Pnömatik Tutucu

Pnömatik Tutucular | Otomasyon Verimliliğini Artırmak için Hassas Kavrama, Tutma ve Yerleştirme Sağlar. Paralel ve açısal tipler de dahil olmak üzere çok çeşitli pnömatik tutucularımızı keşfedin. Robotlar ve otomatik sistemler için önemli bir kol ucu takımı olan bu ürünler, alma ve yerleştirme, montaj ve malzeme taşıma işleriniz için güvenilir kavrama kuvveti ve yüksek tekrarlanabilirlik sağlar. Robotunuzu şimdi donatın.

Örnek sipariş

Projeniz için ürünlere mi ihtiyacınız var?

Kaynak bulmanın zor olabileceğinin farkındayız.

Formu özel öğelerinizle doldurun - benzersiz veya bulunması zor bileşenleri bile listelemekten çekinmeyin - sorgunuzu gönderin ve aradığınız tam olarak uyarlanmış çözümleri alın! Genel teklifleri unutun; ihtiyaçlarınızı tam olarak anlama ve size uygun sonuçlar sunma konusunda uzmanız

Akıllı ve Verimli Pnömatik Tutucu Çözümler

Pnömatik kavrayıcı serimiz, otomatik üretim hatlarınız için güvenilir ve hassas iş parçası kavrama ve taşıma özellikleri sağlar. İster hassas küçük parçalar ister düzensiz nesneler için olsun, çeşitli tutucu ürünlerimiz özel ihtiyaçlarınızı karşılayabilir, üretim verimliliğini ve otomasyon seviyelerini artırmaya yardımcı olabilir.

Seçmenin Temel Değeri Pnömatik Tutucular

Hassas Kavrama ve Konumlandırma

Yüksek tekrarlı konumlandırma hassasiyeti, hassas montaj ve taşıma görevleri için uygun olan iş parçalarının istikrarlı ve güvenilir bir şekilde kavranmasını ve yerleştirilmesini sağlar.

Hızlı Yanıt ve Yüksek Verimlilik

Optimize edilmiş hava devresi tasarımı ve hafif yapı, hızlı açma ve kapama eylemleri sağlayarak üretim döngülerini kısaltır ve genel verimliliği artırır.

Farklı Yapılar, Güçlü Uyarlanabilirlik

Farklı şekil, boyut ve malzemelerdeki iş parçalarına uyum sağlamak için paralel, açısal, üç parmaklı, dört parmaklı ve diğer kavrama yöntemleri ve özellikleri sunar.

Farklı Türleri Keşfedin Pnömatik Tutucular

XHC Serisi Paralel Pnömatik Tutucu

Paralel Tutucular

Parmaklar paralel olarak açılıp kapanarak sabit kavrama kuvveti ve yüksek tekrarlı konumlandırma hassasiyeti sağlar. Çoğu standart iş parçası kavrama ve konumlandırma görevleri için uygundur.

  • Yüksek hassasiyetli kılavuzlama, yumuşak hareket
  • Geniş kavrama kuvveti aralığı, ayarlanabilir
  • İçten ve dıştan kavrama kabiliyeti
XHY Serisi 180 Derece Açılı Pnömatik Tutucu

Açısal Tutucular

Parmaklar bir pivot noktası etrafında açısal olarak açılır ve kapanır. Kompakt yapı, geniş açılma açısı, sınırlı alanlar veya geniş çene açıklığı gerektiren uygulamalar için uygundur.

  • 180 dereceye kadar açılma açısı (bazı modellerde)
  • Basit yapı, daha düşük maliyet
  • Hızlı tepki hızı
XHW Serisi Açısal Pnömatik Tutucu

Çok Parmaklı Tutucular

Üç parmaklı veya dört parmaklı kavrayıcılar gibi, silindirik veya düzensiz şekilli iş parçalarını kavramak için daha uygundur ve daha dengeli kavrama sağlar.

  • Silindirik veya küresel iş parçaları için uygundur
  • Daha istikrarlı çoklu nokta desteği sağlar
  • Kendinden merkezlemeli kavrama elde edebilir
XHF Serisi Düşük Profilli Paralel Pnömatik Tutucu

Özel Uygulama Tutucular

Uzun stroklu tutucular, yüksek güçlü tutucular, yüksek sıcaklığa dayanıklı tutucular, temiz oda uyumlu tutucular vb. gibi belirli endüstriler veya uygulamalar için geliştirilmiş tutucular.

  • Belirli operasyonel koşul gereksinimlerini karşılar
  • Özelleştirilebilir tasarım
  • Belirli senaryolarda performansı artırır

Bizim Pnömatik Tutucu Teknik Avantajları

Yüksek Hassasiyetli Kılavuzlar ve Rulmanlar

Yumuşak parmak hareketi, minimum boşluk ve yüksek tekrar konumlandırma doğruluğu sağlamak için hassas lineer kılavuzlar veya yüksek kaliteli rulmanlar kullanılır.

Optimize Edilmiş Tahrik Mekanizmaları

Silindir itme kuvvetini istikrarlı ve güvenilir kavrama kuvvetine dönüştürmek için kamalar, kaldıraçlar veya kremayerler gibi verimli aktarım mekanizmalarının kullanılması.

Çok Yönlü Parmak Arayüzleri

Parmaklar için standartlaştırılmış montaj arayüzleri sağlayarak, kullanıcıların gerçek iş parçası şekli ve boyutuna göre parmakları hızlı bir şekilde özelleştirmesine veya değiştirmesine olanak tanır.

Entegre Sensör Seçenekleri

Çoğu model, otomatik kapalı döngü kontrolünü kolaylaştıran kıskaç açık/kapalı durumunu tespit etmek için isteğe bağlı manyetik anahtarlar sunar.

Seçim için Temel Parametreler Pnömatik Tutucular

Kavrama Kuvveti

Kavrayıcının belirli bir hava basıncında uygulayabileceği maksimum kuvvet; iş parçası ağırlığına ve sürtünme katsayısına göre seçin.

Açma/Kapama Stroku/Açı

Parmakların açılıp kapandığı maksimum mesafe veya açı; iş parçası boyutundan daha büyük olmalıdır.

Tekrar Konumlandırma Doğruluğu

Kavrayıcının aynı pozisyonu tekrar tekrar kavrama hassasiyeti; hassas uygulamalar için çok önemlidir.

Çalışma Frekansı

Kavrayıcının dakikada tamamlayabileceği maksimum açma/kapama döngüsü sayısı.

Çalışma Basınç Aralığı

Kavrayıcının normal olarak çalıştığı hava basıncı aralığı.

Hizmet Ömrü

Nominal koşullar altında beklenen döngü sayısı veya süre.

Gövde Malzemesi ve Ağırlık

Kavrayıcı gücünü, dayanıklılığını ve robot yükü üzerindeki etkisini etkiler.

Çevresel Uyumluluk

Örneğin, sıcaklık aralığı, koruma derecesi, temiz odalar için uygunluk.

Ayrıntılı parametreler için lütfen bireysel ürün kılavuzlarına veya tekni̇k uzmanlarimiza danişin.

Tipik Uygulamaları Pnömatik Tutucular

Pnömatik tutucular, otomatik üretim hatlarında malzeme yükleme ve boşaltma, ayırma ve paletleme gibi alma ve yerleştirme uygulamaları için robot uç efektörleri olarak kullanılır.

Robotik Alma ve Yerleştirme

Robot uç efektörleri olarak, otomatik üretim hatlarında malzeme yükleme/boşaltma, ayırma ve paletleme için yaygın olarak kullanılır.

Pnömatik tutucular, elektronik bileşenlerin, otomotiv parçalarının veya küçük ev aletlerinin vb. hassas montajı ve konumlandırılması için otomatik montaj hatlarına entegre edilir.

Otomatik Montaj Hatları

Elektronik bileşenlerin, otomotiv parçalarının, küçük ev aletlerinin vb. hassas montajı ve konumlandırılması için.

Kutu ve şişe gibi çeşitli ambalaj malzemelerini işleyen otomatik bir paketleme hattındaki pnömatik tutucular, kutu dikme ve paketleme işlemlerinde yer alır.

CNC Makine Yükleme/Boşaltma

İşlenmiş parçaların otomatik olarak yüklenmesi, boşaltılması ve aktarılması için robotik kollar veya portal robotlarla birlikte kullanılır.

Kutu ve şişe gibi çeşitli ambalaj malzemelerini işleyen otomatik bir paketleme hattındaki pnömatik tutucular, kutu dikme ve paketleme işlemlerinde yer alır.

Ambalaj Endüstrisi

Şişeleri, kutuları, torbaları ve diğer ambalaj malzemelerini kavramak için; ayrıca kasa dikme, paketleme ve mühürleme işlemleri için.

Robotik bir kol üzerindeki pnömatik tutucu, yeni kalıplanmış bir parçayı fabrika ortamında bir enjeksiyon kalıplama veya basınçlı döküm makinesinden verimli bir şekilde çıkarır.

Enjeksiyon Kalıplama ve Basınçlı Döküm Çıkarma

Kalıplanmış plastik veya metal parçaların kalıplardan hızlı ve dengeli bir şekilde çıkarılması.

Otomatik bir laboratuvar sistemindeki pnömatik tutucular, steril bir tıbbi ortamda numune işleme için test tüplerini ve petri kaplarını dikkatlice taşır.

Medikal ve Laboratuvar Otomasyonu

Test tüplerini, petri kaplarını ve diğer laboratuvar malzemelerini kavramak ve aktarmak için; ayrıca numune taşıma için.

Pnömatik Tutucu Kurulum ve Bakım İpuçları

Kurulum Notları:

  • Robotlara veya ekipmanlara bağlantı için tutucu montaj yüzeyinin düz ve temiz olduğundan emin olun.
  • Uygun vidaları kullanın ve tutucu modeline ve yüke bağlı olarak belirtilen torka sıkın.
  • Parmakları (çeneleri), iş parçasını hasara veya kaymaya neden olmadan güvenli bir şekilde kavrayacak şekilde tasarlayın ve takın.
  • Hava borularını keskin kıvrımlardan veya harici çekme kuvvetlerinden kaçınarak düzgün bir şekilde yerleştirin.
  • Sensör kullanıyorsanız, bunları kılavuza göre doğru şekilde takın ve ayarlayın.

Rutin Bakım:

  • Temiz ve kuru bir hava beslemesi sağlayın; hava işleme ünitelerini düzenli olarak kontrol edin.
  • Hareketli parçaların (örn. kılavuzlar, taşıyıcılar) yağlanmasını periyodik olarak kontrol edin ve gerektiğinde belirtilen yağlayıcıyı ekleyin.
  • Parmaklarda gevşeklik veya aşınma olup olmadığını kontrol edin; gerekirse sıkın veya değiştirin.
  • Kavrayıcının çalışması sırasında olağandışı sesleri dinleyin ve düzgün hareket edip etmediğini gözlemleyin.
  • Kavrayıcıya aşırı yüklenmekten veya iş parçalarını tasarım aralığının ötesinde kavramaktan kaçının.

Doğru kurulum ve düzenli bakım, pnömatik tutucuların uzun vadeli, verimli ve güvenilir çalışmasının anahtarıdır.

Pnömatik Tutucu SSS

Doğru tutucu tipinin seçilmesi esas olarak iş parçasının şekline, boyutuna, ağırlığına, malzemesine ve tutma yöntemine bağlıdır:

  • Paralel Tutucular: Çok yönlüdür, paralel yüzeyleri, kare veya dikdörtgen iş parçalarını kavramak için uygundur.
  • Açısal Tutucular: Geniş bir açılma açısı gerektiren uygulamalar, düzensiz şekilli parçaların işlenmesi veya içten kavrama için idealdir.
  • Çok Parmaklı Tutucular (3 parmak/4 parmak): Silindirik, küresel veya düzensiz kavisli iş parçalarını kavramak için daha iyidir, daha istikrarlı çok noktalı destek ve kendi kendine merkezleme sağlar.
  • Özel Tutucular: Belirli malzeme veya yüzey türleri için vakumlu tutucular (genellikle birlikte kullanılır) veya manyetik tutucular gibi.

Ayrıca kavrama kuvveti, strok, tekrarlama hassasiyeti ve çalışma ortamı gibi faktörleri de göz önünde bulundurun.

Kavrama kuvveti, belirli bir hava basıncında parmakların iş parçası üzerine uyguladığı kuvvettir. Kavrama kuvvetini seçerken şunları göz önünde bulundurun:

  • İş Parçası Ağırlığı (m): En temel faktör.
  • Parmaklar ve iş parçası arasındaki Sürtünme Katsayısı (μ): Parmak malzemesine ve iş parçası yüzeyine bağlıdır.
  • Güvenlik Faktörü (S): Hızlanma, titreşim ve diğer dinamik faktörleri hesaba katmak için tipik olarak 3-5 veya daha yüksek.
  • Kavrama Noktası Sayısı (n): Örneğin, iki parmaklı bir kavrayıcı için n=2.
  • Kavrama Uzunluğu (L) ve Ağırlık Merkezine Uzaklık (H): An dengesi için de önemlidir.

Basitleştirilmiş bir tahmin (sürtünmeli kavrama, dikey kaldırma için): Tek çene kavrama kuvveti F ≥ (m × g × S) / (n × μ), burada g yerçekimi ivmesidir.

Gerçek seçim için, ürün kataloglarımızdaki kavrama kuvveti tablolarına bakmanız (kavrama kuvveti genellikle kavrama noktası konumuna göre değişir) ve özel koşullarınıza göre hassas hesaplamalar ve öneriler için teknik personelimize danışmanız önerilir.

  • Evet, pnömatik tutucuların parmakları (çene bağlantıları) genellikle özelleştirilebilir İşlenen parçanın şekline, boyutuna ve malzemesine göre.

    Standart tutucu gövdeleri tipik olarak, kullanıcıların özel parmaklar tasarlamasına ve üretmesine olanak tanıyan bir veya daha fazla standartlaştırılmış montaj arayüzü (dişli delikler, dübel pimi delikleri gibi) sağlar. Ayrıca, müşteri tarafından sağlanan iş parçası çizimlerine veya numunelerine dayalı olarak özel parmakların tasarlanmasına ve üretilmesine yardımcı olabiliriz.

    Parmakları özelleştirirken şunları göz önünde bulundurun:

    • Parmak malzemesi: örneğin alüminyum alaşım, çelik, mühendislik plastiği, poliüretan (yumuşak kavrama için).
    • Parmak şekli: İş parçasının dengeli ve hasarsız bir şekilde kavranmasını sağlar.
    • Kavrama noktası konumu ve numarası.
    • Parmak ağırlığı: Aşırı ağır parmaklar tutucunun dinamik performansını ve etkili kavrama kuvvetini etkileyebilir.

Kararlılığı ve doğruluğu artırmak için:

  • Yüksek Hassasiyetli Tutucuları Seçin: Yüksek kılavuz hassasiyetine ve minimum boşluğa sahip tutucu gövdeleri seçin.
  • Parmak Tasarımını Optimize Edin: Kaymayı veya sallanmayı önlemek için uygun kavrama noktaları ile parmaklar ve iş parçası arasında iyi temas sağlayın. V olukları, yumuşak malzeme pedleri vb. düşünün.
  • Uygun Kavrama Kuvveti: Çok az kuvvet dengesizliğe neden olur; çok fazla kuvvet ise iş parçasına veya tutucuya zarar verebilir. İş parçası özelliklerine göre doğru şekilde ayarlayın.
  • Kararlı Hava Basıncı: Basınç dalgalanmaları kavrama kuvveti stabilitesini etkiler.
  • Titreşimi En Aza İndirin: Harici titreşimi azaltmak için tutucunun ve robotun/ekipmanın sağlam bir şekilde monte edildiğinden emin olun.
  • Doğru Kurulum ve Hizalama: Tutucunun iş parçası ve montaj platformu ile hassas bir şekilde hizalandığından emin olun.
  • Düzenli Bakım: Kılavuzları temiz ve iyi yağlanmış tutun; gevşek parçalar olup olmadığını kontrol edin.
  • Sensör Geri Bildirimini Kullanın: Sensörler aracılığıyla kavrayıcı açık/kapalı durumunu ve doğru iş parçası kavramasını onaylayın.

Evet, çoğu pnömatik tutucunun hareketli parçaları (kılavuzlar, taşıyıcılar, dişli raf mekanizmaları gibi) periyodik yağlama gerektirir Aşınmayı azaltmak, düzgün hareket sağlamak ve hizmet ömrünü uzatmak için. Bununla birlikte, bazı küçük veya özel olarak tasarlanmış tutucular, bakım aralıklarını uzatan kendinden yağlamalı malzemeler veya uzun ömürlü gres kullanabilir.

Yağlama yöntemi ve sıklığı:

  • Yağlayıcı Tipi: Tipik olarak lityum bazlı gres veya belirtilen yağlama yağı. Doğru tip için her zaman ürün kılavuzuna bakın.
  • Yağlama Noktaları: Temel olarak parmak kayar kılavuz yüzeyleri, dişli rafı bağlantı noktaları vb.
  • Yağlama Yöntemi: Bazı tutucuların gres tabancasıyla kolay uygulama için özel gres nipelleri vardır. Olmayanlar için kapakların kısmen sökülmesi veya hareketli parçalara doğrudan uygulama yapılması gerekebilir.
  • Yağlama Aralığı: Kullanım sıklığına, yük boyutuna ve çalışma ortamına (sıcaklık, toz, vb.) bağlıdır. Genel olarak, kılavuzun önerdiği programı izleyin, örneğin birkaç milyon döngüden sonra veya birkaç ayda bir.

Yeni yağlayıcı uygulamadan önce eski gresi ve kiri temizleyin. Yanlış yağlayıcı veya aşırı/az yağlama tutucu performansını olumsuz etkileyebilir. Her zaman üreticinin bakım yönergelerine uyun.

İdeal olanı seçin Pnömatik Tutucu Otomasyon İhtiyaçlarınız için

Çeşitli seçenekler, yüksek hassasiyet ve güvenilir performans ile pnömatik tutucu serimiz, otomatik tutma görevleriniz için sağlam destek sağlar. Ürünlerimizi şimdi keşfedin veya profesyonel seçim tavsiyeleri ve özelleştirilmiş çözümler için pnömatik uzman ekibimizle iletişime geçin.

Bepto Logo

Bilgi Formunu Gönderdikten Sonra Daha Fazla Avantaj Elde Edin