ロッドレスシリンダーにおけるねじり応力:最大ロールモーメントの決定

ロッドレスシリンダーにおけるねじり応力:最大ロールモーメントの決定
直線スライド上のロボットアームが重い金属箱を持ち上げると、ガイドレールキャリッジに目に見えるねじれと歪みが生じる。装置のデジタル表示器は「ロールモーメント警告:過剰トルク」と警告し、ロッドレスシリンダーシステムにかかるねじり応力を示している。.
過剰なロールモーメントによるロッドレスシリンダーキャリッジのねじれ

直線スライドに取り付けられたロボットアームが横方向に伸び、重い箱を持ち上げる様子を想像してください。持ち上げた瞬間、キャリッジ全体がねじれます。動きはぎこちなくなり、シールが擦れ始め、精度は完全に失われます。単に重量を持ち上げているのではなく、シリンダーの寿命を縮めているのです。🌀

ねじり応力1 シリンダーのキャリッジに加わるねじり力(トルク)を指し、最大ロールモーメントを決定することは、ガイドの変形、シールの漏れ、および致命的な機械的焼き付きを防止するために極めて重要である。. 標準的なシリンダーが押す・引く動作のみを行うのとは異なり、ロッドレスシリンダーは負荷を直接支えることが多いため、こうした複雑なねじり力の影響を受けやすい。.

ドイツの専門印刷会社の経営者であるマリアを助けたことを覚えている。彼女の機械は重いプリントヘッドを動かすためにロッドレスシリンダーを使用していた。ヘッドが振動するため印刷品質が低下していた。彼女は空気圧の問題だと思っていた。私は装置を確認し、すぐに問題を発見した:プリントヘッドが中心から大きく外れた位置に取り付けられており、巨大な「ロールモーメント」が発生してシリンダーチューブを歪ませていたのだ。.

目次

ロッドレスシリンダーにおけるロールモーメントとは何か?

ロッドレスシリンダーの世界では、3種類のモーメントについて議論します:ピッチ、ヨー、そしてロールです。ロールが最も損傷を引き起こすことがよくあります。.

ロールモーメント(Mx)は、荷重がキャリッジの中心から外れた位置に取り付けられた場合に発生する。 縦軸2, これにより、シリンダーチューブを中心にキャリッジを回転させようとするてこ作用が生じる。.

ロッドレスシリンダにおけるロールモーメント(Mx)を説明する技術図。キャリッジへの偏心荷重がテコ腕を形成し、青図背景上にシリンダの縦軸周りのねじり力を示す赤い曲線矢印が示されている。.
ロッドレスシリンダにおけるロールモーメント(Mx)の技術図

見えない力

腕をまっすぐ横に伸ばして重いスーツケースを持ち上げるようなものだ。その重みで肩がひねられようとする。.

  • 重心3: 荷重の重心がシリンダー中心から離れるほど、トルクは大きくなる。.
  • 限界: 各シリンダーには最大「Mx」定格値が設定されている。これを超えると内部ピストンがねじれ、破損する。 磁気カップリング4 または機械式シールバンドを研削する。.

マリアの場合、プリントヘッドがレンチのように振る舞い、絶えずキャリッジを緩めようとしていた。彼女が使用していた純正部品は、その特定のトルクに対して補強されていなかったため、急速な摩耗を招いていた。.

異なるガイドシステムはねじり応力をどのように処理するのか?

このねじれに抵抗する能力は、ガイドシステムの設計に完全に依存します。適切なベプト代替品またはアップグレードを選択することが、ここで大きな差を生むのです。.

内部ガイドはピストンとチューブの嵌合に依存し、低トルク抵抗を提供する。一方、外部ガイド(Vローラーなど)は 再循環玉軸受5高いねじり荷重に効果的に対処するため、広いスタンスを提供する。.

選択肢の比較

マリアの環境を分析し、解決策を提案しました。.

ガイドタイプねじり抵抗最適なアプリケーション
基本内部ガイド中心に配置、軽い負荷(押す動作のみ)
すべり軸受ガイド適度な偏心荷重
外部ローラーガイド重い偏荷重(マリアのケース)
ボール循環式レール非常に高い精密、高トルク用途

マリアには外部ローラーガイドシステムを備えたベプトのロッドレスシリンダーを供給しました。ローラーの広い配置はカヌーのアウトリガーのように機能し、荷重を安定させ振動を解消しました。.

トルク計算がシリンダー寿命にとってなぜ重要なのか?

ロールモーメントを無視することは、ロッドレスシリンダーを破壊する最も早い方法である。単純な物理学の法則だ:力 × 距離 = トルク。.

正確なロールモーメントを計算することで、安全余裕内で作動するシリンダーサイズとガイドタイプを選択でき、内管の偏摩耗を防ぎ、シールバンドの気密性を確保します。.

エンジニアリングによるコスト削減

マリアはアップグレードの費用を心配していた。.

  • 失敗の代償: 彼女は標準シリンダーを3か月ごとに交換していた($500ずつ+ダウンタイム)。.
  • ベプト・ソリューション: 当社の頑丈なガイド付きシリンダーは初期費用が若干高めですが、18ヶ月以上問題なく使用できています。.

計算を行い「Mx」制限を順守した結果、彼女は年間維持費を70%削減した。 ベプト, 当社はこの計算をお手伝いします。単なる部品番号の販売ではなく、お客様の用途の物理的特性に適合する部品を確実に提供します。.

結論

ねじり応力はロッドレスシリンダーにとって静かな殺し屋です。サイドマウント負荷やオフセット重量を伴う用途では、必ずロールモーメントを計算してください。推測は禁物です。適切な ベプト ロッドレスシリンダー 適切な外部ガイドシステムにより、これらの力を中和し、滑らかな動作、精度、そして生産ラインの収益性を維持する寿命を確保します。.

ねじり応力に関するよくある質問

最大ロールモーメントを超えた場合、どうなるのでしょうか?

ロールモーメントを超過すると、キャリッジがねじれ、ガイドベアリングの急速な摩耗、シールバンドからの空気漏れ、およびピストンの潜在的な分離を引き起こします。.

システムのロールモーメント容量をどのように増やすことができますか?

より大口径のシリンダーに交換する、外部ガイド(ローラーやボールレールなど)付きのシリンダーにアップグレードする、または負荷を分散させるために2本のシリンダーを並列で使用する方法があります。.

ベプトは高トルク用途向けのシリンダーを提供していますか?

はい、Bepto社は高トルクモーメントと重いオフセット荷重を処理するために特別に設計された、統合された外部ガイドを備えたロッドレスシリンダーのラインナップを提供しています。. 故障した純正部品の交換に最適なモデル選びをお手伝いします。.

  1. ねじり応力が機械部品と設計に与える影響について包括的な理解を得る。.

  2. 3次元力作用をより明確に視覚化するために、長軸の正確な定義を学びましょう。.

  3. 荷重の均等な分散を確保するための重心計算に関する詳細なガイドを参照してください。.

  4. 磁気結合技術の科学的原理と、漏れのない空気圧システムへの応用を探る。.

  5. 再循環玉軸受が優れた精度と負荷処理能力を提供する仕組みを解明します。.

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チャック・ベプト

こんにちは、チャックと申します。空圧業界で13年の経験を持つシニアエキスパートです。ベプト・ニューマティックでは、お客様に高品質でオーダーメイドの空圧ソリューションを提供することに注力しています。専門分野は産業オートメーション、空圧システムの設計・統合、主要コンポーネントの応用と最適化です。ご質問やプロジェクトのご相談がございましたら、お気軽にご連絡ください。 pneumatic@bepto.com.

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