compactas e fiáveis para um manuseamento e orientação versáteis das peças. Com um amplo ângulo de abertura (frequentemente até 180°), estas pinças agarram com segurança diversos objectos. Ideais para operações de recolha e colocação, manutenção de máquinas e linhas de montagem automatizadas. A construção robusta garante um desempenho duradouro em ambientes industriais. Frequentemente preparadas para sensores para uma integração fácil.

| Furo (mm) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| Meio de trabalho | Ar (a ser filtrado por um elemento filtrante de 40 µm) | |||||||
| Funcionamento pressão |
Dupla ação | 0.15~0.7 | 0.2~0.7 | 0.1~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| Ação simples | 0.3~0.7 | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| Temperatura ambiente do fluido | -10~60℃ | |||||||
| Repetibilidade (mm) | ±0.01 | ±0.02 | ||||||
| A maior frequência de utilização | 180(XHZL Série 120)(c.p.m) | 60(c.p.m) | ||||||
| Lubrificação | Não é necessário | |||||||
| Tipo de ação | Duplo efeito - Simples efeito | |||||||
| Interruptor automático (opcional) | Interruptor automático de estado sólido | |||||||
| Tamanho do porto | M3x0,5 | M5x0.8 | ||||||





| Modelo | Força de preensão N | Abertura/Fecho
(ambos os lados)mm |
|||
| Força de preensão RMS de cada dedo | |||||
| Ação dupla | Ação simples | Ação simples | |||
| Exteranl | Interno | Exteranl | Interno | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Modelo | Força de preensão N | Abertura/Fecho
(ambos os lados)mm |
|||
| Força de preensão RMS de cada dedo | |||||
| Ação dupla | Ação simples | Ação simples | |||
| Exteranl | Interno | Exteranl | Interno | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=S=Ação simples (normalmente fechado) C=Ação simples (normalmente aberto) | |||||





| Modelo | Força de preensão N | Abertura/Fecho
(ambos os lados)mm |
|||
| Força de preensão RMS de cada dedo | |||||
| Ação dupla | Ação simples | Ação simples | |||
| Exteranl | Interno | Exteranl | Interno | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Modelo | Força de preensão N | Abertura/Fecho
(ambos os lados)mm |
|||
| Força de preensão RMS de cada dedo | |||||
| Ação dupla | Ação simples | Ação simples | |||
| Exteranl | Interno | Exteranl | Interno | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=S=Ação simples (normalmente fechado) C=Ação simples (normalmente aberto) | |||||