Sissejuhatus
Kas olete kunagi kogenud, et pneumaatiline silinder põrkab vastu lõpp-piirikut ja kahjustab teie seadmeid? Kontrollimatu löögijõud võib purustada kinnitusklambrid, praguneda silindri korpuse ja tekitada ohtlikke töötingimusi. Ilma nõuetekohaste arvutusteta riskite kuluka seisakuga ja ohutusriskidega. 😰
Pneumaatilise silindri löögijõud arvutatakse järgmise valemi abil: , kus m on liikuv mass (kg), kiirus1 kokkupõrke hetkel (m/s) ja d on aeglustumisvahemaa (m). See kineetiline energia2 muundamine määrab kindlaks löökkoormuse, mida teie süsteem peab taluma, mis tavaliselt on 2–10 korda suurem kui silindri nimijõud, sõltuvalt kiirusest ja pehmendus3.
Eelmisel kuul sain kiireloomulise kõne Robertilt, Detroiti autovaruosade tehase hooldusjuhilt. Tema tootmisliinil oli just toimunud kolmas silindri kinnituse rike kahe nädala jooksul, mis põhjustas üle $60 000 dollari suuruse kahju seiskumise tõttu. Põhjus? Keegi ei olnud arvutanud tegelikku mõjujõudu – nad olid lihtsalt eeldanud, et kinnitusdetailid suudavad sellega toime tulla. Näitan teile, kuidas vältida Robertsi kulukat viga.
Sisukord
- Millised tegurid määravad pneumaatilise silindri löögijõu?
- Kuidas arvutada mõjujõudu samm-sammult?
- Millised on parimad meetodid löögijõu vähendamiseks?
- Millal tuleks kasutada polsterdust ja millal väliseid amortisaatoreid?
- Kokkuvõte
- Korduma kippuvad küsimused pneumaatilise silindri löögijõu kohta
Millised tegurid määravad pneumaatilise silindri löögijõu?
Muutujate mõistmine aitab teil kontrollida ja minimeerida hävitavaid jõude oma pneumaatilistes süsteemides.
Pneumaatilise silindri löögijõudu määravad peamised tegurid on: liikuv mass (silindri kolb, varda ja koormus), löögikiirus, aeglustumisvahemaa ja amortiseerimise efektiivsus. Raskemad koormused, mis liiguvad suuremal kiirusel ja ebapiisava aeglustumisega, tekitavad eksponentsiaalselt suuremaid löögijõude, mis võivad ületada konstruktsiooni piiranguid.
Oluliste muutujate selgitus
Lubage mul analüüsida iga olulist komponenti:
- Liikuv mass (m): Sisaldab kolvi komplekti, varrast, paigaldusdetaile ja teie kasulikku koormat.
- Löögikiirus (v): Kiirus, kui kolb puutub kokku otsakorki või puhvrihülsiga
- Aeglustumisvahemaa (d): Kui kaugele liigub padi või summuti massi peatamisel?
- Õhurõhk: Kõrgem rõhk suurendab nii tõukejõudu kui ka kiirust.
Füüsika probleemi taga
Löögijõu valem tuleneb kineetilise energia põhimõtetest. Kui liikuv silinder järsult peatub, peab kogu kineetiline energia (½mv²) hajuma väga lühikese vahemaa jooksul. Ilma nõuetekohase amortisatsioonita juhtub see vaid 1–2 mm jooksul, tekitades tohutuid löögijõude. ⚡
Bepto on konstrueerinud oma vardaeta silindrid reguleeritava amortisaatorisüsteemiga, mis pikendab aeglustumisvahemaad 10–15 mm võrra, vähendades maksimaalset löögijõudu 80% võrreldes kõva pidurdamisega. See on eriti oluline pika töötsükli rakendustes, kus kiirus võib ulatuda 1–2 m/s.
Kuidas arvutada mõjujõudu samm-sammult?
Täpsed arvutused aitavad vältida seadmete kahjustusi ja tagavad ohutu töö.
Löögijõu arvutamiseks: (1) Määrake liikuv mass kilogrammides, (2) mõõtke või arvutage löögikiirus meetrites sekundis, (3) määrake aeglustumisvahemaa meetrites, (4) rakendage valemit. . 10 kg raskuse koorma puhul, mis liigub kiirusega 1,5 m/s ja 5 mm puhvri liikumisega, on löögijõud 2250 N – üle 5 korra suurem kui tüüpiline 400 N tõukejõud.
Arvutuse näide
Vaatame läbi Robert'i tegeliku juhtumi Detroidist:
Antud:
- Silindri siseläbimõõt: 50 mm
- Löök: 800 mm (varrasteta silinder)
- Liikuv mass: 15 kg (sh tööriistad)
- Töörõhk: 6 baari
- Kiirus: 1,2 m/s
- Algne padja liikumine: 3 mm (0,003 m)
Arvestus:
- F = (15 × 1,2²) / (2 × 0,003)
- F = (15 × 1,44) / 0,006
- F = 21,6 / 0,006
- F = 3600 N löögijõud 💥
Võrdlustabel
| Stsenaarium | Liikuv mass | Kiirus | Padi kaugus | Löögijõud |
|---|---|---|---|---|
| Roberti algne seadistus | 15kg | 1,2 m/s | 3 mm | 3600 N |
| Bepto polsterdusega | 15kg | 1,2 m/s | 12mm | 900N |
| Välise neelduriga | 15kg | 1,2 m/s | 25mm | 432N |
| Teoreetiline tõukejõud | – | – | – | ~1180 N |
Pange tähele, kui suur oli Robertsi löögijõud. üle 3 korra selle silindri nimitõukejõud! Tema kinnitusklambrid olid mõeldud 2000 N jaoks – pole ime, et need pidevalt purunesid.
Pärast seda, kui me tarnisime Bepto rodless silindri täiustatud amortisaatoriga, langesid tema löögijõud 900 N-ni, mis on ohutute piiride piires. Asendussilinder maksis 351 TP3T vähem kui originaalvaruosade üksus ja saadeti välja 48 tunni jooksul. Robertsi liin on töötanud probleemideta juba kolm kuud. ✅
Millised on parimad meetodid löögijõu vähendamiseks?
Arukad tehnilised valikud vähendavad oluliselt kokkupõrkeid ja pikendavad seadmete eluiga.
Kõige tõhusamad mõju vähendamise meetodid on: (1) reguleeritav pneumaatiline amortisaator aeglustamisvahemaa suurendamiseks, (2) voolu reguleerimisklapid lähenemiskiiruse vähendamiseks, (3) välised amortisaatorid raske koormuse jaoks ja (4) rõhu vähendamine aeglustamisfaasis. Meetodite kombineerimine võib vähendada mõjujõudu 90% või enam.
Praktilised lahendused tõhususe järgi järjestatud
Sisseehitatud polsterdus (kõige kulutõhusam)
- Pikendab pidurdusteekonda 4–5 korda
- Reguleeritav erinevate koormuste jaoks
- Standardne kvaliteetne vardaeta silinder
- Meie Bepto silindrid on varustatud täpselt reguleeritavate padjadega.
Kiiruse kontroll
- Voolu reguleerimisventiilid4 vähendada kokkupõrke kiirust
- Lihtne ja odav lahendus
- Võib pikendada tsükli aega
- Parim mõõduka kiirusega rakenduste jaoks
Välised amortisaatorid
- Amortisaatorid5 talub äärmuslikke löögijõude
- Reguleeritav energia neeldumine
- Kõrgem algne maksumus, kuid maksimaalne kaitse
- Oluline üle 50 kg raskuste koormuste puhul
Millal tuleks kasutada polsterdust ja millal väliseid amortisaatoreid?
Õige lahenduse valik sõltub teie konkreetse rakenduse parameetritest ja eelarvepiirangutest.
Kasutage sisseehitatud pneumaatilist amortisaatorit koormuste puhul, mis on alla 30 kg ja liiguvad kiirusega alla 1,5 m/s – see hõlmab 80% tööstuslikke rakendusi. Vahetage väliste amortisaatorite vastu, kui mass ületab 50 kg, kiirus ületab 2 m/s või arvutatud löögijõud on üle 3 korra suurem kui silindri tõukejõud.
Otsuste maatriks
Esitage endale järgmised küsimused:
- Mis on sinu liikuv mass? Alla 30 kg soodustab pehmendamist; üle 50 kg vajab amortisaatoreid.
- Mis on teie tsükli kiirus? Kiiretel rakendustel on kasu mõlemast lahendusest
- Milline on teie eelarve? Pehmustamine on sisseehitatud; summutid lisavad $50-200 ühe otsa kohta
- Ruumi piirangud? Integreeritud amortisaatoriga vardaeta silindrid säästavad ruumi
Hiljuti töötasin koos Jenniferiga, kes on Wisconsinis asuva pakkemasinate tootja projektinsener. Ta projekteeris uut palletiseerimissüsteemi, kus 40 kg raskused koormad liiguvad kiirusega 1,8 m/s. Tema esialgsed arvutused näitasid 4800 N suurust löögijõudu, mis on standardse kinnituse jaoks liiga suur.
Soovitasime kasutada meie Bepto varrasteta silindrit, millel on täiustatud amortisatsioon ja välised amortisaatorid äärmistes asendites. See kombinatsioon vähendas tema löögijõudu alla 600 N, säilitades samal ajal tema vajaliku tsükli kiiruse. Komplektne lahendus maksis $1200 vähem kui OEM-alternatiiv, mille ta oli pakutud, ja me tarnisime selle 5 päeva jooksul, võrreldes nende 6-nädalase tarneajaga. 🎯
Kokkuvõte
Pneumaatilise silindri löögijõu arvutamine ja kontrollimine kaitseb teie seadmeid, vähendab seisakuid ja tagab operaatori ohutuse, mistõttu on see oluline tehniline samm, mis tasub end mitmekordselt ära. 💡
Korduma kippuvad küsimused pneumaatilise silindri löögijõu kohta
Mis on pneumaatiliste silindrite jaoks ohutu löögijõud?
Üldjuhul ei tohiks löögijõud ületada 2–3 korda silindri nimitõukejõudu standardse tööstusliku rakenduse puhul. Selle suhtarvu ületamisel on oht kahjustada paigaldusriistu, silindri komponente ja ühendatud seadmeid. Kontrollige alati, et paigaldusklambrid ja konstruktsioonitoed suudaksid taluda arvutatud tippjõude koos asjakohaste ohutusteguritega.
Kuidas mõjutab õhurõhk löögijõudu?
Kõrgem õhurõhk suurendab nii silindri kiirust kui ka tõukejõudu, mille tulemuseks on eksponentsiaalselt suuremad löögijõud. Rõhu kahekordistamine 3 barilt 6 barile võib suurendada löögijõudu 300–400% võrra, kui kiirust ei kontrollita. Kaaluge rõhuregulaatorite kasutamist, et vähendada töörõhku kiirete liikumiste ajal, ning suurendage rõhku ainult siis, kui jõudu on vaja.
Kas ma saan kasutada sama valemit ka vardaeta silindrite puhul?
Jah, löögijõu valem kehtib võrdselt nii vardaeta silindrite, varda silindrite kui ka juhitavate aktuaatorite puhul. Siiski on vardaeta silindritel sageli eelised löögikontrolli osas – nende kompaktne konstruktsioon võimaldab pikemaid amortisatsioonitsoone võrreldes tööliikumise pikkusega ning välise varraste puudumine välistab varraste painumise probleemi suure löögikoormuse korral.
Miks mu silindrid ei tööta isegi pehmenduse korral?
Pehmustuse rike tuleneb tavaliselt ebaõigest reguleerimisest, kulunud pehmustuse tihenditest või rakendusele liiga väikestest pehmustustest. Pehmepadja nõelad tuleb reguleerida tegeliku koormuse juures, mitte tühjal balloonil. Bepto pakub iga ballooniga kaasas üksikasjalikke pehmepadja reguleerimisjuhiseid ning meie asenduspehmete padjade komplektid on kiireks hoolduseks kohe saadaval.
Kui tihti peaksin mõjujõudusid ümber arvutama?
Arvutage mõjujõud uuesti välja iga kord, kui muudate koormuse massi, töörõhku, tsükli kiirust või amortiseerimise seadeid. Hinnake olukorda uuesti, kui märkate suuremat müra, vibratsiooni või paigaldusdetailide nähtavaid kahjustusi. Pakume kõigile Bepto klientidele tasuta abi löögijõu arvutamisel – saatke meile oma rakenduse parameetrid ja me kontrollime, kas teie seadistus on optimeeritud ohutuse ja pikaealisuse seisukohast.
-
Õppige konkreetseid matemaatilisi lähenemisviise hetkelise kiiruse määramiseks suruõhu rakendustes. ↩
-
Saada sügavam arusaam füüsikast, mis reguleerib energia muundamist ja hajumist mehaanilistes süsteemides. ↩
-
Tutvuge tööstuslike aktuaatorite kaitsmiseks mõeldud sisemiste amortisaatorite tehnilise toimimise põhimõtetega. ↩
-
Võrdle kiiruse reguleerimise puhul meetri sisse- ja väljavoolu juhtimise konfiguratsioonide funktsionaalsed erinevused. ↩
-
Avastage, kuidas spetsiaalsed välised summutid suudavad hallata suuremaid energiatasemeid, mis ületavad tavaliste sisemiste summutite võimsuse. ↩