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比例弁およびシリンダシステムにおけるPIDループ調整は、空気圧位置決めアプリケーションにおいて、オーバーシュートと定常状態誤差を最小化しつつ、最適な応答時間、安定性、精度を達成するために、比例、積分、微分の各ゲインを体系的に調整するプロセスである。.

比例弁の仕様におけるヒステリシスと直線性は、弁が一貫した予測可能な流量制御を提供する能力を定義する。ヒステリシスは信号応答の増加時と減少時の差を測定し、直線性は弁の出力が入力信号に動作範囲全体でどれだけ忠実に追従するかを示す。.

比例弁におけるスプール位置フィードバックは、LVDTやホール効果素子などのセンサーを用いて実際のスプール位置を連続的に監視し、ヒステリシス、温度ドリフト、摩耗を補償する閉ループ制御を可能にすることで、精密な流量制御精度を維持する。.

比例弁のデッドバンドは、微小な入力信号変化がスプール動作を生じない領域を形成する。通常、フルスケールの1～5％の範囲に及び、制御精度を直接低下させるとともに、精密空気圧アプリケーションにおいて定常振動、位置誤差、システムの応答性低下を引き起こす。.

圧電アクチュエータは、優れた速度（マイクロ秒単位の応答）、精度（ナノメートル単位の分解能）、低消費電力を提供するが、ストロークが限定される。一方、ソレノイドアクチュエータは、より大きな出力、長いストローク能力、低コストを提供するものの、応答時間が遅く、より高い電力が必要となる。.