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Esplorate il futuro della pneumatica. Il nostro blog offre approfondimenti di esperti, guide tecniche e tendenze del settore per aiutarvi a innovare e ottimizzare i vostri sistemi di automazione.

Cicli di isteresi nel controllo proporzionale della pressione dei cilindri
Cilindri pneumatici

Cicli di isteresi nel controllo proporzionale della pressione dei cilindri

L'isteresi nel controllo proporzionale della pressione si riferisce alla differenza nella risposta del sistema tra i comandi di aumento e diminuzione della pressione, creando un grafico a forma di anello in cui la pressione di uscita è in ritardo rispetto al segnale di ingresso, con conseguenti zone morte, errori di posizionamento e imprecisioni nel controllo della forza che possono raggiungere il 5-10% del fondo scala.

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Servo-pneumatica - Modellizzazione del fattore di compressibilità nei circuiti di controllo
Cilindri pneumatici

Servo-pneumatica: modellizzazione del fattore di compressibilità nei circuiti di controllo

La compressibilità dell'aria introduce un effetto molla non lineare e dipendente dalla pressione nei circuiti di controllo servopneumatici che causa un ritardo di fase, riduce la frequenza naturale e crea dinamiche dipendenti dalla posizione, richiedendo strategie di modellazione e compensazione specializzate per ottenere un controllo stabile e ad alte prestazioni.

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Analisi della banda morta nella compensazione dell'attrito dei cilindri pneumatici
Cilindri pneumatici

Analisi della banda morta nella compensazione dell'attrito dei cilindri pneumatici

La banda morta nei cilindri pneumatici è una zona non lineare in cui piccole variazioni della pressione in ingresso producono un movimento in uscita pari a zero a causa delle forze di attrito statico. Questa zona morta varia in genere da 5 a 151 TP3T del segnale di controllo totale e influisce notevolmente sulla precisione di posizionamento, causando overshoot, oscillazioni e tempi di ciclo incostanti nei sistemi automatizzati.

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L'effetto della conformità dei tubi sulla rigidità di posizionamento dei cilindri
Cilindri pneumatici

L'effetto della conformità dei tubi sulla rigidità di posizionamento dei cilindri

La conformità dei tubi si riferisce all'espansione e alla contrazione elastica dei tubi e dei tubi pneumatici in presenza di variazioni di pressione, che riduce direttamente la rigidità di posizionamento dei cilindri pneumatici. Un tipico tratto di 10 metri di tubo in poliuretano da 8 mm può ridurre la rigidità del sistema di 40-60%, causando deviazioni di posizione di 2-5 mm in presenza di carichi variabili. Questo effetto di conformità diventa il fattore dominante che limita la precisione di posizionamento nei sistemi pneumatici con tubi lunghi o tubi di grande volume.

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Controllo della modulazione di larghezza di impulso (PWM) per valvole pneumatiche digitali e cilindri
Cilindri pneumatici

Controllo della modulazione di larghezza di impulso (PWM) per valvole pneumatiche digitali e cilindri

Il controllo PWM per valvole e cilindri pneumatici digitali utilizza segnali di commutazione rapidi on-off per regolare il flusso d'aria, la pressione e la velocità del cilindro con eccezionale precisione. Regolando il ciclo di lavoro, ovvero il rapporto tra il tempo di “accensione” e il tempo totale del ciclo, gli ingegneri possono ottenere un controllo della velocità variabile, un risparmio energetico fino al 40% e profili di movimento più fluidi senza costose valvole proporzionali.

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