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Erforschen Sie die Zukunft der Pneumatik. Unser Blog bietet Expertenwissen, technische Leitfäden und Branchentrends, die Sie bei der Innovation und Optimierung Ihrer Automatisierungssysteme unterstützen.

Analyse von Überschwingung und Einschwingzeit bei Hochgeschwindigkeits-Pneumatikschiebern
Pneumatische Zylinder

Analyse von Überschwingung und Einschwingzeit bei Hochgeschwindigkeits-Pneumatikschiebern

Ein Überschwingen bei pneumatischen Schlitten tritt auf, wenn der Schlitten vor dem Einstellen über seine Zielposition hinausfährt, während die Einstellzeit misst, wie lange das System benötigt, um eine stabile Position innerhalb einer akzeptablen Toleranz zu erreichen und beizubehalten. Typische Hochgeschwindigkeits-Kolbenstangenlose Zylindersysteme weisen ein Überschwingen von 5–15 mm und Einstellzeiten von 50–200 ms auf, aber durch geeignete Dämpfung, Druckoptimierung und Regelungsstrategien lassen sich diese Werte um 60–80 % reduzieren.

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Kraftregelungsmodus vs. Positionsregelungsmodus in intelligenten Zylindern
Pneumatische Zylinder

Kraftregelungsmodus vs. Positionsregelungsmodus in intelligenten Zylindern

Der Kraftregelungsmodus reguliert den Druck oder die Kraftabgabe eines intelligenten Zylinders, um unabhängig von der Position eine konstante Druck-/Zugkraft aufrechtzuerhalten, ideal für Press-, Klemm- und Montagevorgänge. Der Positionsregelungsmodus konzentriert sich auf das Erreichen und Aufrechterhalten einer präzisen Wagenposition entlang des Hubs, perfekt für Pick-and-Place-, Sortier- und Positionierungsaufgaben. Die Wahl hängt davon ab, ob Ihre Anwendung den Schwerpunkt auf “wie stark” (Kraft) oder “wo genau” (Position) der Zylinder wirkt, legt.

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Differenzdruckmessung – Erkennen des Hubendes ohne Schalter
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Differenzdruckmessung: Erkennen des Hubendes ohne Schalter

Die Differenzdruckmessung erkennt die Endlagen des Zylinders, indem sie den Druckunterschied zwischen Kammer A und Kammer B überwacht. Wenn der Kolben eine der beiden Endlagen erreicht, steigt der Druck in der aktiven Kammer sprunghaft an, während der Druck in der Auslasskammer auf nahezu Atmosphärendruck fällt. Dadurch entsteht ein charakteristisches Drucksignal, das die Position zuverlässig anzeigt, ohne dass physische Schalter, Magnete oder Sensoren am Zylinderkörper angebracht werden müssen.

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Dual-Loop-Regelungsstrategien für die Synchronisation von Pneumatikzylindern
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Dual-Loop-Regelungsstrategien für die Synchronisation von Pneumatikzylindern

Dual-Loop-Regelungsstrategien verwenden zwei verschachtelte Rückkopplungsschleifen, um mehrere Pneumatikzylinder zu synchronisieren: eine innere Geschwindigkeitsschleife, die die Geschwindigkeit einzelner Zylinder durch proportionale Ventilmodulation regelt, und eine äußere Positionsschleife, die die Zylinderpositionen vergleicht und die Geschwindigkeitssollwerte anpasst, um Synchronisationsfehler zu minimieren. Diese Architektur erreicht in der Regel eine Synchronisationsgenauigkeit von ±0,5 mm bis ±2 mm über Hublängen von bis zu 3 Metern, verglichen mit ±10-50 mm bei einfachen Pneumatiksystemen.

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