스풀과 포핏은 유로를 열거나 닫거나 전환하는 밸브 요소를 가리킵니다. 스풀은 축 방향으로 미끄러지며 랜드와 홈으로 서로 다른 포트를 연결합니다. 포핏은 시트에 닿거나 시트에서 떨어지도록 움직입니다. 어느 구조도 보편적으로 더 빠르거나 깨끗하거나 고압에 강하거나 정비하기 쉬운 것은 아닙니다. 실제 결과는 정확한 씰, 압력 평형, 작동 방식, 포트 구성, 제품 정격에 따라 달라집니다.
실무적인 선택 절차는 대체로 명확합니다. 회로 기능, 허용 내부 누설, 정방향 및 역방향 유동, 압력 범위, 진공 요구조건, 응답 목표, 매체 품질, 예상 사이클 빈도부터 정하십시오. 그런 다음 동일한 시험 조건에서 실제 데이터시트를 비교하십시오.
핵심 요점
- 스풀 대 포핏은 내부 밸브 요소를 구분하는 말이며 직동식인지 파일럿 작동식인지를 뜻하지 않습니다.
- Parker는 한 2방향 카트리지 용도에서 분당 5방울 미만의 누설이 필요하면 포핏을 검토하도록 권장합니다.
- 설계 범주 전체에 대한 추정보다 측정 유량 데이터, 허용 유동 방향, 크로스오버 동작, 정격 전환 시간을 사용하십시오.
- 두 설계 모두 여과와 씰 호환성이 중요합니다.
스풀 밸브와 포핏 밸브의 핵심 차이는 무엇입니까?
Festo는 포핏 밸브와 피스톤 스풀 밸브를 가장 널리 쓰이는 두 가지 압축공기 밸브 기술로 구분하면서 각 제품군 안에 여러 하위 형식이 있다고 설명합니다(Festo, 2018). 스풀은 보어 안에서 미끄러져 유로를 선택하고, 포핏은 축 방향 밀봉 접촉으로 하나 이상의 시트를 열고 닫습니다.
스풀 밸브는 랜드, 홈, 밀봉 영역을 갖춘 원통형 요소를 사용하는 방향 제어 또는 차단 밸브입니다. 스풀이 움직이면 서로 통하는 본체 유로가 바뀝니다. 하나의 이동 요소가 여러 포트를 전환할 수 있어 소형 3/2, 5/2, 5/3 기능에 적합합니다.
포핏 밸브는 디스크, 콘, 플러그 또는 성형 엘라스토머를 시트에 밀착시키는 밸브입니다. 요소를 들어 올리면 환형 유로가 열리고 시트로 복귀하면 유로가 닫힙니다. 다중 포트 포핏 밸브는 여러 시트와 밀봉 요소를 사용할 수 있으므로 “포핏”이 2포트만을 뜻하지는 않습니다.
첫 번째 함정은 스풀/포핏과 직동/파일럿이 서로 다른 분류라는 점입니다. “스풀 대 포핏”은 주 유동 요소를, “직동식 대 파일럿 작동식”은 힘이 그 요소에 전달되는 방식을 설명합니다. 스풀과 포핏 모두 직동식 또는 파일럿 작동식일 수 있습니다. 별도 비교는 직동식 및 파일럿 작동식 솔레노이드 밸브 가이드를 참조하십시오.
| 설계 질문 | 스풀 밸브 | 포핏 밸브 |
|---|---|---|
| 주 동작 | 보어를 따라 미끄러짐 | 시트에서 들어 올려지거나 시트에 눌림 |
| 다중 포트 유로 전환 | 스풀 하나로 흔히 구현 | 가능하며 여러 밀봉 요소를 쓰는 경우가 많음 |
| 밀봉 방식 | 간극, O링, 접착형 또는 카트리지 씰 | 시트에서 금속 또는 엘라스토머 접촉 |
| 전환 중 유동 | 랜드 중첩과 타이밍으로 결정 | 시트 순서와 작동기 형상으로 결정 |
| 유동 방향 | 양방향 또는 권장 방향일 수 있음 | 방향에 민감한 경우가 많지만 제품에 따라 다름 |
가장 유용한 비교는 일반적인 장점 목록이 아닙니다. 밸브가 상태 사이를 이동하는 수 밀리초까지 포함해 회로에 필요한 상태를 내부 요소의 실제 유로에 대응시키는 것입니다.
액추에이터 작동 시트 밸브는 포핏 원리를 보여 주지만 공정 매체 용도와 정격을 소형 공압 방향 제어 밸브에 그대로 적용해서는 안 됩니다.
포핏 밸브는 항상 스풀 밸브보다 밀봉 성능이 좋습니까?
Parker는 해당 스풀 카트리지에 간극으로 인한 누설이 있으므로 용도에서 분당 5방울 미만의 누설이 필요하면 2방향 포핏을 검토하도록 조언합니다(Parker, 2026년 열람). 이는 특정 제품 비교이며 모든 스풀의 누설이 과도하거나 모든 포핏이 기포 없는 완전 차단을 제공한다는 증거가 아닙니다.
누설은 밀봉 설계에서 시작합니다. 금속 간극식 스풀에는 작동 간극이 필요하므로 일정한 내부 바이패스가 본질적으로 존재할 수 있습니다. 엘라스토머 밀봉 스풀은 누설을 크게 줄일 수 있지만 씰로 인해 마찰과 마모면이 추가됩니다. 카트리지 씰 스풀은 또 다른 성능 등급을 형성합니다. “스풀인가?”만 물으면 이러한 차이를 놓칩니다.
포핏은 시트에 강하게 접촉하므로 차단 용도에 적합한 경우가 많습니다. 그러나 시트 손상, 끼인 입자, 역압, 잘못된 유동 방향, 부족한 닫힘 힘, 부적합한 엘라스토머도 누설을 일으킬 수 있습니다. 일부 포핏은 압력 보조식이고, 일부는 압력 평형식이거나 작동기가 극복해야 하는 열림 힘을 받습니다.
누설을 수치와 시험 조건으로 지정하십시오.
- 무전원 및 통전 상태의 허용 내부 누설
- 시험 중 입구 및 출구 압력
- 유동 방향
- 공기 또는 공정 매체
- 온도와 씰 재질
- 신품 인수 기준과 수명 말기 한계
회로가 하류 압력을 유지하거나 진공 체적을 격리하거나 공정 매체를 차단해야 한다면 해당 유동 방향에서 정확한 모델의 누설 정격을 공급업체로부터 받으십시오. “우수한 밀봉” 같은 문구는 인수 기준이 아닙니다.
어느 설계가 더 빠르고 일관되게 전환됩니까?
Parker는 한 직동식 2위치 스풀 카트리지의 응답 시간 값으로 50을 제시하고, Festo는 포핏의 짧은 작동 스트로크도 짧은 전환 시간을 만들 수 있다고 설명합니다(Parker; Festo, 2026년 열람). 따라서 구조만으로 판단하지 말고 제품, 전압, 압력, 온도, 측정 정의별로 응답을 비교해야 합니다.
응답 시간에는 주 요소의 이동 외에도 코일 전류 상승, 아마추어 이동, 파일럿 충전 또는 배기, 압력 힘, 스프링 힘, 스풀 마찰, 포핏 점착, 하류 공압 체적이 모두 영향을 줄 수 있습니다. 공압 솔레노이드 밸브 작동 가이드에서는 이러한 전기 및 공압 단계의 상호작용을 설명합니다.
가장 빠른 단일 사이클보다 일관성이 중요할 수 있습니다. Clippard는 특정 용도에 스풀이 적합한 이유로 일관된 응답을 제시하면서 포핏도 짧은 스트로크의 고속 응답 장치로 설명합니다(Clippard, 2026년 열람). 두 설명은 모순되지 않습니다. 하나는 특정 조건의 반복성을, 다른 하나는 기하학적 장점을 다룹니다.
다음 데이터시트 항목을 함께 비교하십시오.
| 응답 입력값 | 중요한 이유 |
|---|---|
| 통전 및 무전원 전환 시간 | 두 방향의 시간이 다를 수 있음 |
| 최소 및 최대 압력 | 압력이 파일럿과 주단의 힘을 바꿀 수 있음 |
| 전압 허용오차와 코일 전력 | 공급 조건에 따라 전기력이 달라짐 |
| 온도 범위 | 코일 저항, 윤활제, 엘라스토머 동작이 달라짐 |
| 시험 매체와 유동 상태 | 무유량 벤치 결과가 장비를 대표하지 않을 수 있음 |
| 사이클 빈도 또는 듀티 정격 | 열과 회복 시간이 반복 전환을 제한할 수 있음 |
카탈로그에 “고속 응답”만 적혀 있다면 시험 방법을 요청하거나 장비에서 명령부터 압력 응답까지 전체 시간을 측정하십시오. 그것이 액추에이터가 실제로 경험하는 타이밍입니다.
유량 용량과 압력 강하는 어떻게 비교합니까?
ISO 6358-1:2013은 고정 또는 가변 내부 유로를 가진 공압 구성품의 정상 상태 시험을 정의하고, 개정 2는 2026년 4월에 측정 불확도 평가를 추가했습니다(ISO 6358-1; ISO 개정 2, 2026). 포트 크기만이 아니라 호환되는 유량 계수와 시험 조건으로 스풀 및 포핏 후보를 비교하십시오.
압력 손실은 내부 유로가 좌우합니다. 스풀 밸브의 유동은 본체의 여러 유로와 랜드 주변 창을 통과하며 방향을 바꿀 수 있습니다. 포핏 유동은 환형 시트 개구를 지나 본체로 확장됩니다. 두 설계 모두 고유량에 맞게 최적화할 수 있고 작은 파일럿 유로, 커넥터, 소음기, 매니폴드 또는 피팅 때문에 제한될 수도 있습니다.
Cv, Kv, 음속 컨덕턴스 C, 임계 압력비 b, 카탈로그 공칭 유량은 자동으로 환산되는 값이 아닙니다. 기준 압력, 상류 및 하류 조건, 표준 온도, 시험 매체, 방향을 확인하십시오. ISO 6358 용어는 음속 컨덕턴스와 임계 압력비 가이드에서 더 자세히 설명합니다.
ISO 6358-3:2014는 알려진 특성을 가진 구성품과 배관으로부터 아음속 및 초크 유동을 포함한 전체 시스템 유량 특성을 계산하는 방법을 다룹니다(ISO 6358-3, 2025년 확인).
다음 순서를 사용하십시오.
- 액추에이터 또는 공정 유량 요구량을 계산합니다.
- 밸브와 매니폴드에서 허용할 최대 압력 손실을 정합니다.
- 공급-작동 및 작동-배기를 포함한 올바른 유로를 비교합니다.
- 정상, 역방향, 전환 중 유동 방향을 확인합니다.
- 시스템 검토에 피팅, 튜브, 소음기, 급속 배기 장치를 포함합니다.
카탈로그 유량 값이 더 큰 밸브도 배기 유로, 매니폴드 서브베이스 또는 소음기가 실제 제한 요소라면 실린더를 더 느리게 만들 수 있습니다. 입구 정격만이 아니라 설치된 전체 유동 체인을 비교하십시오.
크로스오버, 포트 수, 유동 방향은 무엇을 바꿉니까?
5/2 밸브에는 포트 5개와 전환 위치 2개가 있지만 짧은 중간 연결 상태는 랜드 중첩, 시트 타이밍, 작동 기구에 따라 달라집니다. Festo는 일부 포핏 배열이 이동 중 공급, 작동, 배기 유로를 순간적으로 연결할 수 있고 피스톤 스풀 형상은 중첩을 제어하도록 설계할 수 있다고 설명합니다(Festo, 2018).
압력 급등, 의도치 않은 실린더 동작, 진공 상실, 포트 간 배기를 방지해야 하는 장비에서는 전환 중 동작이 중요합니다. 정상 상태 기호는 명령 위치를 보여 주지만 전환 중 모든 내부 연결을 나타내지는 않을 수 있습니다. 파일럿 단계 동작은 파일럿 작동 밸브 가이드에서 별도로 확인할 수 있습니다.
스풀 랜드 형상은 양의 중첩, 음의 중첩 또는 설계된 크로스오버 패턴을 만들 수 있습니다. 양의 중첩은 유로를 잠시 차단하고 음의 중첩은 잠시 연결할 수 있습니다. 포핏 배열은 한 시트가 닫힌 뒤 다른 시트가 열리는 폐쇄 크로스오버를 제공할 수 있지만 다중 포핏 순서에 따라 다른 상태도 생길 수 있습니다. 일반 밸브 형식에서 추정하지 말고 제조사에 문의하십시오.
유동 방향도 중요합니다. Parker의 2방향 스풀 카트리지는 양방향을 차단하지만 유동력이 스풀에 작용하므로 권장 방향이 정해져 있습니다. 많은 포핏 밸브는 체크 밸브와 비슷한 형상이라 입구 방향이 지정될 수 있습니다. 역압은 열림 힘, 밀봉, 허용 누설을 바꿀 수 있습니다.
한 구조를 다른 구조로 교체하기 전에 다음을 확인하십시오.
- ISO 포트 기능과 밸브 기호
- 상시 닫힘, 상시 열림, 단안정 또는 쌍안정 동작
- 통전 및 무전원 유로
- 3위치 밸브의 중앙 상태
- 권장 및 허용 유동 방향
- 전환 중 크로스오버 상태
- 전원 또는 파일럿 압력 상실 및 복구 후 응답
다중 포트 방향 제어 밸브는 전체 기호, 포트 기능, 유량 데이터, 작동 방식, 고장 상태로 선정해야 합니다. 외관만으로 내부가 스풀인지 포핏인지 판단할 수 없습니다.
어느 밸브가 오염과 긴 사이클 수명을 더 잘 견딥니까?
Festo는 일부 포핏 시트의 자가 세정 효과를 설명하고 피스톤 스풀 카트리지 씰을 스풀 제품군 안에서 누설이 더 적고 고압에 대응하는 발전 형태로 제시합니다(Festo, 2018). 이러한 개선은 오염 내성과 수명을 정확한 씰 및 고장 모드와 연결해야 함을 보여 줍니다.
입자가 포핏과 시트 사이에 끼면 누설이 생깁니다. 유동이 느슨한 입자를 씻어낼 수 있지만 단단한 입자는 엘라스토머를 절단하거나 시트를 손상시킬 수도 있습니다. 스풀 밸브에서는 이물질이 보어에 흠집을 내고 슬라이딩 씰을 절단하며 마찰을 높이거나 완전 이동을 막을 수 있습니다. 어느 경우도 규정된 필터와 응축수 제어 없이 저품질 공기를 사용해도 된다는 뜻은 아닙니다.
12개월 또는 3년 같은 정비 주기를 구조만으로 정할 수 없습니다. 사이클 수, 전환 빈도, 차압, 매체, 윤활 정책, 온도, 진동, 코일 발열, 씰 화학성, 오염 부하가 모두 수명에 영향을 줍니다. 메인 스풀 중심 검토는 공압 파일럿 작동 방향 제어 밸브 가이드를 참조하십시오.
근거 있는 정비 계획을 위해 다음을 기록하십시오.
- 제조사의 공기 품질 및 여과 요구조건
- 허용 윤활 정책
- 씰 및 본체 재질 호환성
- 명시 조건의 정격 사이클 수명
- 누설 및 응답 시간 허용 한계
- 검사 또는 교체 지침
- 관찰된 고장 모드와 반품 부품 분석 결과
상태 및 사이클 데이터로 더 나은 주기를 정할 수 있다면 일반 달력만 보고 밸브를 교체하지 마십시오. 반대로 “자가 세정” 구조라는 이유로 주기를 늘리지도 마십시오. 공급업체 지침과 장비 증거를 사용하십시오.
언제 스풀 밸브 또는 포핏 밸브를 선택해야 합니까?
Clippard는 특정 스풀 설계에 유리한 상황으로 진공, 하류 압력 유지, 선택 회로, 일관된 응답을 들고, 포핏의 가능한 장점으로 낮은 누설, 짧은 스트로크, 폐쇄 크로스오버를 제시합니다(Clippard, 2026년 열람). 이를 1차 선별 기준으로 사용한 뒤 선택한 부품의 정격을 확인하십시오.
회로에 소형 본체의 여러 포트와 위치, 특정 중앙 상태, 양방향 유로 또는 문서화된 진공 기능이 필요하면 스풀 후보부터 검토하십시오. 여러 방향 기능을 갖춘 매니폴드에도 스풀이 유리할 수 있습니다. 회로가 압력을 가둔다면 누설과 크로스오버를 확인하십시오.
낮은 차단 누설, 짧은 기계 스트로크, 시트 재질 선택성 또는 특정 폐쇄 크로스오버 순서가 핵심이면 포핏 후보부터 검토하십시오. 요구 유동 방향, 압력 평형, 파일럿 조건, 역압 동작을 확인하십시오.
| 용도 요구조건 | 우선 검토할 설계 | 결정 데이터 |
|---|---|---|
| 5/2 또는 5/3 실린더 방향 제어 | 대개 스풀 | 유로, 중앙 상태, 배기 유량, 누설 |
| 저누설 2방향 차단 | 대개 포핏 | 공개 누설값, 유동 방향, 시트 재질 |
| 진공 전환 | 진공 정격 스풀 또는 진공 전용 포핏 | 진공 정격 및 누설 시험 |
| 오염된 압축공기 | 공기 품질 검토 없이는 둘 다 부적합 | 필터 정격, 응축수 제어, 씰 고장 모드 |
| 높은 사이클 빈도 | 둘 다 가능 | 정격 수명, 응답 변화, 코일 듀티, 온도 |
| 비례 유량 | 전용 비례 밸브 | 히스테리시스, 제어 곡선, 피드백, 누설 |
| 안전 관련 기능 | 구조만으로는 부족 | 위험 평가, 진단, 고장 응답, 검증 데이터 |
최종 선택은 흔히 혼합형입니다. 스풀 방향 제어 밸브가 액추에이터 유로를 담당하고 별도의 포핏 차단 또는 격리 밸브가 저누설 공급 격리를 담당합니다. 좋은 회로 아키텍처는 데이터시트로 입증된 작업을 각 구성품에 배정합니다.
한 설계를 다른 설계로 교체하기 전에 무엇을 확인해야 합니까?
ISO 6358-3:2014는 알려진 구성품 및 배관 특성으로 시스템 유량을 계산하므로 교체품은 나사 크기 하나만 맞추는 것이 아니라 연결 회로의 일부로 확인해야 합니다(ISO, 2025년 확인). 기계적으로 호환되는 밸브도 압력 손실, 배기 동작, 크로스오버, 누설, 안전 상태를 바꿀 수 있습니다.
기존 밸브의 전체 주문 코드와 데이터시트를 기준으로 삼으십시오. 라벨을 촬영하고 기호를 기록하며 모든 포트를 식별하고 실제 배선을 기록하십시오. 그런 다음 밸브의 압력, 매체, 온도, 요구 유량, 코일 전압 및 전력, 커넥터, 수동 오버라이드, 듀티 사이클, 장착 패턴을 문서화하십시오.
교체 검토에서는 다음 질문에 답해야 합니다.
- 포트 기능과 정상 위치가 동일합니까?
- 허용 유동 방향이 같습니까?
- 새 밸브가 공급-작동 및 작동-배기 유량 요구를 충족합니까?
- 최소·최대 압력, 진공, 파일럿 요구조건이 호환됩니까?
- 모든 명령 상태에서 내부 누설이 허용 범위입니까?
- 크로스오버가 의도치 않은 압력 또는 배기 경로를 만듭니까?
- 응답 시간, 듀티 사이클, 코일 온도가 허용됩니까?
- 전압, 커넥터, 서지 억제, 방진방수, 위험 구역 승인이 일치합니까?
- 전원 또는 공기 상실 및 복구 후 장비가 안전하게 움직입니까?
- 정비팀이 씰, 코일, 매니폴드, 완전한 교체 밸브를 확보할 수 있습니까?
잘못된 전환 상태가 액추에이터를 움직이거나 압력을 방출할 수 있다면 교체품을 벤치 시험하십시오. 장비에서는 위험 구역을 통제하고 절차상 허용되면 속도나 압력을 낮춘 뒤 모든 정상 및 고장 상태를 확인하고 생산에 복귀시키십시오.
스풀 대 포핏 밸브 선정 FAQ
ISO 6358-1에는 2026년에 측정 불확도 평가에 관한 개정이 추가되어 유량 값을 선정에 사용할 때 비교 가능한 시험 조건이 중요함을 강조합니다(ISO, 2026). 다음 답변은 구조 수준의 경향과 제품 수준의 보증을 구분합니다.
포핏 밸브는 항상 누설이 없습니까?
아닙니다. 포핏의 시트 접촉은 낮은 차단 누설을 제공할 수 있지만 입자, 시트 손상, 부적합한 씰, 역압, 온도, 부족한 닫힘 힘 때문에 누설이 생길 수 있습니다. 허용 누설값, 압력, 매체, 온도, 유동 방향을 지정하고 정확한 모델의 공개 시험 데이터를 확인하십시오.
스풀 밸브는 항상 포핏 밸브보다 빠릅니까?
아닙니다. 직동식 스풀 제품은 빠르게 응답할 수 있고 일부 포핏의 짧은 스트로크도 고속 전환을 지원합니다. 파일럿 체적, 압력, 코일 특성, 마찰, 온도, 하류 체적이 결과에 영향을 줍니다. 용도와 가까운 조건에서 통전 및 무전원 응답 데이터를 비교하십시오.
스풀 밸브로 실린더 위치를 유지할 수 있습니까?
폐쇄 중앙형 스풀은 액추에이터 포트를 차단할 수 있지만 밸브 내부 누설과 실린더 씰 누설로 이동이 생길 수 있습니다. 이는 방향 제어 상태이며 자동으로 안전 등급의 하중 유지 방식이 되지는 않습니다. 의도치 않은 동작이 위험하다면 위험 평가와 별도로 검증된 구속 또는 유지 전략을 사용하십시오.
오염된 압축공기에는 어느 설계가 더 좋습니까?
어느 설계도 여과를 선택 사항으로 만들지 않습니다. 일부 포핏 시트는 느슨한 이물질을 배출할 수 있지만 스풀 슬라이딩 면은 긁힘에 민감할 수 있으며 입자가 포핏 시트를 손상시킬 수도 있습니다. 밸브가 요구하는 공기 품질 등급, 여과, 응축수 제어, 윤활 정책, 씰 재질 한계를 따르십시오.
포핏 밸브가 스풀 밸브를 직접 대체할 수 있습니까?
모든 포트, 위치, 유동 방향, 압력 한계, 파일럿 요구조건, 누설 정격, 응답 시간, 크로스오버 상태, 코일, 커넥터, 장착 치수, 안전 상태를 확인한 뒤에만 가능합니다. 많은 스풀 밸브는 2방향 포핏 하나로는 추가 밸브나 회로 변경 없이 구현할 수 없는 다중 포트 방향 기능을 제공합니다.
최종 선정 체크리스트
Parker의 분당 5방울 지침은 한 2방향 카트리지 비교에 적용되며 모든 공압 밸브에 적용되지 않습니다(Parker, 2026년 열람). 선정 전반에서 이 정도의 구체성을 유지하십시오. 구조는 후보를 좁히고, 모델 데이터시트와 용도 시험이 최종 결정을 내립니다.
- 필요한 밸브 기호, 포트, 위치, 중앙 상태
- 스풀 또는 포핏 주 요소와 직동 또는 파일럿 작동 방식
- 정상, 역방향, 전환 중 유로
- 최소, 정상, 최대 압력
- 진공 및 역압 요구조건
- 허용 내부 및 외부 누설
- 일치하는 조건의 Cv, Kv 또는 ISO 6358 유량 데이터
- 통전 및 무전원 응답 시간
- 전환 빈도, 듀티 사이클, 수명 정격
- 공기 품질, 필터, 응축수, 윤활, 재질 호환성
- 코일 전압, 전력, 커넥터, 서지 억제, 외함 정격
- 장착, 매니폴드, 예비 부품, 교체 제약조건
- 공기 또는 전원 상실 및 복구 후 고장 응답
보편적인 승자는 없습니다. 문서화된 유로, 누설, 타이밍, 재질, 고장 동작이 장비와 일치하는 스풀 또는 포핏 밸브를 선택하십시오.
출처
- Festo, “피스톤 스풀 밸브와 포핏 밸브: 사용 가능한 솔레노이드 밸브의 기술 비교”, 2018.
- Parker Hannifin, “2방향 스풀형 솔레노이드 밸브”, 2026년 열람.
- Parker Hannifin, “공압 밸브 기초”.
- Clippard, “포핏 밸브와 스풀 밸브 비교”, 2026년 열람.
- ISO, “ISO 6358-1:2013 공압 유체 동력, 유량 특성 결정, 제1부”.
- ISO, “ISO 6358-1:2013/Amd 2:2026, 측정 불확도 평가”.
- ISO, “ISO 6358-3:2014, 시스템 정상 상태 유량 특성 계산 방법”.