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Explore el futuro de la neumática. Nuestro blog ofrece opiniones de expertos, guías técnicas y tendencias del sector para ayudarle a innovar y optimizar sus sistemas de automatización.

Bucles de histéresis en el control proporcional de la presión de los cilindros
Cilindros neumáticos

Bucles de histéresis en el control proporcional de la presión de los cilindros

La histéresis en el control de presión proporcional se refiere a la diferencia en la respuesta del sistema entre los comandos de aumento y disminución de presión, lo que crea un gráfico en forma de bucle en el que la presión de salida se retrasa con respecto a la señal de entrada, lo que da lugar a zonas muertas, errores de posicionamiento e imprecisiones en el control de la fuerza que pueden alcanzar entre el 5 y el 101 % del fondo de escala.

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Servoneumática: modelización del factor de compresibilidad en los bucles de control
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Servoneumática: modelización del factor de compresibilidad en bucles de control

La compresibilidad del aire introduce un efecto de resorte no lineal y dependiente de la presión en los bucles de control servoneumáticos que provoca un desfase, reduce la frecuencia natural y crea una dinámica dependiente de la posición, lo que requiere estrategias de modelado y compensación especializadas para lograr un control estable y de alto rendimiento.

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Análisis de banda muerta en la compensación de fricción de cilindros neumáticos
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Análisis de banda muerta en la compensación de fricción de cilindros neumáticos

La banda muerta en los cilindros neumáticos es una zona no lineal en la que pequeños cambios en la presión de entrada producen un movimiento de salida nulo debido a las fuerzas de fricción estática. Esta zona muerta suele oscilar entre el 5 y el 151 % de la señal de control total y afecta gravemente a la precisión del posicionamiento, provocando sobreoscilaciones, oscilaciones y tiempos de ciclo inconsistentes en los sistemas automatizados.

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El efecto de la flexibilidad de los tubos en la rigidez del posicionamiento de los cilindros
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El efecto de la flexibilidad de los tubos en la rigidez del posicionamiento de los cilindros

La flexibilidad de los tubos se refiere a la expansión y contracción elástica de las mangueras y tubos neumáticos bajo cambios de presión, lo que reduce directamente la rigidez de posicionamiento de los cilindros neumáticos. Un tramo típico de 10 metros de tubo de poliuretano de 8 mm puede reducir la rigidez del sistema entre un 40 y un 60%, lo que provoca desviaciones de posición de entre 2 y 5 mm bajo cargas variables. Este efecto de flexibilidad se convierte en el factor dominante que limita la precisión de posicionamiento en los sistemas neumáticos con tramos de tubo largos o tubos de gran volumen.

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Control por modulación de ancho de pulso (PWM) para válvulas y cilindros neumáticos digitales
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Control por modulación de ancho de pulso (PWM) para válvulas y cilindros neumáticos digitales

El control PWM para válvulas y cilindros neumáticos digitales utiliza señales de conmutación rápidas de encendido y apagado para regular el flujo de aire, la presión y la velocidad del cilindro con una precisión excepcional. Al ajustar el ciclo de trabajo (la relación entre el tiempo de “encendido” y el tiempo total del ciclo), los ingenieros pueden lograr un control de velocidad variable, un ahorro energético de hasta 40% y perfiles de movimiento más suaves sin necesidad de costosas válvulas proporcionales.

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