์ที่สอบเทียบพร้อมบันทึกแรงดันทั้งสองห้อง แรงเสียดทานคือผลต่างระหว่างแรงดันสุทธิกับโหลดที่ทราบโดยอิสระ รวมพจน์ความเฉื่อยและแรงโน้มถ่วง
ต้องบันทึกแรงเสียดทานช่วงเริ่มเคลื่อนและช่วงวิ่งแยกกัน แรงเริ่มเคลื่อนคือค่าสูงสุดที่ต้องใช้เพื่อเริ่มการเคลื่อนที่หลังหยุดพัก แรงเสียดทานช่วงวิ่งวัดหลังการเคลื่อนที่เสถียรแล้ว อาการกระตุกที่ความเร็วต่ำอาจทำให้ค่าแกว่งแทนที่จะนิ่งเป็นค่าเดียว โดย คู่มือแรงเริ่มเคลื่อนของกระบอกสูบนิวเมติก อธิบายความแตกต่างนี้
จากประสบการณ์ของเรา “เปอร์เซ็นต์แรงเสียดทาน” ค่าเดียวเชื่อถือได้น้อยที่สุดเมื่อเครื่องจักรยังเย็น เคลื่อนช้า รับโหลดด้านข้าง หรือหยุดค้างนาน การบันทึกค่าสูงสุดตอนเริ่มเคลื่อนและค่าเฉลี่ยในช่วงความเร็วคงที่ที่กำหนดให้การทดสอบยอมรับผลที่มีประโยชน์กว่า
แรงดันย้อนกลับลดแรงได้เท่าใด
แรงจากแรงดันย้อนกลับเท่ากับแรงดันในห้องระบายคูณพื้นที่ประสิทธิผลของห้องนั้น เซ็นเซอร์ค่าขีดแบ่งของกระบอกไร้ก้าน Parker ตรวจแรงดันย้อนกลับด้านระบายและใช้ค่าขีดการทำงานประมาณ 6 ถึง 9 psig ซึ่งเป็นหลักฐานว่าห้องที่กำลังระบายอาจยังมีแรงดันวัดได้ระหว่างเคลื่อนที่ (Parker, เข้าถึงปี 2026)
สำหรับการยืดของกระบอกก้านเดี่ยว:
สำหรับการหด:
ความต่างของพื้นที่นี้สำคัญ ระหว่างยืด แรงดันย้อนกลับด้านก้านกระทำบนพื้นที่วงแหวนที่เล็กกว่า ระหว่างหด แรงดันย้อนกลับด้านฝาท้ายกระทำบนพื้นที่ลูกสูบเต็ม การลบแรงดันย้อนกลับออกจากแรงดันจ่ายก่อนแล้วคูณด้วยพื้นที่เดียว จะถูกต้องเฉพาะเมื่อพื้นที่ด้านตรงข้ามเท่ากัน
แรงดันย้อนกลับไม่ได้เป็นความขัดข้องเสมอไป วาล์วควบคุมแบบมิเตอร์เอาต์ตั้งใจจำกัดการระบายเพื่อทำให้ความเร็วกระบอกเสถียร คำถามด้านการออกแบบคือยังควบคุมการเคลื่อนที่ได้หรือไม่ และเหลือแรงสุทธิเพียงพอสำหรับโหลดหรือไม่ ตัวเก็บเสียงอุดตัน วาล์วเล็กเกิน ท่อระบายยาว หรือข้อต่อที่ตีบ อาจสร้างแรงดันย้อนกลับโดยไม่ตั้งใจ
วัดที่พอร์ตกระบอก ไม่ใช่เฉพาะที่แมนิโฟลด์วาล์ว แรงดันระหว่างกระบอกกับจุดตีบคือค่าที่ต้านลูกสูบ เกจที่ตอบสนองช้าเกินอาจพลาดค่าสูงสุดระหว่างเร่ง จึงควรใช้ทรานสดิวเซอร์แรงดันที่มีช่วงและอัตราสุ่มตัวอย่างเหมาะกับการทดสอบไดนามิก
ตัวอย่างคำนวณ: แจกแจงทุกนิวตันในงบประมาณการสูญเสียแรง
ตัวอย่างนี้ใช้ขนาดกระบอก 50 mm ก้าน 20 mm แรงดันด้านฝาท้าย 0.55 MPa และด้านก้าน 0.08 MPa ระหว่างยืด ความสัมพันธ์แรงดัน-พื้นที่ของ Parker เป็นพื้นฐานการคำนวณ ส่วนแรงเสียดทานช่วงวิ่ง 100 N เป็นข้อมูลวัดตัวอย่าง ไม่ใช่พิกัดสากล (Parker, เข้าถึงปี 2026)
พื้นที่ประสิทธิผลคือ:
แรงด้านขับที่แรงดันฝาท้ายซึ่งวัดได้คือ:
แรงดันด้านก้านที่ต้านอยู่ให้แรง:
หลังหักแรงเสียดทานช่วงวิ่งที่วัดได้ในตัวอย่าง:
ตอนนี้เปรียบเทียบผลกับค่าอ้างอิงที่ระบุ: 0.60 MPa ที่ด้านฝาท้าย แรงดันเกจด้านก้านเป็นศูนย์ และไม่มีแรงเสียดทาน แรงอ้างอิงคือ 1178.1 N ผลต่าง 330.1 N แจกแจงได้โดยไม่ใช้เปอร์เซ็นต์ทั่วไป:
| รายการสูญเสียแรง | การคำนวณ | แรงที่สูญเสีย |
|---|---|---|
| แรงดันด้านขับต่ำกว่าค่าอ้างอิง | 98.2 N | |
| แรงดันย้อนกลับด้านก้าน | 131.9 N | |
| แรงเสียดทานช่วงวิ่งที่วัดได้ | ข้อมูลนำเข้าจากการทดสอบ | 100.0 N |
| ผลต่างรวมจากค่าอ้างอิง | ผลรวมสามรายการ | 330.1 N |
แรงที่ใช้ได้ต่ำกว่าค่าอ้างอิงเฉพาะนี้ประมาณ 28% เปอร์เซ็นต์ดังกล่าวใช้ได้เฉพาะกับข้อมูลนำเข้าที่ระบุ หากวาล์ว ความเร็ว สภาพซีล อุณหภูมิ การจัดแนวโหลด หรือแรงดันพอร์ตเปลี่ยน ต้องคำนวณใหม่
การแยกแรงดันตก แรงดันย้อนกลับ และการรั่ว
CAGI ระบุว่าระบบลมอัดที่ออกแบบดีโดยทั่วไปมีแรงดันตกระหว่างทางออกคอมเพรสเซอร์กับจุดใช้งานไม่เกิน 10% เกณฑ์ระดับระบบนี้ไม่เท่ากับแรงดันย้อนกลับหรือแรงเสียดทานของกระบอก และไม่ควรถูกลบซ้ำหลังใช้แรงดันพอร์ตกระบอกที่วัดได้แล้ว (CAGI, เข้าถึงปี 2026)
ใช้คำจำกัดความต่อไปนี้:
- แรงดันตกด้านจ่าย คือผลต่างระหว่างแรงดันอ้างอิงต้นทางกับแรงดันพอร์ตกระบอกที่ทำงานขณะมีความต้องการ ตัวกรอง วาล์ว ข้อต่อ ท่อ และท่อเมนล้วนมีส่วนได้
- แรงดันย้อนกลับ คือแรงดันในห้องที่ควรกำลังระบาย ซึ่งสร้างแรงต้านโดยตรงบนพื้นที่ประสิทธิผลของห้องนั้น
- การรั่วภายใน คือการไหลข้ามซีลหรือทางภายในอื่น ซึ่งเปลี่ยนแรงดันห้อง พฤติกรรมการยึด การใช้ลม ความเร็ว และตำแหน่งเมื่อเวลาผ่านไปได้
อย่าหักเปอร์เซ็นต์แรงจากการรั่วแยกต่างหากโดยอัตโนมัติเมื่อวัดแรงดันทั้งสองห้องแล้ว หากการรั่วลดแรงดันด้านขับหรือเพิ่มแรงดันด้านต้าน ผลต่อแรงอยู่ในพจน์แรงดัน-พื้นที่ทั้งสองแล้ว วินิจฉัยการรั่วแยกด้วยการแยกระบบ การลดแรงดัน การวัดอัตราการไหล หรือการทดสอบการยึดที่บันทึกชัดเจน
ความแตกต่างนี้ยังป้องกันการนับการสูญเสียต้นทางซ้ำ หากเรกูเลเตอร์อ่าน 0.60 MPa แต่ทรานสดิวเซอร์ด้านฝาท้ายอ่าน 0.55 MPa ระหว่างเคลื่อนที่ ให้คำนวณแรงด้วย 0.55 MPa ส่วนที่ขาด 0.05 MPa เป็นข้อมูลวินิจฉัยที่มีประโยชน์ แต่ไม่ควรถูกหักจากผลแรงซ้ำอีก
สำหรับการวินิจฉัยด้านระบบจ่าย ให้ใช้ คู่มือแรงดันตกในระบบลมอัด หรือประมาณส่วนของท่อตรงด้วย เครื่องคำนวณแรงดันตก
วัดแรงจริงของกระบอกสูบบนเครื่องจักรอย่างไร
เอกสารกระบอกสูบ ISO ของ Festo หนึ่งฉบับระบุแรงเดินหน้าทางทฤษฎี 4,712 N ที่ 6 bar และแรงเสียดทานทั่วไป 160 N สำหรับรูปแบบนั้นโดยเฉพาะ อัตราส่วนประมาณ 3.4% เป็นค่าเฉพาะรุ่น จึงต้องทดสอบเครื่องด้วยกระบอกสูบที่เลือก แรงดันจริง และสภาวะการเคลื่อนที่จริง (Festo, 2025)
ใช้ลำดับทดสอบต่อไปนี้:
- กำหนดสถานะทดสอบ บันทึกทิศทาง ตำแหน่งลูกสูบ น้ำหนักบรรทุก ทิศทางติดตั้ง ความเร็วที่สั่ง เวลาหยุด อุณหภูมิลม และระบุว่าเป็นแรงเริ่มเคลื่อนหรือแรงวิ่ง
- ติดตั้งทรานสดิวเซอร์แรงดันสองตัว วางใกล้พอร์ตฝาท้ายและพอร์ตก้านเท่าที่ทำได้ ตรวจศูนย์ ช่วง หน่วย และการเก็บข้อมูลแบบซิงโครไนซ์
- วัดแรงภายนอกอย่างอิสระ ใช้โหลดเซลล์ที่สอบเทียบหรือฟิกซ์เจอร์ที่มีเส้นทางโหลดทราบค่า อย่าใช้กระแสมอเตอร์หรือคำสั่งวาล์วแทนการวัดแรง
- เก็บข้อมูลตลอดระยะชัก แยกช่วงเริ่มเคลื่อน การเร่ง การเคลื่อนที่ความเร็วคงที่ การชะลอ คุชชัน และแรงดันปลายระยะชัก
- คำนวณแรงดันสุทธิ ใช้พื้นที่ที่ถูกต้องกับกราฟแรงดันที่ซิงโครไนซ์แต่ละด้าน
- คำนวณค่าคงเหลือ ในช่วงคงที่ที่เหมาะสม เปรียบเทียบแรงดันสุทธิกับโหลด แรงโน้มถ่วง และพจน์ความเร่ง แรงต้านที่เหลือคือแรงเสียดทานหลังติดตั้งและแรงต้านที่ยังไม่ได้สร้างแบบจำลอง
- ทดสอบสภาวะที่เกี่ยวข้องซ้ำ ทดสอบเริ่มเครื่องขณะเย็น อุณหภูมิทำงานปกติ ทั้งสองทิศทาง น้ำหนักบรรทุกต่ำสุดและสูงสุดที่คาด และความเร็ววิกฤตต่ำสุด
แรงดันด้านฝาท้ายที่ตกมากชี้ไปที่ข้อจำกัดด้านจ่ายหรืออัตราการไหลไม่พอ แรงดันด้านก้านสูงระหว่างยืดชี้ไปที่ข้อจำกัดทางระบาย ค่าคงเหลือสูงทั้งที่แรงดันห้องปกติชี้ไปที่แรงเสียดทานซีล แรงกดรางนำ โหลดด้านข้าง สิ่งปนเปื้อน หรือการจัดแนวผิด การวินิจฉัยนี้นำไปแก้ไขได้มากกว่าการเพิ่มปัจจัยความปลอดภัยแบบครอบคลุม
ใช้คู่มือ แรงดันทำงานต่ำสุดของกระบอกสูบ เมื่อเป้าหมายคือหาแรงดันที่ต้องใช้ แทนการอธิบายแรงที่ขาดจากค่าที่วัด
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการสูญเสียแรงกระบอกสูบ
คำตอบเหล่านี้ใช้สมดุลแรงจากสองแรงดัน แทนค่าเผื่อการสูญเสียแบบสากล ISO 15552 ครอบคลุมกระบอกสูบแบบสับเปลี่ยนได้ขนาดกระบอก 32 mm ถึง 320 mm และแรงดันพิกัดสูงสุด 1,000 kPa แต่ไม่ได้กำหนดเปอร์เซ็นต์แรงเสียดทานเดียวสำหรับกระบอกสูบที่เป็นไปตามมาตรฐานทุกตัว (ISO, ยืนยันปี 2025)
ควรใช้เปอร์เซ็นต์แรงเสียดทานเท่าใดสำหรับกระบอกสูบนิวเมติก
ใช้ข้อมูลแรงเสียดทานหรือแรงต้านการเลื่อนของผู้ผลิตรุ่นที่เลือกเมื่อมี มิฉะนั้นให้วัดแรงเริ่มเคลื่อนและแรงเสียดทานช่วงวิ่งภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด Festo บางครั้งรวมค่าเผื่อ 10% ในการกำหนดขนาดเบื้องต้น แต่ระบุชัดว่าเป็นค่าประมาณ เพราะการหล่อลื่น แรงดัน แรงดันย้อนกลับ และรูปแบบซีลเปลี่ยนผลลัพธ์
ควรลบแรงดันย้อนกลับออกจากแรงดันจ่ายหรือไม่
เฉพาะเมื่อแรงดันทั้งสองกระทำบนพื้นที่เท่ากัน ในกระบอกก้านเดี่ยว แรงดันย้อนกลับระหว่างยืดกระทำบนพื้นที่วงแหวน ส่วนแรงดันขับกระทำบนพื้นที่ลูกสูบเต็ม ให้คำนวณแรงดัน-พื้นที่ทั้งสองแยกกัน กระบอกก้านคู่และกระบอกไร้ก้านบางแบบอาจมีพื้นที่พิกัดเท่ากัน แต่ยังต้องตรวจรูปทรงเฉพาะรุ่น
การรั่วภายในลดแรงกระบอกสูบโดยตรงหรือไม่
การรั่วมีผลต่อแรงเมื่อทำให้แรงดันในห้องเปลี่ยน แต่โดยทั่วไปไม่ใช่เปอร์เซ็นต์คงที่แยกต่างหากที่ต้องลบหลังวัดแรงดันทั้งสองพอร์ตแล้ว การรั่วมีผลโดยตรงกว่าต่อการใช้ลม ความเสถียรในการยึด ความเร็ว และการคงแรงดัน ใช้การทดสอบแยกระบบ การลดแรงดัน หรืออัตราการไหลเพื่อวินิจฉัยทางรั่ว
เหตุใดแรงเริ่มเคลื่อนจึงต่างจากแรงวิ่ง
ซีลและรางนำอาจต้านการเริ่มเคลื่อนหลังหยุดพักต่างจากระหว่างวิ่งคงที่ แรงดัน การหล่อลื่น อุณหภูมิ ความเร็ว โหลดด้านข้าง และการเสียรูปของซีลมีผลต่อความต่าง บันทึกค่าสูงสุดเมื่อเริ่มเคลื่อนแยกจากค่าคงเหลือเฉลี่ยในช่วงความเร็วคงที่ที่กำหนด
คำนวณแรงจริงจากเกจเรกูเลเตอร์ได้หรือไม่
ไม่น่าเชื่อถือระหว่างระยะชักแบบไดนามิก เกจเรกูเลเตอร์ไม่แสดงแรงดันตกผ่านวาล์วและท่อ หรือแรงดันที่ค้างในห้องระบาย วัดพอร์ตกระบอกทั้งสองขณะเครื่องทำการเคลื่อนที่ที่กำหนด แล้วใช้แต่ละแรงดันกับพื้นที่ประสิทธิผลที่ถูกต้อง

