Cách tính lực va đập của xi lanh khí nén để bảo vệ thiết bị?

Bạn có thể ước tính năng lượng và lực dừng trung bình của xi lanh khí nén từ khối lượng chuyển động, tốc độ, lực dẫn động và quãng đường dừng. Không thể tính được lực va đập đỉnh đáng tin cậy chỉ từ khối lượng, tốc độ và quãng đường. Lực đỉnh còn phụ thuộc vào dạng giảm tốc thực tế, độ cứng tiếp xúc, giảm chấn, động lực học áp suất và phản ứng của kết cấu.

Ranh giới này rất quan trọng khi mục tiêu là bảo vệ thiết bị. Phép tính năng lượng đúng có thể dùng để sàng lọc giảm chấn hoặc bộ hấp thụ, nhưng tải đỉnh cho phép của máy phải được kiểm tra bằng đường ghi lực theo thời gian, đường cong lực do nhà sản xuất cung cấp hoặc mô hình động lực học đã được xác nhận.

Lực dừng trung bình là năng lượng được hấp thụ chia cho quãng đường dừng hữu hiệu. Lực va đập đỉnh là phản lực tức thời lớn nhất trong sự kiện. Tốc độ vào giảm chấn là tốc độ cục bộ của piston hoặc bàn trượt khi thiết bị dừng bắt đầu giảm tốc cụm chuyển động.

Điểm chính cần nhớ

Parker cho biết tốc độ vào giảm chấn thường cao hơn tốc độ hành trình trung bình khoảng 50%.

Phương trình quen thuộc về năng lượng chia cho quãng đường cho lực quán tính trung bình, không phải lực va đập đỉnh.

Cộng công tiếp tục của xi lanh và trọng lực khi phương pháp chọn thiết bị yêu cầu.

Xác minh tải đỉnh trong đường truyền tải thực tế qua giá đỡ, dẫn hướng, cữ chặn hoặc khung.

Công thức lực va đập của xi lanh khí nén thực sự tính đại lượng gì?

Parker cảnh báo tốc độ piston lúc bắt đầu giảm chấn thường cao hơn tốc độ hành trình trung bình khoảng 50%, vì vậy ngay cả vận tốc đầu vào cũng cần được định nghĩa cẩn thận. Với vận tốc đó và quãng đường dừng đã biết, phép tính công–năng lượng tiêu chuẩn cho lực dừng quán tính trung bình, không phải đỉnh ngắn mà máy phải chịu (catalog Parker P1F).

Bắt đầu với động năng tịnh tiến:

E_k = \frac{1}{2} m v_c^2

Trong đó, $E_k$ là động năng tính bằng joule, $m$ là tổng khối lượng tịnh tiến tính bằng kilogram, còn $v_c$ là vận tốc lúc vào giảm chấn hoặc cữ chặn tính bằng mét trên giây. Khối lượng phải gồm piston hoặc bàn trượt, đồ gá, tải hữu ích, giá đỡ và mọi cơ cấu có chuyển động quy đổi về trục xi lanh.

Nếu năng lượng đó được loại bỏ trên quãng đường dừng hữu hiệu $s$ , lực quán tính trung bình tương đương năng lượng là:

F_{\mathrm{inertia,avg}} = \frac{E_k}{s} = \frac{m v_c^2}{2s}

$F_{\mathrm{inertia,avg}}$ là giá trị trung bình trên quãng đường đã nêu. Phương trình giả định khối lượng chuyển động giảm về tốc độ bằng không và không mô tả lực biến thiên ra sao trong lúc dừng. Gọi kết quả này là “lực va đập đỉnh” sẽ khiến phép tính sàng lọc có vẻ chắc chắn hơn thực tế.

Nhãn phải đi cùng con số. Hãy ghi kết quả là lực dừng quán tính trung bình trên quãng đường dừng hữu dụng. Nếu bản vẽ hoặc rà soát rủi ro yêu cầu phản lực đỉnh, hãy tạo một hạng mục xác minh riêng thay vì âm thầm dùng lại giá trị trung bình.

Để xem phương pháp đầy đủ về năng lượng và đường truyền tải, hãy đọc hướng dẫn đầy đủ về lực cuối hành trình. Bài này chỉ tập trung vào ranh giới của phép tính và bằng chứng cần có để bảo vệ một thiết bị cụ thể.

Những đầu vào nào thuộc về phép tính?

Festo xác định 5 yếu tố ảnh hưởng đến giảm chấn khí nén điều chỉnh được: khối lượng chuyển động, tốc độ tại thời điểm giảm chấn, mức giảm tốc yêu cầu, áp suất làm việc và lực cản của xi lanh. Danh sách này cho thấy chỉ tải hữu ích và áp suất bộ điều áp là chưa đủ. Phép tính phải phản ánh chuyển động đã lắp, thiết bị dừng, hướng chuyển động và tốc độ sản xuất (hướng dẫn giảm chấn xi lanh của Festo).

Hãy lập một dòng đầu vào cho mỗi hướng chuyển động và mỗi công thức tải. Hành trình tiến và lùi có thể có diện tích hữu hiệu, lực quá trình, cụm chuyển động và dấu của thành phần trọng lực khác nhau.

Đầu vào	Đơn vị	Giá trị cần dùng	Lỗi thường gặp
Tổng khối lượng chuyển động, $m$	kg	Piston hoặc bàn trượt, đồ gá, tải hữu ích, giá đỡ chuyển động, khối lượng cơ cấu quy đổi	Chỉ dùng tải hữu ích
Tốc độ vào giảm chấn, $v_c$	m/s	Vận tốc cục bộ đo được hoặc ước tính bảo thủ đã được xác nhận	Lấy hành trình chia cho toàn bộ thời gian chu kỳ
Quãng đường dừng hữu hiệu, $s$	m	Chiều dài giảm chấn sử dụng được hoặc hành trình làm việc của bộ hấp thụ	Dùng toàn bộ hành trình xi lanh
Lực dẫn động ròng tiếp tục tác dụng, $F_d$	N	Lực áp suất–diện tích động trừ các tải đối kháng có cơ sở	Dùng lực lý thuyết ở áp suất tĩnh của bộ điều áp
Lực trọng lực dọc hướng chuyển động, $F_g$	N	Thành phần có dấu, hỗ trợ hoặc đối kháng quá trình dừng	Bỏ qua hướng thẳng đứng
Tần suất sự kiện duy trì, $n_h$	1/h	Tốc độ sản xuất liên tục xấu nhất	Dùng trung bình theo ngày
Giới hạn của thiết bị	J/event, J/h, m/s, kg	Đúng model và hướng lắp đã chọn	Sao chép thông số của đường kính hoặc dòng khác
Giới hạn nghiệm thu của thiết bị	N, J, mm, ms	Bản vẽ, định mức linh kiện hoặc yêu cầu thiết kế đã xác nhận	So lực trung bình với giới hạn đỉnh không được định nghĩa

Dùng áp suất động tại các cổng xi lanh khi công dẫn động có ý nghĩa. Ống dài, van, bộ giảm âm và van điều chỉnh lưu lượng có thể khiến áp suất buồng trong lúc giảm tốc khác với cài đặt bộ điều áp. Hướng dẫn lực từ áp suất và diện tích trình bày riêng cân bằng lực đó.

Nên lấy vận tốc như thế nào? Đường ghi vị trí có tần suất lấy mẫu đủ cao có thể cung cấp độ dốc cục bộ gần điểm vào giảm chấn. Khi chuyển động thay đổi nhanh, cảm biến vận tốc phù hợp sẽ tốt hơn. Nếu chỉ có tổng thời gian hành trình, hãy xem giá trị trung bình thu được là ước tính và áp dụng hướng dẫn chọn đúng của nhà sản xuất thay vì tự tạo một hệ số chung.

Video: Giảm chấn điều chỉnh được – ưu điểm của AVENTICS. Video của nhà sản xuất so sánh va đập cuối hành trình thông thường với giảm chấn khí nén điều chỉnh được.

Tính lực dừng trung bình từng bước

Hướng dẫn chọn model của SMC đưa ra một ví dụ khối lượng–tốc độ cụ thể: xi lanh CM2 có đường kính trong 40 mm và giảm chấn khí, chuyển động với tải 50 kg, bị giới hạn ở 300 mm/s trong điều kiện minh họa. Đây là ranh giới catalog chứ không phải quy tắc chung, đồng thời cho thấy vì sao phép tính phải kết thúc bằng kiểm tra đúng model (hướng dẫn chọn xi lanh khí của SMC).

Xét một cơ cấu chuyển ngang với các đầu vào sau:

Tổng khối lượng chuyển động: 15 kg
Tốc độ vào giảm chấn đo được: 1.2 m/s
Quãng đường dừng sử dụng được: 12 mm, tương đương 0.012 m
Lực dẫn động ròng của xi lanh qua vùng dừng: 500 N
Số sự kiện dừng duy trì: 900 lần mỗi giờ

Trước hết tính động năng:

E_k = \frac{1}{2}(15\,\mathrm{kg})(1.2\,\mathrm{m/s})^2 = 10.8\,\mathrm{J}

Tiếp theo tính công do xi lanh tiếp tục đẩy:

E_d = F_d s = (500\,\mathrm{N})(0.012\,\mathrm{m}) = 6.0\,\mathrm{J}

Vì chuyển động nằm ngang, trọng lực không sinh công dọc trục. Do đó năng lượng của sự kiện là:

E_{\mathrm{event}} = E_k + E_d = 16.8\,\mathrm{J}

Lực cản trung bình cần thiết trên toàn bộ quãng đường sử dụng được là:

F_{\mathrm{resist,avg}} = \frac{E_{\mathrm{event}}}{s} = \frac{16.8\,\mathrm{J}}{0.012\,\mathrm{m}} = 1400\,\mathrm{N}

Kết quả 1,400 N này gồm hai phần: 900 N là lực quán tính trung bình và 500 N đối kháng lực dẫn động tiếp tục. Đây vẫn không phải lực đỉnh. Giảm chấn tăng áp muộn, bộ hấp thụ chạm đáy, cữ chặn cứng có độ mềm nhỏ hoặc giá đỡ mềm đều có thể tạo phản lực cực đại khác nhau.

Cuối cùng tính tải năng lượng duy trì:

E_{\mathrm{hour}} = E_{\mathrm{event}} n_h = (16.8\,\mathrm{J})(900\,\mathrm{h^{-1}}) = 15120\,\mathrm{J/h}

So sánh 16.8 J mỗi sự kiện và 15,120 J/h với giới hạn của đúng thiết bị dừng. Đồng thời kiểm tra dải tốc độ va đập và dải khối lượng hữu hiệu cho phép. ACE liệt kê năng lượng mỗi chu kỳ, năng lượng lực đẩy, tổng năng lượng mỗi chu kỳ và tổng năng lượng mỗi giờ là các đại lượng riêng khi chọn bộ giảm chấn (cơ sở tính của ACE).

Công cụChọn cỡ xi lanhCông cụ tính năng lượng giảm chấn xi lanhNhập khối lượng chuyển động, tốc độ vào giảm chấn, lực dẫn động, quãng dừng và tần suất chu kỳ để sàng lọc năng lượng mỗi sự kiện và lực dừng trung bình trước khi kiểm tra giới hạn đúng của thiết bị.Năng lượng giảm chấn = (0,5 × Khối lượng × Vận tốc² + Công dẫn động + Công trọng lực) × Hệ số an toànKhối lượng chuyển độngVận tốc va chạmLực truyền độngHành trình đệmMở công cụ tính

Quãng đường dừng yêu cầu và tốc độ vào tối đa

ACE định nghĩa 4 đại lượng năng lượng riêng trong cơ sở tính: động năng, công của lực đẩy, tổng năng lượng mỗi chu kỳ và tổng năng lượng mỗi giờ. Vì vậy có thể tính ngược từ năng lượng cho phép hoặc mục tiêu lực trung bình, nhưng chỉ sau khi kỹ sư nêu rõ đang dùng giới hạn nào và giới hạn đó đại diện cho điều gì (cơ sở tính của ACE).

Giả sử thiết kế sơ bộ gán một lực cản trung bình tối đa $F_{\mathrm{avg,allow}}$ cho thiết bị dừng có kiểm soát. Gọi $F_a$ là lực ròng tiếp tục hỗ trợ chuyển động đi vào điểm dừng, gồm lực dẫn động của xi lanh và thành phần trọng lực có dấu. Quãng đường dừng tối thiểu lý tưởng hóa là:

s_{\mathrm{min}} = \frac{E_k}{F_{\mathrm{avg,allow}} - F_a}

Phương trình chỉ có ý nghĩa khi $F_{\mathrm{avg,allow}} > F_a$ . Nếu mẫu số bằng không hoặc âm, lực cản trung bình đề xuất không thể vừa thắng lực tác dụng tiếp tục vừa loại bỏ động năng ban đầu.

Với tải 15 kg ở 1.2 m/s, giả sử mục tiêu lực trung bình sơ bộ là 1,200 N và lực dẫn động tiếp tục là 500 N:

s_{\mathrm{min}} = \frac{10.8\,\mathrm{J}}{1200\,\mathrm{N}-500\,\mathrm{N}} = 0.0154\,\mathrm{m}

Giá trị tối thiểu lý tưởng khoảng 15.4 mm. Giảm chấn danh nghĩa 12 mm không thể đạt mục tiêu lực trung bình này theo các giả định trên. Các đòn bẩy khả dụng là tăng hành trình, giảm tốc độ vào, giảm lực dẫn động tiếp tục hoặc chọn kiến trúc dừng khác.

Bạn cũng có thể sàng lọc vận tốc vào tối đa với quãng đường sử dụng được đã biết:

v_{\mathrm{max,screen}} = \sqrt{\frac{2s(F_{\mathrm{avg,allow}}-F_a)}{m}}

Đây không phải là giấy phép vận hành ở tốc độ tính được. Giảm chấn xi lanh hoặc bộ hấp thụ ngoài đúng model vẫn phải chấp nhận năng lượng, vận tốc, khối lượng hữu hiệu, thời gian hồi, nhiệt độ và tải theo giờ. Nếu giới hạn thiết bị được nêu rõ là lực đỉnh, không đưa nó vào các phương trình lực trung bình nếu chưa có dạng lực được xác nhận.

Phép tính ngược giúp phát hiện sớm yêu cầu bất khả thi. Nếu quãng đường có sẵn cố định và lực dẫn động hỗ trợ gần bằng phản lực trung bình cho phép, không có phép tính nào tự tạo ra một điểm dừng êm. Thiết kế phải thay đổi tốc độ, lực, hành trình hoặc đường truyền tải.

Vì sao cùng phép tính không thể dự đoán lực va đập đỉnh?

SMC công bố chiều dài giảm chấn từ 11.0 đến 11.8 mm và năng lượng hấp thụ từ 0.54 đến 2.35 J cho các ví dụ đường kính trong CM2. Các cặp giá trị thay đổi theo model nhưng vẫn không tạo ra một hệ số lực đỉnh chung. Lực phản ứng đỉnh cần phân bố lực trong quá trình dừng và kết cấu tiếp nhận lực (hướng dẫn chọn xi lanh khí của SMC).

Lực thay đổi trong quá trình giảm tốc:

F_{\mathrm{inertia}}(t) = m a(t)

$F_{\mathrm{inertia}}(t)$ là lực quán tính tức thời và $a(t)$ là gia tốc đo được. Phản lực tại một linh kiện cụ thể của máy còn có thể gồm lực dẫn động khí nén, trọng lực, ma sát, ảnh hưởng cơ cấu liên kết và rung cục bộ. Gia tốc kế trên khung, load cell tại cữ chặn và đường ghi áp suất trả lời các câu hỏi khác nhau.

Hãy xét ba điểm dừng hấp thụ cùng năng lượng trên cùng quãng đường danh nghĩa:

Giảm chấn tăng dần có thể xây dựng lực từ từ.
Bộ hấp thụ thủy lực được chọn đúng có thể phân bố phản lực trên phần lớn hành trình.
Cữ chặn cứng có thể chỉ loại bỏ phần lớn năng lượng sau khi khe hở đóng, tạo xung hẹp biên độ cao.

Cả ba có thể có cùng lực trung bình tính được, nhưng đỉnh lực và mô men truyền qua có thể khác nhau đáng kể.

Dùng phép tính để sàng lọc yêu cầu dừng, dữ liệu catalog để chấp nhận thiết bị và bằng chứng động để xác minh tải đỉnh thực tế của máy.

Xác minh tải đỉnh trong thiết bị như thế nào?

ISO 4414:2010 bao quát các mối nguy của hệ thống khí nén trong thiết kế, lắp đặt, điều chỉnh, vận hành và bảo trì, còn ISO 12100:2010 định nghĩa quy trình đánh giá và giảm rủi ro máy. Phép tính linh kiện chỉ là một đầu vào của quy trình đó; nó không chứng nhận máy và không thay thế việc xác minh đường truyền tải đã lắp (ISO 4414; ISO 12100).

Trước hết hãy xác định câu hỏi nghiệm thu. Bạn đang bảo vệ nắp cuối xi lanh, bộ hấp thụ, ổ dẫn hướng, bu lông gá, khung hàn hay sản phẩm được vận chuyển? Đặt ranh giới của cảm biến hoặc mô hình tại nơi phản lực thực sự truyền qua.

Trình tự xác minh thực tế:

Xác nhận giới hạn trên bản vẽ và xem mỗi giới hạn là đỉnh cho phép, dải mỏi, mô men, năng lượng, chuyển vị hay gia tốc.
Kiểm tra đồng tâm cữ chặn, khe hở dẫn hướng, độ cứng gá, tình trạng bu lông, cài đặt giảm chấn và hành trình bộ hấp thụ.
Ghi khối lượng, công thức tải, hướng, áp suất, nhiệt độ, tốc độ vào và tần suất chu kỳ duy trì.
Thu đồng thời chuyển vị hoặc vận tốc với lực, gia tốc hoặc áp suất ở băng thông đủ cho sự kiện.
Thử cả hai hướng và các tổ hợp đáng tin cậy xấu nhất của tải hữu ích, tốc độ, áp suất và nhiệt độ.
So sánh lực đỉnh và xung lực đo được với giới hạn của linh kiện và kết cấu liên quan.
Lặp lại sau khi điều chỉnh, rồi lưu đường ghi và cài đặt cùng hồ sơ nghiệm thu máy.

Theo kinh nghiệm của chúng tôi, hồ sơ thử hữu ích nhất tách riêng bốn cột: đầu vào đo được, giá trị sàng lọc tính toán, giới hạn catalog và phản ứng đo được. Cách này ngăn ước tính lực trung bình 1,400 N về sau xuất hiện trên bản vẽ như lực đỉnh 1,400 N đã được xác minh.

Chỉ tiếng ồn không phải là phép đo lực. Điểm dừng êm hơn vẫn có thể quá tải giá đỡ do cánh tay đòn dài, còn tiếng va ngắn và sắc có thể đến từ phần cứng lỏng chứ không phải giảm chấn. Dùng hướng dẫn tải ngang khi phản lực dừng lệch khỏi trục dẫn hướng hoặc trục xi lanh.

Nên chọn phương pháp bảo vệ nào?

Ví dụ chọn của SMC giới hạn một trường hợp CM2 đường kính 40 mm, tải 50 kg ở 300 mm/s, trong khi Parker khuyên dùng tốc độ vào giảm chấn thay vì tốc độ trung bình. Hai kiểm tra của nhà sản xuất này loại trừ các ngưỡng chung như “giảm chấn trong cho tải dưới 30 kg” hoặc “bộ hấp thụ ngoài cho tải trên 50 kg”. Việc chọn phải theo đúng miền làm việc của model (SMC; Parker).

Hãy chọn can thiệp làm thay đổi đại lượng giới hạn:

Phát hiện	Bước tiếp theo phù hợp	Bằng chứng cần có
Tốc độ vào quá cao	Giảm tốc độ tiếp cận hoặc lập biên dạng theo từng giai đoạn	Vận tốc đo được và thời gian chu kỳ đã sửa
Giảm chấn trong nằm trong miền model	Điều chỉnh dưới tải thực ở cả hai hướng	Dữ liệu khối lượng–tốc độ hoặc năng lượng, áp suất, không còn va đập hoặc bật lại
Vượt giới hạn giảm chấn trong	Chọn bộ hấp thụ ngoài hoặc kiến trúc dừng khác	Năng lượng/sự kiện, năng lượng/giờ, tốc độ, khối lượng hữu hiệu, hành trình
Lực trung bình yêu cầu quá cao	Tăng quãng đường dừng sử dụng được hoặc giảm tốc độ và lực dẫn động	Quãng đường tính lại và chuyển động đo được
Tải đỉnh của thiết bị vẫn quá lớn	Thay đổi biên dạng lực, vị trí dừng, độ cứng hoặc đường truyền tải	Lực đỉnh đo bằng thiết bị và rà soát kết cấu
Mốc vị trí thuộc về đồ gá	Đặt cữ chặn cơ khí gần tải đã được dẫn hướng	Mô men dẫn hướng, phản lực cữ chặn, thử độ lặp lại
Dải tải hoặc công thức rộng	Xác nhận mọi góc vận hành hoặc dùng giải pháp tự điều chỉnh/có kiểm soát phù hợp	Miền khối lượng–tốc độ–áp suất đã phê duyệt

Hướng dẫn năng lượng giảm chấn khí trong giải thích cách đọc định mức theo sản phẩm. Nếu cần thiết bị ngoài, dùng hướng dẫn chọn kích thước bộ hấp thụ ngoài cho khối lượng hữu hiệu, tải theo giờ, gá lắp và kiểm tra cữ chặn dương.

Đừng xem van điều chỉnh lưu lượng là thiết bị dừng có định mức năng lượng. Giảm tốc độ tiếp cận có thể hạ động năng, nhưng giảm chấn, bộ hấp thụ, đệm, cữ chặn, dẫn hướng và khung đã chọn vẫn cần các kiểm tra nghiệm thu riêng.

Câu hỏi thường gặp về lực va đập của xi lanh khí nén

Cảnh báo tốc độ vào giảm chấn cao hơn 50% của Parker và các ví dụ CM2 0.54 đến 2.35 J của SMC cho thấy phép tính va đập khí nén cần cả chuyển động đo được lẫn giới hạn theo model. 5 câu trả lời sau tách riêng ước tính lực trung bình, phản lực đỉnh, lực đẩy xi lanh, quãng đường dừng và an toàn thiết bị (Parker; SMC).

Năng lượng chia cho quãng đường dừng có cho lực va đập đỉnh không?

Không. Chia năng lượng hấp thụ cho quãng đường dừng sử dụng được cho lực cản trung bình tương đương năng lượng theo các giả định đã nêu. Lực đỉnh phụ thuộc vào biên dạng lực–chuyển vị hoặc lực–thời gian thực, độ cứng tiếp xúc, động lực học áp suất, giảm chấn, khe hở và phản ứng kết cấu. Khi linh kiện có giới hạn tải đỉnh, hãy đo hoặc mô hình hóa quá độ đó.

Có nên cộng lực đẩy xi lanh vào phép tính dừng không?

Hãy cộng công của lực dẫn động ròng tiếp tục khi xi lanh vẫn đẩy qua quãng đường dừng và phương pháp của nhà sản xuất yêu cầu. Không tự động cộng lực đẩy lý thuyết vào sức chứa catalog nếu sức chứa đó đã bao gồm giả định về áp suất hoặc dẫn động. Tuân thủ quy trình công bố cho đúng model và tránh tính trùng.

Có thể dùng tốc độ hành trình trung bình làm vận tốc va đập không?

Chỉ dùng như một ước tính có ghi rõ khi không có phép đo tốt hơn. Parker cho biết hướng dẫn chọn của họ thường lấy tốc độ vào giảm chấn cao hơn tốc độ trung bình khoảng 50%. Hãy đo vận tốc cục bộ gần điểm vào giảm chấn khi thời gian chu kỳ, biến động tải, lưu lượng van hoặc áp suất có thể tạo biên dạng chuyển động không đồng đều.

Có tỷ lệ an toàn chung giữa lực va đập và lực đẩy xi lanh không?

Không có tỷ lệ chung nào xác lập được độ an toàn. Lực đẩy xi lanh, năng lượng giảm chấn, sức chứa bộ hấp thụ, phản lực gá, mô men dẫn hướng, tải bu lông và độ bền khung là các giới hạn khác nhau. Lực bằng hai hoặc ba lần lực đẩy lý thuyết có thể vô hại trong một đường truyền tải nhưng gây hư hỏng trong đường khác. Hãy xác minh yêu cầu của từng linh kiện áp dụng.

Khi nào cần bộ hấp thụ ngoài?

Dùng bộ hấp thụ ngoài khi giảm chấn hoặc đệm trong đúng model không thể chấp nhận năng lượng, tốc độ, khối lượng hữu hiệu, quãng đường dừng hoặc tần suất chu kỳ của ứng dụng, hoặc khi quá trình cần biên dạng lực hay vị trí dừng khác. Không có ngưỡng chuyển đổi chung ở 30 kg, 50 kg, 1.5 m/s hoặc 2 m/s.

Nguồn và tài liệu kỹ thuật

Parker Hannifin, catalog kỹ thuật xi lanh khí nén ISO P1F. Đặc tính giảm chấn và hướng dẫn về tốc độ vào giảm chấn.
SMC, chọn model xi lanh khí. Đồ thị khối lượng–tốc độ theo model, chiều dài giảm chấn hữu hiệu và dữ liệu động năng hấp thụ.
ACE Controls, cơ sở tính bộ hấp thụ công nghiệp. Năng lượng mỗi chu kỳ, công lực đẩy, khối lượng hữu hiệu và năng lượng theo giờ.
Festo, giảm chấn xi lanh: ba phương pháp phổ biến nhất. Các biến ảnh hưởng đến giảm chấn khí nén điều chỉnh được.
ISO 4414:2010. Yêu cầu an toàn đối với hệ thống truyền động bằng chất lưu khí nén.
ISO 12100:2010. Đánh giá và giảm rủi ro máy.
AVENTICS, giảm chấn điều chỉnh được – ưu điểm. Video minh họa của nhà sản xuất về giảm chấn cuối hành trình điều chỉnh được.