Ekipmanınızı Korumak için Pnömatik Silindir Darbe Kuvveti Nasıl Hesaplanır?

Silindir durdurma enerjisini ve ortalama kuvveti hesaplayın, Parker’ın %50 yastıklama giriş hızı uyarısını uygulayın ve ekipman hasarı oluşmadan önce tepe yükleri doğrulayın.

Paylaş
Jack Chen, pnömatik mühendisi, Bepto Pnömatik

Yazar hakkında

Jack Chen

pnömatik mühendisi

Ben Bepto Pnömatik ekibinden pnömatik mühendisi Jack. Tekliften önce pnömatik ürün ihtiyaçlarını, bileşen uygulamalarını ve teknik ayrıntıları incelemeye yardımcı olurum.

Yazarın makaleleriJack@bepto.com

Bir pnömatik silindirin enerjisini ve ortalama durdurma kuvvetini hareketli kütlesinden, hızından, tahrik kuvvetinden ve durma mesafesinden tahmin edebilirsiniz. Yalnızca kütle, hız ve mesafeden güvenilir bir tepe darbe kuvveti hesaplayamazsınız. Tepe kuvveti gerçek yavaşlama profiline, temas rijitliğine, sönümlemeye, basınç dinamiklerine ve yapısal tepkiye de bağlıdır.

Amaç ekipmanı korumak olduğunda bu sınır önemlidir. Doğru bir enerji hesabı yastıklama veya amortisör için ön kontrol sağlayabilir; ancak makinenin izin verilen tepe yükü bir kuvvet-zaman izi, üretici tarafından sağlanan bir kuvvet eğrisi veya doğrulanmış bir dinamik modelle kontrol edilmelidir.

Ortalama durdurma kuvveti emilen enerjinin etkin durma mesafesine bölünmesiyle bulunur. Tepe darbe kuvveti olay sırasındaki en yüksek anlık tepkidir. Yastıklama giriş hızı durdurma cihazı hareketli grubu yavaşlatmaya başladığında pistonun veya kızağın bulunduğu yerel hızdır.

Öne Çıkan Noktalar

  • Parker, yastıklama giriş hızının genellikle ortalama strok hızından yaklaşık %50 daha yüksek olduğunu belirtir.
  • Bilinen enerji bölü durma mesafesi denklemi tepe darbe kuvvetini değil, ortalama atalet kuvvetini verir.
  • Seçilen cihaz yönteminde gerekiyorsa silindirin devam eden tahrik işini ve yerçekimi işini ekleyin.
  • Tepe yükü gerçek braket, kılavuz, dayama veya şase yük yolunda doğrulayın.

Pnömatik Silindir Darbe Kuvveti Formülü Gerçekte Neyi Hesaplar?

Parker, yastıklamanın başlangıcındaki piston hızının genellikle ortalama strok hızından yaklaşık %50 daha yüksek olduğu konusunda uyarır; bu nedenle giriş hızının bile dikkatle tanımlanması gerekir. Bu hız ve bilinen bir durma mesafesiyle standart iş-enerji hesabı, makinenin gördüğü kısa süreli tepeyi değil, ortalama atalet durdurma kuvvetini verir (Parker P1F Kataloğu).

Öteleme kinetik enerjisiyle başlayın:

Ek=12mvc2E_k = \frac{1}{2} m v_c^2

Burada, EkE_k joule cinsinden kinetik enerjidir; mm kilogram cinsinden toplam öteleme yapan kütledir ve vcv_c yastıklama veya dayama girişindeki saniyede metre cinsinden hızdır. Kütle; pistonu veya kızağı, takımları, yükü, hareketli braketleri ve hareketi silindir eksenine yansıyan tüm mekanizma kütlesini içerir.

Bu enerji etkin bir durma mesafesi ss, enerjiye eşdeğer ortalama atalet durdurma kuvvetidir:

Finertia,avg=Eks=mvc22sF_{\mathrm{inertia,avg}} = \frac{E_k}{s} = \frac{m v_c^2}{2s}

Finertia,avgF_{\mathrm{inertia,avg}} belirtilen mesafe üzerindeki bir ortalamadır. Denklem, hareketli kütlenin sıfır hıza ulaştığını varsayar ve durma sırasında kuvvetin nasıl değiştiğini açıklamaz. Bu sonuca “tepe darbe kuvveti” demek, ön kontrol hesabına sahip olmadığı bir kesinlik kazandırır.

Etiket sayı ile birlikte kaydedilmelidir. Sonucu şu şekilde yazın: kullanılabilir durma mesafesi üzerindeki ortalama atalet durdurma kuvveti. Bir çizim veya risk incelemesi tepe tepki gerektiriyorsa ortalama değeri sessizce yeniden kullanmak yerine ayrı bir doğrulama maddesi oluşturun.

Daha geniş enerji ve yük yolu yöntemi için şu rehbere bakın: strok sonu kuvvetleri rehberine. Bu makale, belirli bir ekipmanı korumak için gereken hesap sınırına ve kanıta odaklanır.

Hesaba Hangi Girdiler Dahildir?

Festo, ayarlanabilir pnömatik yastıklamayı etkileyen 5 unsuru hareketli kütle, sönümleme anındaki hız, gerekli yavaşlama, çalışma basıncı ve silindir direnci olarak tanımlar. Bu liste, yalnızca yük ve regülatör basıncının neden yetersiz olduğunu açıklar. Hesap kurulu hareketi, durdurma cihazını, yönü ve üretim hızını temsil etmelidir (Festo silindir yastıklama rehberi).

Her hareket yönü ve yük reçetesi için bir girdi satırı oluşturun. Uzatma ve geri çekme yönlerinde etkin alanlar, proses kuvvetleri, hareketli gruplar ve yerçekimi işaretleri farklı olabilir.

Girdi Birim Kullanılacak değer Sık yapılan hata
Toplam hareketli kütle, mm kg Piston veya kızak, takımlar, yük, hareketli braketler ve yansıtılmış mekanizma kütlesi Yalnızca yükü kullanmak
Yastıklama giriş hızı, vcv_c m/s Ölçülen yerel hız veya ihtiyatlı, doğrulanmış bir tahmin Stroku toplam çevrim süresine bölmek
Etkin durma mesafesi, ss m Kullanılabilir yastıklama uzunluğu veya amortisör çalışma stroku Toplam silindir strokunu kullanmak
Net devam eden tahrik kuvveti, FdF_d N Dinamik basınç-alan kuvvetinden savunulabilir karşı yüklerin çıkarılması Statik regülatör basıncındaki teorik kuvveti kullanmak
Hareket yönündeki yerçekimi kuvveti, FgF_g N Durmaya yardım eden veya karşı koyan işaretli bileşen Düşey yönü göz ardı etmek
Sürdürülen olay hızı, nhn_h 1/h En kötü sürekli üretim hızı Günlük ortalamayı kullanmak
Cihaz limitleri J/event, J/h, m/s, kg Tam model ve kurulu yönelim Başka bir çapı veya seriyi kopyalamak
Ekipman kabul limiti N, J, mm, ms Çizim, komponent nominal değeri veya doğrulanmış tasarım gereksinimi Ortalama kuvveti tanımlanmamış bir tepe limitiyle karşılaştırmak

Tahrik işi önemliyse silindir portlarındaki dinamik basıncı kullanın. Uzun hortumlar, valfler, susturucular ve debi kontrolleri yavaşlama sırasında hazne basıncını regülatör ayarından farklı hâle getirebilir. Şu basınç ve alandan kuvvet hesaplama rehberi kuvvet dengesini ayrı olarak ele alır.

Hız nasıl elde edilmelidir? Yeterli örneklemeye sahip bir konum izi, yastıklama girişine yakın yerel eğimi sağlayabilir. Hareket hızla değişiyorsa uygun bir hız sensörü daha iyi sonuç verir. Yalnızca toplam strok süresi mevcutsa ortaya çıkan ortalamayı tahmin olarak ele alın ve evrensel bir çarpan uydurmak yerine üreticinin kesin seçim kılavuzunu uygulayın.

Ortalama Durdurma Kuvvetini Adım Adım Hesaplama

SMC’nin model seçim kılavuzu belirli bir kütle-hız örneği verir: 40 mm çaplı, hava yastıklamalı bir CM2 silindiri, gösterilen koşulda 50 kg hareket ettirirken 300 mm/s ile sınırlıdır. Örnek evrensel bir kural değil, katalog sınırıdır ve hesabın tam model kontrolüyle bitmesi gerektiğini gösterir (SMC hava silindiri seçim kılavuzu).

Şu girdilere sahip yatay bir transferi ele alalım:

  • Toplam hareketli kütle: 15 kg
  • Ölçülen yastıklama giriş hızı: 1.2 m/s
  • Kullanılabilir durma mesafesi: 12 mm veya 0.012 m
  • Durma bölgesi boyunca net silindir tahrik kuvveti: 500 N
  • Sürdürülen durma olayları: saatte 900

Önce kinetik enerjiyi hesaplayın:

Ek=12(15kg)(1.2m/s)2=10.8JE_k = \frac{1}{2}(15\,\mathrm{kg})(1.2\,\mathrm{m/s})^2 = 10.8\,\mathrm{J}

Ardından silindir itmeye devam ederken eklenen işi hesaplayın:

Ed=Fds=(500N)(0.012m)=6.0JE_d = F_d s = (500\,\mathrm{N})(0.012\,\mathrm{m}) = 6.0\,\mathrm{J}

Hareket yatay olduğundan yerçekimi eksen boyunca iş yapmaz. Bu nedenle olay enerjisi:

Eevent=Ek+Ed=16.8JE_{\mathrm{event}} = E_k + E_d = 16.8\,\mathrm{J}

Kullanılabilir mesafenin tamamı boyunca gereken ortalama direnç kuvveti:

Fresist,avg=Eevents=16.8J0.012m=1400NF_{\mathrm{resist,avg}} = \frac{E_{\mathrm{event}}}{s} = \frac{16.8\,\mathrm{J}}{0.012\,\mathrm{m}} = 1400\,\mathrm{N}

Bu 1,400 N sonucu iki bölümden oluşur: 900 N ortalama atalet kuvveti ve devam eden tahrike karşı koyan 500 N. Bu hâlâ bir tepe değer değildir. Basıncı geç oluşturan bir yastıklama, stroku sonuna dayanmış bir amortisör, düşük uyumluluğa sahip sert bir dayama veya esnek bir braket farklı bir maksimum tepki üretebilir.

Son olarak sürdürülen enerji görevini hesaplayın:

Ehour=Eeventnh=(16.8J)(900h1)=15120J/hE_{\mathrm{hour}} = E_{\mathrm{event}} n_h = (16.8\,\mathrm{J})(900\,\mathrm{h^{-1}}) = 15120\,\mathrm{J/h}

Olay başına 16.8 J ve saatte 15,120 J değerlerini tam durdurma cihazının limitleriyle karşılaştırın. İzin verilen darbe hızı ve etkin kütle aralıklarını da kontrol edin. ACE, çevrim başına enerjiyi, itme kuvveti enerjisini, çevrim başına toplam enerjiyi ve saat başına toplam enerjiyi amortisör seçiminde ayrı büyüklükler olarak listeler (ACE hesaplama temeli).

AraçSilindir boyutlandırmaSilindir yastıklama enerjisi hesaplayıcısıHareketli kütleyi, yastıklama giriş hızını, tahrik kuvvetini, durma mesafesini ve çevrim hızını girerek cihazın kesin limitlerini kontrol etmeden önce olay enerjisini ve ortalama durdurma kuvvetini ön değerlendirin.Yastıklama enerjisi = (0,5 x Kütle x Hız^2 + Tahrik işi + Yerçekimi işi) x Emniyet (formül)Hareketli kütleDarbe hızTahrik kuvvetiYastıklama strokeHesaplayıcıyı aç

Gerekli Durma Mesafesi ve Maksimum Giriş Hızı

ACE, hesaplama temelinde 4 ayrı enerji büyüklüğü tanımlar: kinetik enerji, itme kuvveti işi, çevrim başına toplam enerji ve saat başına toplam enerji. Bu nedenle izin verilen bir enerji veya ortalama kuvvet hedefinden geriye doğru hesap yapmak mümkündür; ancak mühendis önce hangi limitin kullanıldığını ve neyi temsil ettiğini belirtmelidir (ACE hesaplama temeli).

Ön tasarımın kontrollü bir durdurma cihazına maksimum ortalama direnç kuvveti Favg,allowF_{\mathrm{avg,allow}} atadığını varsayalım. Şu değer FaF_a silindir tahriki ile işaretli yerçekimi bileşeni dahil, harekete dayamaya doğru yardım etmeyi sürdüren net kuvvet olsun. İdealize edilmiş minimum durma mesafesi:

smin=EkFavg,allowFas_{\mathrm{min}} = \frac{E_k}{F_{\mathrm{avg,allow}} - F_a}

Bu denklem yalnızca şu durumda anlamlıdır: Favg,allow>FaF_{\mathrm{avg,allow}} > F_a. Payda sıfır veya negatifse önerilen ortalama direnç kuvveti, başlangıç kinetik enerjisini giderirken devam eden uygulanan kuvveti yenemez.

1.2 m/s hızdaki 15 kg yük için ön ortalama kuvvet hedefinin 1,200 N ve devam eden tahrikin 500 N olduğunu varsayalım:

smin=10.8J1200N500N=0.0154ms_{\mathrm{min}} = \frac{10.8\,\mathrm{J}}{1200\,\mathrm{N}-500\,\mathrm{N}} = 0.0154\,\mathrm{m}

İdealize edilmiş minimum yaklaşık 15.4 mm'dir. Nominal 12 mm yastıklama, bu varsayımlar altında ortalama kuvvet hedefini karşılayamaz. Kullanılabilir seçenekler stroku artırmak, giriş hızını azaltmak, devam eden tahriki azaltmak veya başka bir durdurma mimarisi seçmektir.

Bilinen bir kullanılabilir mesafe için maksimum giriş hızını da ön kontrolle değerlendirebilirsiniz:

vmax,screen=2s(Favg,allowFa)mv_{\mathrm{max,screen}} = \sqrt{\frac{2s(F_{\mathrm{avg,allow}}-F_a)}{m}}

Bu, hesaplanan hızda çalışmaya izin verildiği anlamına gelmez. Tam silindir yastıklaması veya amortisör yine de enerjiyi, hızı, etkin kütleyi, geri dönüş süresini, sıcaklığı ve saatlik görevi kabul etmelidir. Ekipman limiti açıkça bir tepe kuvvet ise doğrulanmış bir kuvvet profili olmadan bu ortalama kuvvet denklemlerine yerleştirmeyin.

Ters hesaplar imkânsız gereksinimleri erken ortaya çıkarır. Kullanılabilir mesafe sabitse ve yardımcı tahrik izin verilen ortalama tepkiye neredeyse eşitse hiçbir aritmetik hesabı yumuşak bir duruş yaratamaz. Tasarımın hızı, kuvveti, stroku veya yük yolu değişmelidir.

Aynı Hesap Neden Tepe Darbe Kuvvetini Öngöremez?

SMC, CM2 çap örnekleri için 11.0 ila 11.8 mm arasında yastıklama uzunlukları ve 0.54 ila 2.35 J arasında soğurulabilir enerjiler yayımlar. Bu eşleşmiş değerler modele göre değişir; yine de evrensel bir tepe kuvveti katsayısı sağlamaz. Tepe tepki, durma içindeki kuvvet dağılımının ve bu kuvveti alan yapının bilinmesini gerektirir (SMC hava silindiri seçim kılavuzu).

Yavaşlama sırasında kuvvet değişir:

Finertia(t)=ma(t)F_{\mathrm{inertia}}(t) = m a(t)

Finertia(t)F_{\mathrm{inertia}}(t) anlık atalet kuvvetidir ve a(t)a(t) ölçülen ivmedir. Belirli bir makine komponentindeki tepki, pnömatik tahriki, yerçekimini, sürtünmeyi, bağlantı etkilerini ve yerel titreşimi de içerebilir. Şase ivmeölçeri, dayamadaki yük hücresi ve basınç izi farklı sorulara yanıt verir.

Aynı enerjiyi aynı nominal mesafe boyunca soğuran üç durdurma düzenini düşünün:

  • Kademeli bir yastıklama kuvveti yavaşça oluşturabilir.
  • Doğru seçilmiş bir hidrolik amortisör tepkiyi strokunun büyük bölümüne yayabilir.
  • Sert bir dayama, boşluklar kapandıktan sonra enerjinin çoğunu gidererek dar ve yüksek genlikli bir darbe oluşturabilir.

Üçünün de hesaplanan ortalaması aynı olabilir. Tepe değerleri ve iletilen momentleri büyük ölçüde farklı olabilir.

Pnömatik silindir durdurma yükleri için hesap ve doğrulama sınırları Dikey iş akışı, ölçülen hareket girdilerini, enerji ve ortalama kuvvet hesaplarını, cihaz katalog kontrollerini ve ekipman yük yolundaki tepe yük doğrulamasını birbirinden ayırır. Hareket verisinden korunan ekipmana 1. Kurulu hareketi ölçün Kütle, yastıklama giriş hızı, dinamik basınç, yön, durma mesafesi 2. Ön kontrol büyüklüklerini hesaplayın Olay başına enerji, ortalama direnç kuvveti, gerekli mesafe, saatlik görev 3. Tam cihaz limitlerini kontrol edin Enerji, hız, etkin kütle, strok, geri dönüş süresi, sıcaklık, çevrim hızı 4. Ekipman tepe yükünü doğrulayın İlgili dayama, kılavuz veya brakette kuvveti zamana göre ölçün ya da modelleyin Ortalama kuvvet sonucu katalog veya tepe yük kontrollerini asla ortadan kaldırmaz.
Durdurma gereksinimini ön kontrolle değerlendirmek için hesapları, cihazı kabul etmek için katalog verilerini ve ekipmanın gerçek tepe yükünü doğrulamak için dinamik kanıtı kullanın.

Ekipmandaki Tepe Yük Nasıl Doğrulanmalıdır?

ISO 4414:2010, tasarım, kurulum, ayar, işletme ve bakım boyunca pnömatik sistem tehlikelerini kapsar; ISO 12100:2010 ise makine risk değerlendirmesi ve risk azaltma sürecini tanımlar. Komponent hesabı bu sürecin yalnızca bir girdisidir; makineyi sertifikalandırmaz ve kurulu yük yolunun doğrulanmasının yerini tutmaz (ISO 4414; ISO 12100).

Önce kabul sorusunu tanımlayın. Silindir kapaklarını, bir amortisörü, kılavuz yataklarını, montaj cıvatalarını, kaynaklı şaseyi veya taşınan ürünü mü koruyorsunuz? Sensörü ya da model sınırını tepkinin gerçekten geçtiği noktaya yerleştirin.

Pratik bir doğrulama sırası şöyledir:

  1. Çizim limitlerini ve her birinin izin verilen tepe, yorulma aralığı, moment, enerji, yer değiştirme veya ivme olup olmadığını doğrulayın.
  2. Dayama hizasını, kılavuz boşluğunu, montaj rijitliğini, bağlantı elemanlarının durumunu, yastıklama ayarını ve amortisör strokunu inceleyin.
  3. Kütleyi, reçeteyi, yönü, basıncı, sıcaklığı, giriş hızını ve sürdürülen çevrim hızını kaydedin.
  4. Olay için yeterli bant genişliğinde yer değiştirme veya hız ile birlikte kuvveti, ivmeyi veya basıncı kaydedin.
  5. Her iki yönü ve yük, hız, basınç ve sıcaklığın makul en kötü kombinasyonlarını test edin.
  6. Ölçülen tepe değeri ve darbeyi ilgili komponent ve yapı limitleriyle karşılaştırın.
  7. Ayarlamadan sonra tekrarlayın, ardından izleri ve ayarları makine kabul kaydıyla birlikte saklayın.

Deneyimimize göre en kullanışlı test kaydı dört sütunu ayrı tutar: ölçülen girdi, hesaplanan ön kontrol değeri, katalog limiti ve ölçülen tepki. Bu, 1,400 N ortalama kuvvet tahmininin daha sonra bir çizimde doğrulanmış 1,400 N tepe değeri olarak görünmesini önler.

Tek başına ses bir kuvvet ölçümü değildir. Daha sessiz bir duruş, uzun bir moment kolu üzerinden braketi yine aşırı yükleyebilir; kısa ve keskin bir ses ise yastıklamadan değil gevşek donanımdan kaynaklanabilir. Şu rehberi kullanın: yan yük rehberini dayama tepkisi kılavuz veya silindir ekseninden kaçık olduğunda.

Hangi Koruma Yöntemini Seçmelisiniz?

SMC’nin seçim örneği bir 50 kg, 40 mm çaplı CM2 örneğini 300 mm/s ile sınırlar; Parker ise ortalama hız yerine yastıklama giriş hızının kullanılmasını önerir. Bu iki üretici kontrolü, “30 kg altındaki iç yastıklamalar” veya “50 kg üzerindeki harici amortisörler” gibi evrensel eşikleri geçersiz kılar. Seçim, kesin model çalışma zarfını izlemelidir (SMC; Parker).

Sınırlandırıcı büyüklüğü değiştiren müdahaleyi seçin:

Bulgu Uygun sonraki adım Gerekli kanıt
Giriş hızı çok yüksek Yaklaşma hızını azaltın veya kademeli bir profil komutu verin Ölçülen hız ve revize edilmiş çevrim süresi
İç yastıklama model çalışma zarfı içinde Gerçek yük altında her iki yönde ayarlayın Kütle-hız veya enerji verisi, basınç, artık darbe ya da geri sekme olmaması
İç yastıklama limiti aşılmış Harici bir amortisör veya başka bir durdurma mimarisi seçin Enerji/olay, enerji/saat, hız, etkin kütle, strok
Gerekli ortalama kuvvet çok yüksek Kullanılabilir durma mesafesini artırın veya hızı ve tahrik kuvvetini azaltın Yeniden hesaplanan mesafe ve ölçülen hareket
Ekipman tepe değeri hâlâ aşırı Kuvvet profilini, dayama konumunu, rijitliği veya yük yolunu değiştirin Enstrümante edilmiş tepe ölçümü ve yapısal inceleme
Konum referansı takıma ait Mekanik dayamayı kılavuzlu yüke yakın yerleştirin Kılavuz momentleri, dayama tepkisi, tekrarlanabilirlik testi
Yük veya reçete aralığı geniş Her çalışma köşesini doğrulayın veya uygun, kendinden ayarlı/kontrollü bir çözüm kullanın Onaylanmış kütle-hız-basınç çalışma zarfı

The iç hava yastıklaması enerji rehberi ürüne özel nominal değerlerin nasıl okunacağını açıklar. Harici bir cihaz gerekiyorsa şu amortisör boyutlandırma rehberini etkin kütle, saatlik görev, montaj ve pozitif dayama kontrolleri için kullanın.

Debi kontrol valfini enerji nominali olan bir durdurma cihazı gibi görmeyin. Yaklaşma hızını azaltmak kinetik enerjiyi düşürebilir; ancak seçilen yastıklama, amortisör, tampon, dayama, kılavuz ve şasenin yine kendi kabul kontrolleri gerekir.

Pnömatik Silindir Darbe Kuvveti Hakkında SSS

Parker’ın %50 yastıklama giriş uyarısı ve SMC’nin 0.54 ila 2.35 J CM2 örnekleri, pnömatik darbe hesaplarının neden hem ölçülen harekete hem de modele özel limitlere ihtiyaç duyduğunu gösterir. Bu 5 yanıt ortalama kuvvet tahminlerini, tepe tepkileri, silindir itme kuvvetini, durma mesafesini ve ekipman emniyetini ayrı mühendislik büyüklükleri olarak tutar (Parker; SMC).

Enerjinin durma mesafesine bölünmesi tepe darbe kuvvetini verir mi?

Hayır. Emilen enerjinin kullanılabilir durma mesafesine bölünmesi, belirtilen varsayımlar altında enerjiye eşdeğer ortalama direnç kuvvetini verir. Tepe kuvveti gerçek kuvvet-yer değiştirme veya kuvvet-zaman profiline, temas rijitliğine, basınç dinamiklerine, sönümlemeye, boşluklara ve yapısal tepkiye bağlıdır. Bir komponentin tepe yük limiti varsa bu geçici olayı ölçün veya modelleyin.

Silindir itme kuvveti durma hesabına eklenmeli midir?

Silindir durma mesafesi boyunca itmeye devam ediyorsa ve seçilen üreticinin yöntemi bunu gerektiriyorsa net devam eden tahrik kuvvetinin işini ekleyin. Basınç veya tahrik varsayımlarını zaten içeren bir katalog kapasitesine teorik itme kuvvetini otomatik olarak eklemeyin. Tam modelin yayımlanmış prosedürünü izleyin ve iki kez saymaktan kaçının.

Ortalama strok hızı darbe hızı olarak kullanılabilir mi?

Yalnızca daha iyi bir ölçüm yoksa belgelenmiş bir tahmin olarak kullanılabilir. Parker seçim kılavuzunda yastıklama giriş hızının genellikle ortalama hızdan yaklaşık %50 daha yüksek olduğunu belirtir. Çevrim zamanlaması, yük değişimi, valf debisi veya basınç değişiklikleri düzgün olmayan bir hareket profili oluşturabiliyorsa yastıklama girişine yakın yerel hızı ölçün.

Darbe kuvveti ile silindir itme kuvveti arasında evrensel bir emniyet oranı var mıdır?

Hiçbir evrensel oran emniyeti garanti etmez. Silindir itme kuvveti, yastıklama enerjisi, amortisör kapasitesi, montaj tepkisi, kılavuz momenti, bağlantı elemanı yükü ve şase dayanımı farklı limitlerdir. Teorik itme kuvvetinin iki veya üç katı hesaplanan bir kuvvet bir yük yolunda zararsız, başka bir yük yolunda hasar verici olabilir. Geçerli her komponent gereksinimini doğrulayın.

Harici amortisör ne zaman gereklidir?

Tam iç yastıklama veya tampon uygulamanın enerjisini, hızını, etkin kütlesini, durma mesafesini veya çevrim hızını kabul edemiyorsa ya da proses farklı bir kuvvet profiline veya dayama konumuna ihtiyaç duyuyorsa harici amortisör kullanın. Evrensel bir 30 kg, 50 kg, 1.5 m/s veya 2 m/s geçiş eşiği yoktur.

Kaynaklar ve teknik referanslar

  1. Parker Hannifin, P1F ISO Pnömatik Silindirler Teknik Kataloğu. Yastıklama özellikleri ve yastıklama giriş hızı kılavuzu.
  2. SMC, Hava Silindirleri Model Seçimi. Modele özel kütle-hız grafikleri, etkin yastıklama uzunlukları ve soğurulabilir kinetik enerji verileri.
  3. ACE Controls, Endüstriyel Amortisörler için Hesaplama Temeli. Çevrim başına enerji, itme işi, etkin kütle ve saatlik enerji.
  4. Festo, Silindir Yastıklaması: En Yaygın Üç Yöntem. Ayarlanabilir pnömatik yastıklamayı etkileyen değişkenler.
  5. ISO 4414:2010. Pnömatik akışkan gücü emniyeti gereksinimleri.
  6. ISO 12100:2010. Makine risk değerlendirmesi ve risk azaltma.
  7. AVENTICS, Ayarlanabilir Yastıklama - Avantajlar. Üreticinin ayarlanabilir strok sonu yastıklama gösterimi.