Pinza pneumatica

Le pinze pneumatiche consentono di afferrare, trattenere e posizionare con precisione per aumentare l'efficienza dell'automazione. Esplorate la nostra vasta gamma di pinze pneumatiche, comprese quelle parallele e angolari. Come strumento chiave di fine braccio per robot e sistemi automatizzati, forniscono una forza di presa affidabile e un'elevata ripetibilità per le attività di pick-and-place, assemblaggio e movimentazione dei materiali. Equipaggiate subito il vostro robot.

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Intelligente ed efficiente Pinza pneumatica Soluzioni

La nostra serie di pinze pneumatiche offre capacità di presa e movimentazione dei pezzi affidabili e precise per le vostre linee di produzione automatizzate. Che si tratti di piccoli pezzi delicati o di oggetti irregolari, i nostri diversi prodotti di presa possono soddisfare le vostre esigenze specifiche, contribuendo ad aumentare l'efficienza della produzione e i livelli di automazione.

Il valore fondamentale della scelta Pinze pneumatiche

Presa e posizionamento precisi

L'elevata precisione di posizionamento ripetuto garantisce una presa e un posizionamento stabili e affidabili dei pezzi, adatti a compiti di assemblaggio e movimentazione di precisione.

Risposta rapida e alta efficienza

Il design ottimizzato del circuito dell'aria e la struttura leggera consentono azioni di apertura e chiusura rapide, riducendo i cicli di produzione e migliorando l'efficienza complessiva.

Strutture diverse, forte adattabilità

Offre metodi di presa paralleli, angolari, a tre, quattro dita e altri metodi e specifiche per adattarsi a pezzi di forme, dimensioni e materiali diversi.

Esplora i diversi tipi di Pinze pneumatiche

Pinza pneumatica parallela serie XHC

Pinze parallele

Le dita si aprono e si chiudono in parallelo, garantendo una forza di presa stabile e un'elevata precisione di posizionamento ripetuto. Adatto alla maggior parte delle attività di presa e posizionamento di pezzi standard.

  • Guida ad alta precisione, movimento fluido
  • Ampia gamma di forza di presa, regolabile
  • Capacità di presa interna ed esterna
Pinza pneumatica angolare a 180 gradi serie XHY

Pinze angolari

Le dita si aprono e si chiudono angolarmente attorno a un punto di rotazione. Struttura compatta, ampio angolo di apertura, adatto a spazi limitati o ad applicazioni che richiedono un'ampia apertura delle ganasce.

  • Angolo di apertura fino a 180 gradi (alcuni modelli)
  • Struttura semplice, costi ridotti
  • Velocità di risposta rapida
Pinza pneumatica angolare serie XHW

Pinze a più dita

Come le pinze a tre o quattro dita, più adatte alla presa di pezzi cilindrici o di forma irregolare, che offrono una presa più stabile.

  • Adatto per pezzi cilindrici o sferici
  • Fornisce un supporto multipunto più stabile
  • Può ottenere una presa autocentrante
Pinza pneumatica parallela a basso profilo della serie XHF

Pinze per applicazioni speciali

Pinze sviluppate per settori o applicazioni specifiche, come pinze a corsa lunga, pinze ad alta forza, pinze resistenti alle alte temperature, pinze compatibili con le camere bianche, ecc.

  • Soddisfa i requisiti di condizioni operative specifiche
  • Design personalizzabile
  • Migliora le prestazioni in scenari specifici

Il nostro Pinze pneumatiche Vantaggi tecnici

Guide e cuscinetti di alta precisione

Utilizzando guide lineari di precisione o cuscinetti di alta qualità per garantire un movimento fluido del dito, un gioco minimo e un'elevata precisione di ripetizione del posizionamento.

Meccanismi di trasmissione ottimizzati

Utilizzando meccanismi di trasmissione efficienti come cunei, leve o cremagliere per convertire la spinta del cilindro in una forza di presa stabile e affidabile.

Interfacce per dita versatili

Fornisce interfacce di montaggio standardizzate per le dita, consentendo agli utenti di personalizzare o sostituire rapidamente le dita in base alla forma e alle dimensioni effettive del pezzo.

Opzioni del sensore integrato

La maggior parte dei modelli offre interruttori magnetici opzionali per rilevare lo stato di apertura/chiusura della pinza, facilitando il controllo automatico ad anello chiuso.

Parametri chiave per la selezione Pinze pneumatiche

Forza di presa

La forza massima che la pinza può esercitare a una specifica pressione dell'aria; selezionare in base al peso del pezzo e al coefficiente di attrito.

Corsa/angolo di apertura/chiusura

La distanza massima o l'angolo di apertura e chiusura delle dita; deve essere maggiore della dimensione del pezzo.

Precisione di posizionamento a ripetizione

L'accuratezza della pinza nell'afferrare ripetutamente la stessa posizione; fondamentale per le applicazioni di precisione.

Frequenza operativa

Il numero massimo di cicli di apertura/chiusura che la pinza può completare al minuto.

Intervallo di pressione di esercizio

L'intervallo di pressione dell'aria entro il quale la pinza funziona normalmente.

Vita utile

Numero di cicli o tempo previsto in condizioni nominali.

Materiale e peso del corpo

Influenza la forza della pinza, la durata e l'impatto sul carico utile del robot.

Adattabilità ambientale

Ad esempio, intervallo di temperatura, grado di protezione, idoneità alle camere bianche.

Per i parametri dettagliati, fare riferimento ai manuali dei singoli prodotti o a consultate i nostri esperti tecnici.

Applicazioni tipiche di Pinze pneumatiche

Le pinze pneumatiche sono utilizzate come robot ad effetto finale per applicazioni di pick and place, come il carico e lo scarico di materiali, lo smistamento e la pallettizzazione su linee di produzione automatizzate.

Pick & Place robotizzato

Come robot di estremità, ampiamente utilizzati per il carico/scarico, lo smistamento e la pallettizzazione dei materiali nelle linee di produzione automatizzate.

Le pinze pneumatiche sono integrate in linee di assemblaggio automatizzate per l'assemblaggio e il posizionamento di precisione di componenti elettronici, parti di automobili o piccoli elettrodomestici, ecc.

Linee di assemblaggio automatizzate

Per l'assemblaggio e il posizionamento di precisione di componenti elettronici, parti di automobili, piccoli elettrodomestici, ecc.

Pinze pneumatiche su una linea di confezionamento automatizzata per la movimentazione di vari materiali di imballaggio come scatole e bottiglie, coinvolte nelle operazioni di montaggio e confezionamento delle casse.

Carico/scarico macchine CNC

Utilizzato con bracci robotici o robot a portale per il carico, lo scarico e il trasferimento automatizzato di pezzi lavorati.

Pinze pneumatiche su una linea di confezionamento automatizzata per la movimentazione di vari materiali di imballaggio come scatole e bottiglie, coinvolte nelle operazioni di montaggio e confezionamento delle casse.

Industria dell'imballaggio

Per la presa di bottiglie, scatole, sacchetti e altri materiali da imballaggio; anche per le operazioni di montaggio, imballaggio e sigillatura delle casse.

Pinza pneumatica su un braccio robotico che estrae in modo efficiente un pezzo appena stampato da una macchina di stampaggio a iniezione o di pressofusione in un ambiente industriale.

Estrazione per stampaggio a iniezione e pressofusione

Estrazione rapida e stabile di parti in plastica o metallo dagli stampi.

Pinze pneumatiche su un sistema di laboratorio automatizzato per la manipolazione accurata di provette e piastre di Petri per l'elaborazione dei campioni in un ambiente medico sterile.

Automazione medica e di laboratorio

Per afferrare e trasferire provette, piastre di Petri e altri strumenti di laboratorio; anche per la manipolazione dei campioni.

Pinza pneumatica Consigli per l'installazione e la manutenzione

Note sull'installazione:

  • Assicurarsi che la superficie di montaggio della pinza sia piana e pulita per il collegamento ai robot o alle apparecchiature.
  • Utilizzare le viti appropriate e serrare alla coppia specificata in base al modello di pinza e al carico.
  • Progettare e installare le dita (ganasce) per afferrare saldamente il pezzo da lavorare senza causare danni o slittamenti.
  • Disporre i tubi dell'aria in modo corretto, evitando curve strette o forze di trazione esterne.
  • Se si utilizzano sensori, installarli e regolarli correttamente secondo il manuale.

Manutenzione ordinaria:

  • Mantenere un'alimentazione d'aria pulita e asciutta; controllare regolarmente le unità di trattamento dell'aria.
  • Controllare periodicamente la lubrificazione delle parti in movimento (ad esempio, guide, carrelli) e aggiungere il lubrificante specificato se necessario.
  • Controllare che le dita non siano allentate o usurate; stringerle o sostituirle se necessario.
  • Ascoltate se ci sono rumori insoliti durante il funzionamento della pinza e osservate se il movimento è regolare.
  • Evitare di sovraccaricare la pinza o di afferrare pezzi al di là del suo campo di applicazione.

Una corretta installazione e una regolare manutenzione sono fondamentali per il funzionamento a lungo termine, efficiente e affidabile delle pinze pneumatiche.

Pinza pneumatica Domande frequenti

La scelta del tipo di pinza giusta dipende principalmente dalla forma, dalle dimensioni, dal peso, dal materiale e dal metodo di presa del pezzo:

  • Pinze parallele: Versatile, adatto alla presa di superfici parallele, pezzi quadrati o rettangolari.
  • Pinze angolari: Ideale per applicazioni che richiedono un ampio angolo di apertura, per la manipolazione di pezzi di forma irregolare o per la presa interna.
  • Pinze a più dita (3 dita/4 dita): Migliori per la presa di pezzi cilindrici, sferici o con curve irregolari, con un supporto multipunto più stabile e autocentrante.
  • Pinze speciali: Come le pinze a vuoto (spesso utilizzate in combinazione) o le pinze magnetiche, per specifici tipi di materiali o superfici.

Considerate anche fattori come la forza di presa, la corsa, la precisione di ripetizione e l'ambiente operativo.

La forza di presa è la forza esercitata dalle dita sul pezzo in lavorazione a una determinata pressione dell'aria. Quando si sceglie la forza di presa, bisogna considerare:

  • Peso del pezzo (m): Il fattore più elementare.
  • Coefficiente di attrito (μ) tra dita e pezzo: Dipende dal materiale del dito e dalla superficie del pezzo.
  • Fattore di sicurezza (S): In genere 3-5 o più per tenere conto di accelerazioni, vibrazioni e altri fattori dinamici.
  • Numero di punti di presa (n): Ad esempio, n=2 per una pinza a due dita.
  • Lunghezza di presa (L) e distanza dal centro di gravità (H): Importante anche per l'equilibrio del momento.

Una stima semplificata (per una presa ad attrito, con sollevamento verticale): Forza di presa della singola mascella F ≥ (m × g × S) / (n × μ), dove g è l'accelerazione gravitazionale.

Per la scelta effettiva, si consiglia di consultare le tabelle della forza di presa nei nostri cataloghi prodotti (la forza di presa varia spesso con la posizione del punto di presa) e di consultare il nostro personale tecnico per calcoli precisi e raccomandazioni basate sulle vostre condizioni specifiche.

  • Sì, le dita (attacchi delle ganasce) delle pinze pneumatiche di solito possono essere personalizzati in base alla forma, alle dimensioni e al materiale del pezzo da lavorare.

    I corpi delle pinze standard forniscono in genere una o più interfacce di montaggio standardizzate (come fori filettati, fori per spine) che consentono agli utenti di progettare e fabbricare dita personalizzate. Possiamo anche fornire assistenza nella progettazione e produzione di dita personalizzate sulla base di disegni o campioni di pezzi forniti dal cliente.

    Quando si personalizzano le dita, tenere presente:

    • Materiale delle dita: ad esempio, lega di alluminio, acciaio, plastica tecnica, poliuretano (per una presa morbida).
    • Forma del dito: Garantisce una presa stabile e senza danni del pezzo da lavorare.
    • Posizione e numero del punto di presa.
    • Peso delle dita: Dita troppo pesanti possono influire sulle prestazioni dinamiche della pinza e sulla forza di presa effettiva.

Per migliorare la stabilità e la precisione:

  • Scegliete pinze ad alta precisione: Scegliere corpi di presa con elevata precisione di guida e gioco minimo.
  • Ottimizzare il design delle dita: Assicurare un buon contatto tra le dita e il pezzo, con punti di presa appropriati per evitare scivolamenti o oscillazioni. Considerare scanalature a V, cuscinetti in materiale morbido, ecc.
  • Forza di presa adeguata: Una forza troppo bassa causa instabilità; una forza eccessiva può danneggiare il pezzo o la pinza. Impostate con precisione in base alle caratteristiche del pezzo.
  • Pressione dell'aria stabile: Le fluttuazioni di pressione influenzano la stabilità della forza di presa.
  • Ridurre al minimo le vibrazioni: Assicurare un montaggio rigido della pinza e del robot/attrezzatura per ridurre le vibrazioni esterne.
  • Installazione e allineamento corretti: Assicurare l'allineamento preciso della pinza con il pezzo e la piattaforma di montaggio.
  • Manutenzione regolare: Mantenere le guide pulite e ben lubrificate; controllare che non vi siano parti allentate.
  • Utilizzare il feedback del sensore: Confermare lo stato di apertura/chiusura della pinza e la corretta presa del pezzo tramite i sensori.

Sì, la maggior parte delle parti mobili delle pinze pneumatiche (come le guide, i carrelli, i meccanismi a cremagliera) richiedono una lubrificazione periodica per ridurre l'usura, garantire un movimento fluido e prolungare la vita utile. Tuttavia, alcune pinze di piccole dimensioni o appositamente progettate possono utilizzare materiali autolubrificanti o grasso a lunga durata, prolungando gli intervalli di manutenzione.

Metodo e frequenza di lubrificazione:

  • Tipo di lubrificante: In genere grasso a base di litio o olio lubrificante specifico. Consultare sempre il manuale del prodotto per conoscere il tipo corretto.
  • Punti di lubrificazione: Principalmente superfici di scorrimento delle dita, punti di innesto della cremagliera, ecc.
  • Metodo di lubrificazione: Alcune pinze sono dotate di ingrassatori dedicati per una facile applicazione con una pistola per ingrassaggio. Per quelle che ne sono sprovviste, può essere necessario smontare parzialmente i coperchi o applicarli direttamente alle parti in movimento.
  • Intervallo di lubrificazione: Dipende dalla frequenza di utilizzo, dalle dimensioni del carico e dall'ambiente di lavoro (temperatura, polvere, ecc.). In generale, seguire il programma consigliato dal manuale, ad esempio dopo alcuni milioni di cicli o ogni pochi mesi.

Prima di applicare il nuovo lubrificante, eliminare il grasso e lo sporco vecchi. Un lubrificante non corretto o una lubrificazione eccessiva o insufficiente possono influire negativamente sulle prestazioni della pinza. Seguire sempre le linee guida del produttore per la manutenzione.

Scegliere l'ideale Pinza pneumatica per le vostre esigenze di automazione

Grazie a un'ampia scelta, all'elevata precisione e alle prestazioni affidabili, la nostra serie di pinze pneumatiche offre un solido supporto per le vostre attività di presa automatizzate. Esplorate subito i nostri prodotti o contattate il nostro team di esperti di pneumatica per ricevere consigli professionali sulla scelta e soluzioni personalizzate.

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