Пневматичний захват

Пневматичні захвати | Забезпечують точне захоплення, утримання та розміщення для підвищення ефективності автоматизації. Ознайомтеся з нашим різноманітним асортиментом пневматичних захватів, включаючи паралельні та кутові типи. Будучи ключовим кінцевим обладнанням для роботів і автоматизованих систем, вони забезпечують надійне зусилля захоплення і високу повторюваність при виконанні завдань з переміщення, збирання та обробки матеріалів. Оснастіть свого робота зараз.

Зразок замовлення

Потрібні продукти для вашого проекту?

Ми розуміємо, що пошук постачальників може бути складним завданням.

Заповніть форму, вказавши ваші конкретні позиції - не соромтеся перераховувати навіть унікальні або важкодоступні компоненти - надішліть свій запит і отримайте точно підібрані рішення, які ви шукаєте! Забудьте про загальні пропозиції; ми спеціалізуємося на розумінні ваших конкретних потреб і наданні результатів, які підходять як рукавичка

Інтелектуальний та ефективний Пневматичний захват Рішення

Наша серія пневматичних захватів забезпечує надійне й точне захоплення та переміщення деталей на ваших автоматизованих виробничих лініях. Незалежно від того, чи йдеться про делікатні дрібні деталі, чи про об'єкти неправильної форми, наші різноманітні захвати можуть задовольнити ваші конкретні потреби, допомагаючи підвищити ефективність виробництва та рівень автоматизації.

Основна цінність вибору Пневматичні захвати

Точне захоплення та позиціонування

Висока точність повторюваного позиціонування забезпечує стабільне і надійне захоплення і розміщення заготовок, що підходить для прецизійного складання і вантажно-розвантажувальних робіт.

Швидке реагування та висока ефективність

Оптимізована конструкція повітряного контуру та легка конструкція забезпечують швидке відкривання та закривання, скорочуючи виробничі цикли та підвищуючи загальну ефективність.

Різноманітні структури, висока адаптивність

Пропонує паралельне, кутове, трипальцеве, чотирипальцеве та інші способи захоплення, а також специфікації для адаптації до заготовок різних форм, розмірів і матеріалів.

Вивчіть різні типи Пневматичні захвати

Паралельний пневматичний захват серії XHC

Паралельні захвати

Пальці відкриваються і закриваються паралельно, забезпечуючи стабільну силу захоплення і високу точність повторного позиціонування. Підходить для більшості стандартних завдань із захоплення та позиціонування заготовок.

  • Високоточне керування, плавний рух
  • Широкий діапазон сили захоплення, що регулюється
  • Можливість внутрішнього і зовнішнього захоплення
Кутовий пневматичний захват серії XHY на 180 градусів

Кутові захвати

Пальці відкриваються і закриваються під кутом навколо точки повороту. Компактна конструкція, великий кут розкриття, підходить для обмеженого простору або застосування, що вимагає широкого розкриття щелепи.

  • Кут відкриття до 180 градусів (деякі моделі)
  • Проста структура, нижча вартість
  • Швидка швидкість реагування
Кутовий пневматичний захват серії XHW

Багатопальцеві захвати

Наприклад, три- або чотирипальцеві захвати, які краще підходять для захоплення циліндричних заготовок або заготовок неправильної форми, забезпечуючи більш стабільне захоплення.

  • Підходить для циліндричних і сферичних заготовок
  • Забезпечує стабільнішу багатоточкову підтримку
  • Може досягти самоцентруючого захоплення
Низькопрофільний паралельний пневматичний захват серії XHF

Захвати для спеціального застосування

Захвати, розроблені для конкретних галузей промисловості або застосувань, наприклад, захвати з великим ходом, захвати з високим зусиллям, стійкі до високих температур, захвати, сумісні з чистими приміщеннями, тощо.

  • Відповідає специфічним вимогам до умов експлуатації
  • Налаштовуваний дизайн
  • Підвищує продуктивність у певних сценаріях

Наш Технічні переваги пневматичного захвату

Високоточні напрямні та підшипники

Використання точних лінійних напрямних або високоякісних підшипників для забезпечення плавного руху пальців, мінімального люфту та високої точності повторного позиціонування.

Оптимізовані приводні механізми

Використання ефективних трансмісійних механізмів, таких як клини, важелі або зубчасті рейки, для перетворення тяги циліндра в стабільне і надійне зусилля захоплення.

Універсальні пальчикові інтерфейси

Забезпечення стандартизованих інтерфейсів кріплення пальців, що дозволяє користувачам швидко налаштовувати або замінювати пальці відповідно до фактичної форми та розміру заготовки.

Опції вбудованих датчиків

Більшість моделей оснащені додатковими магнітними перемикачами для визначення стану відкритого/закритого захвату, що полегшує автоматизоване управління в замкнутому контурі.

Ключові параметри для вибору Пневматичні захвати

Сила зчеплення

Максимальне зусилля, яке може застосувати захват при певному тиску повітря; вибирайте, виходячи з ваги заготовки та коефіцієнта тертя.

Хід/кут відкривання/закривання

Максимальна відстань або кут, на який пальці розмикаються і змикаються, має бути більшою, ніж розмір заготовки.

Точність повторного позиціонування

Точність захоплення при багаторазовому захопленні однієї і тієї ж позиції; має вирішальне значення для точних застосувань.

Робоча частота

Максимальна кількість циклів відкривання/закривання, яку захват може виконати за хвилину.

Діапазон робочого тиску

Діапазон тиску повітря, в межах якого захват працює нормально.

Термін служби

Очікувана кількість циклів або час за номінальних умов.

Матеріал корпусу та вага

Впливає на міцність захвату, довговічність і вплив на корисне навантаження робота.

Пристосованість до навколишнього середовища

Наприклад, температурний діапазон, ступінь захисту, придатність для чистих приміщень.

Для отримання детальної інформації про параметри, будь ласка, зверніться до інструкцій до окремих продуктів або проконсультуйтеся з нашими технічними експертами.

Типове застосування Пневматичні захвати

Пневматичні захвати використовуються як кінцеві ефектори роботів для таких завдань, як завантаження та розвантаження матеріалів, сортування та укладання на палети на автоматизованих виробничих лініях.

Роботизоване збирання та розміщення

Як кінцеві пристрої роботів, широко використовуються для завантаження/розвантаження, сортування та палетування матеріалів на автоматизованих виробничих лініях.

Пневматичні захвати інтегруються в автоматизовані складальні лінії для точного складання і позиціонування електронних компонентів, автомобільних деталей, дрібних побутових приладів тощо.

Автоматизовані складальні лінії

Для точного складання та позиціонування електронних компонентів, автомобільних деталей, дрібних приладів тощо.

Пневматичні захвати на автоматизованій пакувальній лінії, що маніпулює різними пакувальними матеріалами, такими як коробки та пляшки, задіяні в операціях формування та пакування ящиків.

Завантаження/розвантаження верстатів з ЧПУ

Використовується з роботизованими маніпуляторами або портальними роботами для автоматизованого завантаження, розвантаження та переміщення оброблених деталей.

Пневматичні захвати на автоматизованій пакувальній лінії, що маніпулює різними пакувальними матеріалами, такими як коробки та пляшки, задіяні в операціях формування та пакування ящиків.

Пакувальна промисловість

Для захоплення пляшок, коробок, мішків та інших пакувальних матеріалів, а також для складання, пакування та запечатування ящиків.

Пневматичний захват на роботизованому маніпуляторі ефективно витягує щойно відлиту деталь з машини для лиття під тиском або лиття під тиском в заводських умовах.

Лиття під тиском та лиття під тиском Екстракція

Швидке та стабільне виймання відлитих пластмасових або металевих деталей з прес-форм.

Пневматичні захвати на автоматизованій лабораторній системі дбайливо поводяться з пробірками та чашками Петрі для обробки зразків у стерильному медичному середовищі.

Медична та лабораторна автоматизація

Для захоплення і перенесення пробірок, чашок Петрі та іншого лабораторного посуду, а також для обробки зразків.

Пневматичний захват Поради щодо встановлення та обслуговування

Примітки щодо встановлення:

  • Переконайтеся, що монтажна поверхня захвата рівна і чиста для з'єднання з роботами або обладнанням.
  • Використовуйте відповідні гвинти і затягніть їх із зазначеним моментом затягування залежно від моделі захвата і навантаження.
  • Спроектуйте та встановіть пальці (губки) для надійного захоплення заготовки без пошкодження або вислизання.
  • Розташуйте повітряні трубки належним чином, уникаючи різких вигинів і зовнішніх тягнучих зусиль.
  • Якщо ви використовуєте датчики, встановіть і налаштуйте їх правильно відповідно до інструкції.

Поточний ремонт:

  • Підтримуйте подачу чистого та сухого повітря; регулярно перевіряйте установки для очищення повітря.
  • Періодично перевіряйте змащення рухомих частин (наприклад, напрямних, кареток) і за потреби додавайте спеціальне мастило.
  • Перевірте пальці на предмет ослаблення або зносу; за необхідності затягніть або замініть їх.
  • Прислухайтеся до незвичних шумів під час роботи захвата і стежте за плавністю руху.
  • Уникайте перевантаження захвата або захоплення заготовок за межами розрахункового діапазону.

Правильне встановлення та регулярне технічне обслуговування є запорукою довготривалої, ефективної та надійної роботи пневматичних захватів.

Пневматичний захват Поширені запитання

Вибір правильного типу захвата в основному залежить від форми, розміру, ваги, матеріалу та способу захоплення заготовки:

  • Паралельні захвати: Універсальний, підходить для захоплення паралельних поверхонь, квадратних або прямокутних заготовок.
  • Кутові захвати: Ідеально підходять для застосувань, що вимагають широкого кута розкриття, обробки деталей неправильної форми або для внутрішнього захоплення.
  • Багатопальцеві захвати (3-пальцеві/4-пальцеві): Краще підходить для захоплення циліндричних, сферичних або неправильно вигнутих заготовок, забезпечуючи більш стабільну багатоточкову підтримку і самоцентрування.
  • Спеціальні захвати: Наприклад, вакуумні захвати (часто використовуються разом) або магнітні захвати для певних типів матеріалів або поверхонь.

Також враховуйте такі фактори, як сила захоплення, хід, точність повторення та робоче середовище.

Сила захоплення - це сила, яку чинять пальці на заготовку при певному тиску повітря. При виборі сили захоплення слід враховувати:

  • Вага заготовки (м): Найголовніший фактор.
  • Коефіцієнт тертя (μ) між пальцями та заготовкою: Залежить від матеріалу пальців і поверхні заготовки.
  • Коефіцієнт запасу міцності (S): Зазвичай 3-5 або більше, щоб врахувати прискорення, вібрацію та інші динамічні фактори.
  • Кількість точок захоплення (n): Наприклад, n=2 для двопальцевого захвату.
  • Довжина захвату (L) та відстань до центру ваги (H): Це також важливо для балансу моментів.

Спрощена оцінка (для фрикційного захвату, вертикальний підйом): Сила захоплення однією щелепою F ≥ (m × g × S) / (n × μ), де g - гравітаційне прискорення.

Для фактичного вибору рекомендується ознайомитися з діаграмами сили захоплення в наших каталогах продукції (сила захоплення часто змінюється в залежності від положення точки захоплення) і проконсультуватися з нашими технічними фахівцями для точних розрахунків і рекомендацій, заснованих на ваших конкретних умовах.

  • Так, пальці (щелепні насадки) пневматичних захватів зазвичай можна налаштувати відповідно до форми, розміру та матеріалу заготовки, що обробляється.

    Стандартні корпуси захватів зазвичай мають один або декілька стандартних монтажних інтерфейсів (наприклад, різьбові отвори, отвори під дюбелі), що дозволяє користувачам проектувати та виготовляти спеціальні пальці. Ми також можемо допомогти у розробці та виготовленні нестандартних пальців на основі наданих замовником креслень або зразків заготовок.

    При налаштуванні пальців враховуйте:

    • Матеріал пальців: наприклад, алюмінієвий сплав, сталь, інженерний пластик, поліуретан (для м'якого захоплення).
    • Форма пальців: Забезпечує стабільне та надійне захоплення заготовки без пошкоджень.
    • Розташування та номер точки захвату.
    • Вага пальців: Надто важкі пальці можуть вплинути на динамічні характеристики захвата та ефективну силу захоплення.

Для підвищення стабільності та точності:

  • Обирайте високоточні захвати: Вибирайте захоплювальні органи з високою точністю направлення та мінімальним люфтом.
  • Оптимізуйте дизайн пальців: Забезпечте хороший контакт між пальцями та заготовкою, з відповідними точками захоплення, щоб запобігти ковзанню або хитанню. Подумайте про V-подібні канавки, м'які підкладки тощо.
  • Відповідна сила зчеплення: Замале зусилля призводить до нестабільності, а надмірне - до пошкодження заготовки або захвата. Точно встановлюйте зусилля, виходячи з характеристик заготовки.
  • Стабільний тиск повітря: Коливання тиску впливають на стабільність сили захоплення.
  • Мінімізація вібрації: Забезпечте жорстке кріплення захвата та робота/обладнання, щоб зменшити зовнішню вібрацію.
  • Правильна установка та вирівнювання: Переконайтеся, що захват точно вирівняний по відношенню до заготовки та монтажної платформи.
  • Регулярне технічне обслуговування: Тримайте напрямні чистими та добре змащеними; перевіряйте, чи не ослаблені деталі.
  • Використовуйте сенсорний зворотний зв'язок: Перевірте стан відкриття/закриття захвата та правильність захоплення заготовки за допомогою датчиків.

Так, більшість рухомих частин пневматичних захватів (наприклад, напрямні, каретки, механізми зубчастих рейок) вимагають періодичного змащування щоб зменшити знос, забезпечити плавний рух і продовжити термін служби. Однак деякі невеликі або спеціально розроблені захвати можуть використовувати самозмащувальні матеріали або мастило з тривалим терміном служби, що збільшує інтервали між технічним обслуговуванням.

Спосіб і частота змащування:

  • Тип мастила: Зазвичай це мастило на літієвій основі або спеціальне мастило. Завжди звертайтеся до інструкції до виробу, щоб визначити правильний тип мастила.
  • Точки змащення: Головним чином, направляючі поверхні, що ковзають пальцями, місця зачеплення зубчастих коліс тощо.
  • Спосіб змащення: Деякі захвати мають спеціальні мастильні ніпелі для легкого нанесення мастила за допомогою шприца. Якщо таких немає, може знадобитися часткове розбирання кришок або безпосереднє нанесення мастила на рухомі частини.
  • Інтервал змащення: Залежить від частоти використання, розміру вантажу та робочого середовища (температура, пил тощо). Як правило, слід дотримуватися рекомендованого в посібнику графіка, наприклад, після декількох мільйонів циклів або кожні кілька місяців.

Перед нанесенням нового мастила видаліть старе мастило і бруд. Неправильне мастило або надлишок/недостача мастила може негативно вплинути на роботу захвата. Завжди дотримуйтесь рекомендацій виробника з технічного обслуговування.

Обираємо ідеал Пневматичний захват для ваших потреб в автоматизації

Завдяки різноманітному вибору, високій точності та надійній роботі, наша серія пневматичних захватів забезпечує надійну підтримку для ваших автоматизованих завдань із захоплення. Ознайомтеся з нашою продукцією зараз або зв'яжіться з нашою командою експертів з пневматики, щоб отримати професійну консультацію та індивідуальні рішення.

Логотип Bepto

Отримайте більше переваг з моменту заповнення інформаційної форми

Контактна форма