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Le réglage de la boucle PID pour les systèmes à vannes proportionnelles et à vérins consiste à ajuster systématiquement les gains proportionnels, intégraux et dérivés afin d'obtenir un temps de réponse, une stabilité et une précision optimaux tout en minimisant les dépassements et les erreurs en régime permanent dans les applications de positionnement pneumatique.
L'hystérésis et la linéarité dans les spécifications des vannes proportionnelles définissent la capacité de la vanne à fournir un contrôle de débit constant et prévisible. L'hystérésis mesure la différence entre les réponses croissantes et décroissantes du signal, tandis que la linéarité indique dans quelle mesure la sortie de la vanne suit le signal d'entrée sur toute sa plage de fonctionnement.
Le retour d'information sur la position du tiroir dans les vannes proportionnelles utilise des capteurs tels que des LVDT ou des dispositifs à effet Hall pour surveiller en permanence la position réelle du tiroir, ce qui permet un contrôle en boucle fermée qui compense l'hystérésis, la dérive thermique et l'usure afin de maintenir une précision optimale du contrôle du débit.
La bande morte dans les vannes proportionnelles crée une zone où de petites variations du signal d'entrée ne produisent aucun mouvement du tiroir, généralement comprise entre 1 et 51 TP3T de la pleine échelle, ce qui réduit directement la précision de la commande et provoque des oscillations en régime permanent, des erreurs de position et une mauvaise réactivité du système dans les applications pneumatiques de précision.
Les actionneurs piézoélectriques offrent une vitesse supérieure (réponse en quelques microsecondes), une grande précision (résolution nanométrique) et une faible consommation d'énergie, mais leur course est limitée. Les actionneurs solénoïdes offrent quant à eux une force de sortie plus importante, une course plus longue et un coût moindre, mais leur temps de réponse est plus lent et leur consommation d'énergie plus élevée.
