Pneumatski hvat

Pneumatske hvataljke | Omogućavaju precizno hvatanje, držanje i postavljanje za povećanje efikasnosti automatizacije. Istražite našu raznoliku ponudu pneumatskih hvataljki, uključujući paralelne i kutaste modele. Kao ključni alati na kraju ruke robota i automatiziranih sistema, pružaju pouzdanu silu hvatanja i visoku ponovljivost za vaše zadatke hvatanja i postavljanja, sklapanja i rukovanja materijalima. Opremite svog robota odmah.

Primjer narudžbe

Trebate li proizvode za vaš projekat?

Razumijemo da nabavka može biti izazovna.

Ispunite obrazac svojim specifičnim stavkama – ne ustručavajte se navesti čak i jedinstvene ili teško dostupne komponente – pošaljite svoj upit i dobijte tačno prilagođena rješenja koja tražite! Zaboravite na generičke ponude; mi smo specijalizirani za razumijevanje vaših tačnih potreba i isporuku rezultata koji pristaju kao rukavica.

Inteligentno i efikasno Pneumatski hvat Rješenja

Naša serija pneumatskih hvataljki pruža pouzdane i precizne mogućnosti hvatanja i rukovanja obradcima za vaše automatizirane proizvodne linije. Bilo da se radi o osjetljivim malim dijelovima ili nepravilnim predmetima, naši raznovrsni proizvodi hvataljki mogu zadovoljiti vaše specifične potrebe, pomažući u povećanju efikasnosti proizvodnje i nivoa automatizacije.

Osnovna vrijednost izbora Pneumatski hvatovi

Precizno hvatanje i pozicioniranje

Visoka preciznost ponovnog pozicioniranja osigurava stabilno i pouzdano hvatanje i postavljanje radnih komada, pogodna za precizno sklapanje i rukovanje.

Brza reakcija i visoka efikasnost

Optimizirani dizajn zračnog kruga i lagana konstrukcija omogućavaju brzo otvaranje i zatvaranje, skraćujući proizvodne cikluse i poboljšavajući ukupnu efikasnost.

Raznolike strukture, snažna prilagodljivost

Nudimo paralelne, kutaste, hvataljke s tri prsta, s četiri prsta i druge metode hvatanja te specifikacije prilagođene obradcima različitih oblika, veličina i materijala.

Istražite različite vrste Pneumatski hvatovi

Paralelni pneumatski hvatac serije XHC

Paralelni hvatovi

Prsti se otvaraju i zatvaraju paralelno, pružajući stabilnu silu hvata i visoku preciznost ponovnog pozicioniranja. Pogodni za većinu standardnih zadataka hvatanja i pozicioniranja radnih komada.

  • Vrhunska preciznost vođenja, glatko kretanje
  • Širok raspon sile hvatanja, podesiv
  • Sposoban za unutrašnje i vanjske hvatove
Serija XHY 180-stepeni pneumatski hvat

Uglasti stezaljci

Prsti se otvaraju i zatvaraju pod kutom oko osovine. Kompaktna konstrukcija, veliki ugao otvaranja, pogodno za ograničene prostore ili primjene koje zahtijevaju široko otvaranje čeljusti.

  • Ugao otvaranja do 180 stepeni (neki modeli)
  • Jednostavna struktura, niži troškovi
  • Brza brzina odgovora
Serija XHW uglovni pneumatski hvat

Višeprstne hvataljke

Kao što su troprstne ili četveroprstne stege, koje su pogodnije za hvatanje cilindričnih ili nepravilno oblikovanih radnih komada, pružajući stabilnije hvatanje.

  • Pogodno za cilindrične ili sferične obradke
  • Pruža stabilniju višetačkastu podršku
  • Može ostvariti samocentrično hvatanje
Serija XHF niskoprofilni paraleleni pneumatski hvatac

Specijalni hvatovi za primjenu

Griperi razvijeni za specifične industrije ili primjene, kao što su griperi s dugim hodom, griperi visoke sile, griperi otporni na visoke temperature, griperi kompatibilni s čistom sobom itd.

  • Ispunjava specifične zahtjeve za operativne uvjete
  • Prilagodljivi dizajn
  • Poboljšava performanse u specifičnim scenarijima

Naš Tehničke prednosti pneumatskog hvatala

Vrhunske vodilice i ležajevi

Korištenje preciznih linearnih vodilica ili visokokvalitetnih ležajeva za osiguranje glatkog kretanja prsta, minimalnog zazora i visoke preciznosti ponovnog pozicioniranja.

Optimizirani pogonski mehanizmi

Korištenje učinkovitih prijenosnih mehanizama poput klinova, poluga ili zupčanika i vijača za pretvaranje potiska cilindra u stabilnu i pouzdanu zgrapnu silu.

Svestrane sučeljsne površine

Pružanje standardiziranih interfejsa za montažu prstiju, omogućavajući korisnicima da brzo prilagode ili zamijene prste u skladu s stvarnim oblikom i veličinom radnog komada.

Integrisane opcije senzora

Većina modela nudi opcionalne magnetske prekidače za detekciju statusa otvaranja/zatvaranja hvataljke, što olakšava automatiziranu kontrolu zatvorene petlje.

Ključni parametri za odabir Pneumatski hvatovi

Prijemna sila

Maksimalna sila koju hvataljka može primijeniti pri određenom zračnom pritisku; odaberite na osnovu težine radnog komada i koeficijenta trenja.

Otvorenje/zatvaranje hoda/ugla

Maksimalna udaljenost ili ugao otvaranja i zatvaranja prstiju mora biti veći od veličine obradka.

Ponovljivost preciznosti pozicioniranja

Preciznost hvataljke u višestrukom hvataju na istoj poziciji; ključno za precizne primjene.

Radna frekvencija

Maksimalan broj ciklusa otvaranja/zatvaranja koje hvataljka može izvršiti u minuti.

Raspon radnog pritiska

Raspon zračnog pritiska unutar kojeg se hvataljka normalno koristi.

Vijek trajanja

Očekivani broj ciklusa ili vrijeme pod nazivnim uslovima.

Materijal tijela i težina

Utječe na snagu hvataljke, trajnost i utjecaj na korisni teret robota.

Prilagodljivost okolišu

Npr. raspon temperatura, zaštitni stepen, pogodnost za čiste sobe.

Za detaljne parametre, molimo pogledajte uputstva za pojedinačne proizvode ili Konsultujte naše tehničke stručnjake.

Tipične primjene Pneumatski hvatovi

Pneumatski hvataci se koriste kao završni efekori robota za primjene podizanja i postavljanja, kao što su utovar i istovar materijala, sortiranje i paletizacija na automatiziranim proizvodnim linijama.

Robotsko branje i postavljanje

Kao radne glave robota, široko se koriste za utovar i istovar materijala, sortiranje i paletizaciju na automatiziranim proizvodnim linijama.

Pneumatski hvatovi su integrisani u automatizovane proizvodne linije za precizno sklapanje i pozicioniranje elektroničkih komponenti, automobilskih dijelova ili malih kućanskih aparata itd.

Automatske proizvodne linije

Za precizno sklapanje i pozicioniranje elektroničkih komponenti, automobilskih dijelova, malih kućanskih aparata itd.

Pneumatski hvatovi na automatiziranoj liniji za pakovanje, koji rukuju različitim materijalima za pakovanje poput kutija i boca, a koriste se u operacijama postavljanja i punjenja kutija.

Učitavanje/Ispraznjavanje CNC mašine

Koristi se s robotskim rukama ili gantry robotima za automatizirano utovarivanje, istovarivanje i prenos obrađenih dijelova.

Pneumatski hvatovi na automatiziranoj liniji za pakovanje, koji rukuju različitim materijalima za pakovanje poput kutija i boca, a koriste se u operacijama postavljanja i punjenja kutija.

Industrija ambalaže

Za hvatanje boca, kutija, vreća i drugih pakovnih materijala; također za postavljanje kartonskih kutija, pakovanje i zatvaranje.

Pneumatski hvat na robotskoj ruci efikasno izvlači svježe oblikovan dio iz stroja za brizganje ili presovanja u tvorničkom okruženju.

Injekcijsko prešanje i ekstrakcija iz lijevanog preša

Brzo i stabilno uklanjanje kalupom oblikovanih plastičnih ili metalnih dijelova iz kalupa.

Pneumatski hvatovi na automatiziranom laboratorijskom sistemu pažljivo rukuju epruvetama i Petrijevim zdjelicama za obradu uzoraka u sterilnom medicinskom okruženju.

Medicinska i laboratorijska automatizacija

Za hvatanje i prenošenje epruveta, Petrijevih posuda i drugog laboratorijskog pribora; također za rukovanje uzorcima.

Pneumatski hvat Savjeti za instalaciju i održavanje

Napomene za instalaciju:

  • Osigurajte da je površina za montažu hvataljke ravna i čista za povezivanje s robotima ili opremom.
  • Koristite odgovarajuće vijke i zategnite ih na navedeni moment okretanja, ovisno o modelu hvataljke i opterećenju.
  • Dizajnirajte i instalirajte prste (vilice) koji će sigurno stegnuti obradak bez oštećenja ili klizanja.
  • Pravilno rasporedite zračne cijevi, izbjegavajući oštre zavoje ili vanjske sile povlačenja.
  • Ako koristite senzore, instalirajte ih i podesite ispravno prema uputstvu.

Rutinsko održavanje:

  • Održavajte čist i suh dovod zraka; redovno provjeravajte jedinice za obradu zraka.
  • Periodično provjeravajte podmazivanje pokretnih dijelova (npr. vodilica, kolica) i po potrebi dodajte propisano mazivo.
  • Provjerite prste na labavost ili habanje; zategnite ili zamijenite po potrebi.
  • Slušajte neobične zvukove tokom rada grippersa i pratite da li se kreću glatko.
  • Izbjegavajte preopterećivanje hvataljke ili hvatanje radnih komada izvan njenog projektovanog raspona.

Ispravna instalacija i redovno održavanje ključni su za dugoročno, efikasno i pouzdano funkcionisanje pneumatskih stezaljki.

Pneumatski hvat Često postavljana pitanja

Odabir pravog tipa stezaljke uglavnom zavisi od oblika, veličine, težine, materijala radnog komada i načina stezanja:

  • Paralelni hvatovi: Svestrana, pogodna za hvatanje paralelnih površina, kvadratnih ili pravougaonih obradaka.
  • Uglasti stezaljci: Idealno za primjene koje zahtijevaju širok ugao otvaranja, rukovanje dijelovima nepravilnog oblika ili za unutrašnje hvatanje.
  • Višeprstne hvataljke (3-prstne/4-prstne): Pogodnije za hvatanje cilindričnih, sferičnih ili nepravilno zakrivljenih obradaka, pružajući stabilniju višetočkovnu potporu i samocentriranje.
  • Posebni hvatovi: Kao što su vakuumski hvatala (često se koriste zajedno) ili magnetna hvatala, za određene vrste materijala ili površina.

Također uzmite u obzir faktore poput sile hvata, hoda, ponovne preciznosti i radnog okruženja.

Sila hvatanja je sila koju prsti vrše na obradak pri određenom zračnom pritisku. Prilikom odabira sile hvatanja uzmite u obzir:

  • Težina obradka (m): Najosnovniji faktor.
  • Koeficijent trenja (μ) između prstiju i radnog komada: Ovisi o materijalu prsta i površini obradka.
  • Faktor sigurnosti (S): Obično 3-5 ili više kako bi se uzeli u obzir ubrzanje, vibracije i drugi dinamički faktori.
  • Broj hvatnih tačaka (n): Npr., n=2 za dvoprstni hvat.
  • Hvatna dužina (L) i udaljenost do centra gravitacije (H): Također je važno za ravnotežu momenta.

Pojednostavljena procjena (za prianjanje trenjem pri vertikalnom podizanju): sila hvatanja jedne čeljusti F ≥ (m × g × S) / (n × μ), gdje je g ubrzanje usljed gravitacije.

Za konačan izbor preporučuje se konsultovanje tabela snage hvata u našim katalozima proizvoda (snaga hvata često varira ovisno o položaju tačke hvata) i obraćanje našem tehničkom osoblju za precizne proračune i preporuke na osnovu vaših specifičnih uslova.

  • Da, prsti (priključci za vilicu) pneumatskih hvataljki Obično se može prilagoditi prema obliku, veličini i materijalu obrađivanog komada.

    Standardna tijela hvataljki obično pružaju jedan ili više standardiziranih priključaka za montažu (kao što su navojne rupe, rupe za klinove), što korisnicima omogućava dizajniranje i izradu prilagođenih prstiju. Također možemo pomoći u dizajniranju i izradi prilagođenih prstiju na osnovu nacrta ili uzoraka radnih komada koje dostavi kupac.

    Prilikom prilagođavanja prstiju, uzmite u obzir:

    • Materijal prstiju: npr. legura aluminija, čelik, inženjerska plastika, poliuretan (za mekani hvat).
    • Oblik prsta: Osigurajte stabilno i neoštećeno hvatanje radnog komada.
    • Lokacija i broj zagrljajnih tačaka.
    • Težina prstiju: Preteški prsti mogu utjecati na dinamičke performanse hvatala i na njegovu učinkovitu silu hvatanja.

Za poboljšanje stabilnosti i tačnosti:

  • Odaberite visokoprecizne hvataljke: Odaberite tijela hvataca s visokom preciznošću vođenja i minimalnim zazorom.
  • Optimizirajte dizajn prsta: Osigurajte dobar kontakt između prstiju i radnog komada, uz odgovarajuće tačke hvatanja kako biste spriječili klizanje ili ljuljanje. Razmotrite V-utore, jastučiće od mekog materijala itd.
  • Odgovarajući pritisak hvata: Premala sila uzrokuje nestabilnost; previše može oštetiti obradak ili hvataljku. Podesite precizno na osnovu karakteristika obradka.
  • Stabilan zračni pritisak: Fluktuacije pritiska utiču na stabilnost sile hvatanja.
  • Minimizirajte vibraciju: Osigurajte čvrsto pričvršćivanje hvataljke i robota/opreme kako biste smanjili vanjske vibracije.
  • Ispravna instalacija i poravnanje: Osigurajte precizno poravnanje hvataljke s obradkom i montažnom platformom.
  • Redovno održavanje: Održavajte vodilice čistima i dobro podmazanima; provjerite ima li labavih dijelova.
  • Koristite povratne informacije senzora: Potvrdite status otvaranja/zatvaranja hvataljke i ispravno hvatanje obradka pomoću senzora.

Da, većina pokretnih dijelova pneumatskih stezaljki (kao što su vodilice, nosači, mehanizmi zupčanika i letve) Zahtijeva periodično podmazivanje da se smanji habanje, osigura glatko kretanje i produži vijek trajanja. Međutim, neki mali ili posebno dizajnirani hvatovi mogu koristiti samopodmazujuće materijale ili dugotrajnu mast, produžujući intervale održavanja.

Metoda podmazivanja i učestalost:

  • Tip maziva: Obično mast na bazi litija ili propisano ulje za podmazivanje. Uvijek pogledajte upute za proizvod kako biste odabrali ispravnu vrstu.
  • Tačke podmazivanja: Uglavnom površine za klizanje prstiju, tačke za uparivanje zupčastih letvi, itd.
  • Metoda podmazivanja: Neki grippers imaju namjenske mastne čepove za jednostavno nanošenje pomoću pištolja za mast. Za one koji ih nemaju, može biti potrebno djelomično rastavljanje poklopaca ili direktno nanošenje na pokretne dijelove.
  • Interval podmazivanja: Ovisi o učestalosti upotrebe, veličini opterećenja i radnom okruženju (temperatura, prašina itd.). Općenito, slijedite raspored preporučen u priručniku, npr. nakon nekoliko miliona ciklusa ili svakih nekoliko mjeseci.

Uklonite stari mast i prljavštinu prije nanošenja novog maziva. Neprikladno mazivo ili prekomjerno/nedovoljno podmazivanje može negativno utjecati na rad hvataljke. Uvijek slijedite upute proizvođača za održavanje.

Odaberite idealno Pneumatski hvat za vaše potrebe automatizacije

Sa raznolikim izborom, visokom preciznošću i pouzdanim performansama, naša serija pneumatskih hvataljki pruža čvrstu podršku za vaše automatizirane zadatke hvatanja. Istražite naše proizvode sada ili kontaktirajte naš tim stručnjaka za pneumatske sisteme za profesionalne savjete pri odabiru i prilagođena rješenja.

Bepto logo

Ostvarite više pogodnosti nakon što pošaljete obrazac s informacijama.

Kontakt