Hystérésis dynamique des joints : comment les retards de friction affectent le positionnement de précision
L'hystérésis dynamique du joint est le décalage induit par le frottement entre la position commandée et la position réelle du vérin, causé par le comportement stick-slip, les variations de la force de démarrage et le frottement dépendant de la vitesse dans les matériaux du joint. Cette hystérésis crée des erreurs de positionnement de 0,2 à 2,0 mm dans les vérins pneumatiques standard, rendant la conception du joint, le choix des matériaux et l'optimisation de la lubrification essentiels pour les applications nécessitant une répétabilité supérieure à ±0,5 mm dans les systèmes d'assemblage, de test et de mesure de précision.