Cilindros pneumáticos / manuseio de fim de braço

Pinças pneumáticas

As garras pneumáticas transformam ar comprimido em manuseio repetível de peças.

Ver especificações do produto preparar RFQ de garra

Revisão da força de preensãosuporte para dedos personalizadosretorno do sensorefetores finais de robô

Guia de compra da categoria

escolha a garra a partir da peça, não pelo formato do corpo.

a seleção da garra pneumática deve começar pela peça: tamanho, peso, material da superfície, direção de agarre, curso de abertura, força de agarre, interface dos dedos, repetibilidade, necessidade de sensor e cadência.

Categorias de cilindros pneumáticos

01Cilindros sem haste 02cilindros padrão 03mini cilindros 04cilindros finos e compactos 05cilindros de mesa deslizante 06cilindros guiados compactos 07Pinças pneumáticas 08cilindros de haste dupla 09atuadores rotativos 10acessórios para cilindros 11outros cilindros

Pinças pneumáticas • Especificações do produto

Pinças pneumáticas: especificações essenciais para uma seleção rápida

Cada série inclui imagens, dados de encomenda, especificações principais e tabelas comparativas para acelerar a RFQ.

Símbolo de pedido

Séries 01

Séries: produto pneumático XHW

Especificações principais

Foco de seleção

Diâmetro (mm): 20, 25, 32, 40
faixa máxima de pressão de operação (MPa): 0.7
padrão de movimento: dupla ação
frequência máxima de movimento (C.P.M.): 60 C.P.M., 30 C.P.M.
momento de agarre ①: 0.30, 0.73, 1.61, 3.70

Checklist de cotação

Pronto para RFQ

Envie estes dados de trabalho para a Bepto Pneumática confirmar a configuração adequada.

Modelo / foto: Envie o código do modelo antigo, foto da placa ou foto da amostra de substituição.
Dados de movimento: Confirme diâmetro ou tamanho, curso ou ângulo, velocidade e direção da carga.
Mounting: Informe montagem, rosca, tamanho da porta, sensores e acessórios necessários.
Ar de trabalho: Confirme faixa de pressão, qualidade do ar, amortecimento e ciclo de trabalho.
Aplicação: Envie desenhos, espaço de instalação, quantidade e prazo alvo.

Resumo da seleção

Classificações de carga e momento da guia

13 linhas

Diâmetro (mm)	20	25	32	40	50
meio de trabalho	ar	ar	ar	ar	ar
padrão de movimento	dupla ação	dupla ação	dupla ação	dupla ação	dupla ação
Faixa máx. de pressão de trabalho (MPa)	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7
Faixa mín. de pressão de trabalho (MPa)	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Ambiente e fluido	-10-+60 °C (sem congelamento)	-10-+60 °C (sem congelamento)	-10-+60 °C (sem congelamento)	-10-+60 °C (sem congelamento)	-10-+60 °C (sem congelamento)
Frequência máx. de movimento (C.P.M.)	60	60	30	30	30
Precisão de repetibilidade (mm)	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm
Momento de preensão a 0,5 MPa	0.30	0.73	1.61	3.70	8.27
Lubrificação	não necessário	não necessário	não necessário	não necessário	não necessário
tamanho da porta	M5×0.8	M5×0.8	Rc1/8	Rc1/8	Rc1/4
Nota 1	O momento de preensão é medido a uma pressão ambiente de 0,5 MPa
Nota 2	Se for necessária lubrificação, use ISO VG32.

Símbolo de pedido

Séries 03

Séries: produto pneumático XHL

Especificações principais

Foco de seleção

diâm.: 10, 16, 20, 25
pressão máxima MPa (kgf/cm²): 0.6(6.1)
padrão de movimento: configuração de dupla ação
precisão de repetibilidade (mm): ±0.1 mm
força efetiva de agarre (N) a 0,5 MPa: 14, 45, 74, 131

Checklist de cotação

Pronto para RFQ

Envie estes dados de trabalho para a Bepto Pneumática confirmar a configuração adequada.

Modelo / foto: Envie o código do modelo antigo, foto da placa ou foto da amostra de substituição.
Dados de movimento: Confirme diâmetro ou tamanho, curso ou ângulo, velocidade e direção da carga.
Mounting: Informe montagem, rosca, tamanho da porta, sensores e acessórios necessários.
Ar de trabalho: Confirme faixa de pressão, qualidade do ar, amortecimento e ciclo de trabalho.
Aplicação: Envie desenhos, espaço de instalação, quantidade e prazo alvo.

Resumo da seleção

Especificações de seleção da pinça paralela

4 linhas

diâm.	10	16	20	25	32	40
Blank	20	30	40	50	70	100
1	40	60	80	100	120	160
2	60	80	100	120	160	200

Tabela adicional

Classificações de carga e momento da guia

9 linhas

Diâmetro (mm)	10	16	20	25	32	40
Fluid	ar	ar	ar	ar	ar	ar
padrão de movimento	configuração de dupla ação	configuração de dupla ação	configuração de dupla ação	configuração de dupla ação	configuração de dupla ação	configuração de dupla ação
Pressão máx. MPa (kgf/cm²)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)
Pressão mín. MPa (kgf/cm²)	0.15 (1.5)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)
temperatura do ambiente e do fluido	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C
Precisão de repetibilidade (mm)	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm
Força efetiva de preensão (N) a 0,5 MPa	14	45	74	131	228	396
tamanho da porta	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	G1/8"	G1/8"

Tabela adicional

Dimensões do curso de abertura e da largura XHL

19 linhas

Desenho dimensional do curso de abertura e da largura da pinça pneumática paralela de abertura ampla da série XHL

Model	Diâmetro do furo (mm)	Frequência máx. de operação (C.P.M.)	Curso de abertura/fecho (L1-L2) mm	Largura no fecho L1 (mm)	Largura na abertura L2 (mm)
XHL-10D	10	60	20	56	76
XHL-10D1	10	40	40	78	118
XHL-10D2	10	40	60	96	156
XHL-16D	16	60	30	68	98
XHL-16D1	16	40	60	110	170
XHL-16D2	16	40	80	130	210
XHL-20D	20	60	40	82	122
XHL-20D1	20	40	80	142	222
XHL-20D2	20	40	100	162	262
XHL-25D	25	60	50	100	150
XHL-25D1	25	40	100	182	282
XHL-25D2	25	40	120	200	320
XHL-32D	32	30	70	150	220
XHL-32D1	32	20	120	198	318
XHL-32D2	32	20	160	242	402
XHL-40D	40	30	100	188	288
XHL-40D1	40	20	160	246	406
XHL-40D2	40	20	200	286	486

Tabela adicional

Dimensões A-H do XHL-10D

4 linhas

Desenho dimensional da pinça pneumática paralela XHL-10D de abertura ampla

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-10D	38	36	51	26	56	76	100	24
XHL-10D1	54	52	67	42	78	118	142	39
XHL-10D2	72	70	85	60	96	156	180	57

Tabela adicional

Dimensões A-H do XHL-16D

4 linhas

Desenho dimensional da pinça pneumática paralela XHL-16D de abertura ampla

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-16D	40	45	60	28	68	98	128	26
XHL-16D1	70	75	90	58	110	170	200	50
XHL-16D2	90	95	110	78	130	210	240	70

Tabela adicional

Dimensões A-H do XHL-20D

4 linhas

Desenho dimensional da pinça pneumática paralela XHL-20D de abertura ampla

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-20D	54	58	71	38	82	122	160	32
XHL-20D1	96	100	113	80	142	222	260	68
XHL-20D2	116	120	133	100	162	262	300	88

Tabela adicional

Dimensões A-H do XHL-25D

4 linhas

Desenho dimensional da pinça pneumática paralela XHL-25D de abertura ampla

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-25D	66	70	88	48	100	150	196	38
XHL-25D1	120	124	142	102	182	282	328	86
XHL-25D2	138	142	160	120	200	320	366	104

Tabela adicional

Dimensões B-H do XHL-32D

4 linhas

Desenho dimensional da pinça pneumática paralela XHL-32D de abertura ampla

Model	B	C	D	E	F	G	H
XHL-32D	86	110	60	150	220	272	56
XHL-32D1	134	158	108	198	318	370	104
XHL-32D2	178	202	152	242	402	454	148

Tabela adicional

Dimensões B-H do XHL-40D

4 linhas

Desenho dimensional da pinça pneumática paralela XHL-40D de abertura ampla

Model	B	C	D	E	F	G	H
XHL-40D	116	148	80	188	288	348	72
XHL-40D1	174	206	138	246	406	466	130
XHL-40D2	214	246	178	286	486	546	170

Imagem do produto: grampo pneumático angular de fixação rápida da série XHT

Símbolo de pedido

Séries 04

Séries: Imagem do produto: grampo pneumático angular de fixação rápida da série XHT
Model: MHT2-32D | MHT2-40D | MHT2-50D | MHT2-63D

Especificações principais

Foco de seleção

Model: MHT2-32D | MHT2-40D | MHT2-50D | MHT2-63D
tamanho do diâmetro: 32, 40, 50, 63
ângulo de abertura dos dedos (total): -3°-28°, -3°-27°, -2°-23°
padrão de movimento: dupla ação
momento efetivo de agarre (N.m) a 0,5 MPa: 12.4, 36.0, 63.0, 106

Checklist de cotação

Pronto para RFQ

Envie estes dados de trabalho para a Bepto Pneumática confirmar a configuração adequada.

Modelo / foto: Envie o código do modelo antigo, foto da placa ou foto da amostra de substituição.
Dados de movimento: Confirme diâmetro ou tamanho, curso ou ângulo, velocidade e direção da carga.
Mounting: Informe montagem, rosca, tamanho da porta, sensores e acessórios necessários.
Ar de trabalho: Confirme faixa de pressão, qualidade do ar, amortecimento e ciclo de trabalho.
Aplicação: Envie desenhos, espaço de instalação, quantidade e prazo alvo.

Resumo da seleção

Classificações de carga e momento da guia

10 linhas

Model	MHT2-32D	MHT2-40D	MHT2-50D	MHT2-63D
tamanho do diâmetro	32	40	50	63
padrão de movimento	dupla ação
Fluid	ar
faixa de tensão de operação	0.1-0.6 MPa
temperatura do ambiente e do fluido	5-60 °C
Lubrificação	não necessário
ângulo de abertura dos dedos (total)	-3°-28°	-3°-27°	-2°-23°	-2°-23°
peso (kg)	0.80	1.09	1.93	2.8
momento efetivo de agarre (N.m) a 0,5 MPa	12.4	36.0	63.0	106

Tabela adicional

dimensões do corpo XHT A-I

5 linhas

Diâmetro (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I
32	8	12	28	41.6	42	32	8	16	5.5
40	8	12	28	42	48	37	10	18	7
50	10	16	35	52.5	54	40	10	22	8
63	10	17	35	53.2	60	45	11	24	10

Tabela adicional

dimensões de montagem XHT J-P

5 linhas

Diâmetro (mm)	J	K	L	M	N	O	EE	P
32	48	123.6	50	68	aberto: 28°, fechado: -3°	dois lados: 4-M6 / profundidade de rosca 10	18	22
40	54.5	136.5	60	74	aberto: 27°, fechado: -3°	dois lados: 4-M8 / profundidade de rosca 10	24	29
50	60.5	157	80	100	aberto: 23°, fechado: -2°	dois lados: 4-M10 / profundidade de rosca 12	30	36
63	66	169.2	90	104	aberto: 23°, fechado: -2°	dois lados: 4-M12 / profundidade de rosca 17	36	40

Tabela adicional

dimensões de dedos e montagem XHT Q-X

5 linhas

Diâmetro (mm)	Q	R	S	T	U	V	W	X
32	34±0.2	46	34±0.2	4.5	45	72	86	4-M6 / profundidade da rosca 10
40	40±0.2	53	40±0.2	5	52	82	96	4-M8 / profundidade da rosca 10
50	50±0.2	66	50±0.2	7	64	110	124	4-M8 / profundidade da rosca 14
63	60±0.2	80	60±0.2	7	77	116	132	4-M10 / profundidade da rosca 18

Tabela adicional

dimensões de portas e montagem de sensor XHT Y-F1

5 linhas

Diâmetro (mm)	Y	Z	A1	B1	C1	D1	E1	F1
32	20	30	7.5	34	dedo aberto: Rc(PT)1/8	dedo fechado: Rc(PT)1/8	4-M6 / profundidade da rosca 5.1	4-M6 / profundidade da rosca 15
40	20	35.5	8	40	dedo aberto: Rc(PT)1/8	dedo fechado: Rc(PT)1/8	4-M8 / profundidade da rosca 6.8	4-M8 / profundidade da rosca 12
50	25	39.5	10.5	52	dedo aberto: Rc(PT)1/4	dedo fechado: Rc(PT)1/4	4-M10 / profundidade da rosca 8.6	4-M10 / profundidade da rosca 12
63	25	40.5	10.5	50	dedo aberto: Rc(PT)1/4	dedo fechado: Rc(PT)1/4	4-M12 / profundidade da rosca 10.4	4-M12 / profundidade da rosca 10

Tabela adicional

compatibilidade da boca de ranhura do sensor automático XHT

3 linhas

tamanho do diâmetro	boca da ranhura
32, 40, 50, 63	D-A72L, D-A73L, D-A76L, D-A80L, D-F79L, D-J79L
Note	o modelo do sensor magnético pode ser consultado na série de sensores magnéticos.

Símbolo de pedido

Séries 05

Séries: produto pneumático XHC

Especificações principais

Foco de seleção

Diâmetro (mm): 10, 16, 20, 25
pressão máxima MPa: 0.7 MPa
padrão de movimento: dupla ação, dupla ação com mola, simples ação (mola estende)
frequência máxima de operação: 180(C.P.M.) para 10-25; 60(C.P.M.) para 32-40
tamanho da porta: M3×0,8 para 10; M5×0,8 para 16-40

Checklist de cotação

Pronto para RFQ

Envie estes dados de trabalho para a Bepto Pneumática confirmar a configuração adequada.

Modelo / foto: Envie o código do modelo antigo, foto da placa ou foto da amostra de substituição.
Dados de movimento: Confirme diâmetro ou tamanho, curso ou ângulo, velocidade e direção da carga.
Mounting: Informe montagem, rosca, tamanho da porta, sensores e acessórios necessários.
Ar de trabalho: Confirme faixa de pressão, qualidade do ar, amortecimento e ciclo de trabalho.
Aplicação: Envie desenhos, espaço de instalação, quantidade e prazo alvo.

Resumo da seleção

Classificações de carga e momento da guia

11 linhas

Diâmetro (mm)	10	16	20	25	32	40
Fluid	ar	ar	ar	ar	ar	ar
padrão de movimento	dupla ação, dupla ação com mola, simples ação (mola estende)	dupla ação, dupla ação com mola, simples ação (mola estende)	dupla ação, dupla ação com mola, simples ação (mola estende)	dupla ação, dupla ação com mola, simples ação (mola estende)	dupla ação, dupla ação com mola, simples ação (mola estende)	dupla ação, dupla ação com mola, simples ação (mola estende)
pressão máxima MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa
pressão máxima MPa (dupla ação)	0.2	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
pressão máxima MPa (simples ação)	0.35	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
temperatura do ambiente e do fluido	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C
frequência máxima de operação	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	60(C.P.M.)	60(C.P.M.)
precisão de repetibilidade (mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.02	±0.02
*lubrificação	não necessário	não necessário	não necessário	não necessário	não necessário	não necessário
tamanho da porta	M3×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8

Tabela adicional

dimensões do corpo XHC A-N

5 linhas

Diâmetro (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N
10	2.8	12.8	38.6	52.4	17.2	12	3	5.7	4	16	M3x0,5 profundidade 5	2.6	8.8	M3x0,5 profundidade 6
16	3.9	16.2	44.6	62.5	22.6	16	4	7	7	24	M4x0,7 profundidade 8	3.4	10.7	M4x0,7 profundidade 8
20	4.5	21.7	55.2	78.7	28	20	5.2	9	8	30	M5x0,8 profundidade 10	4.3	15.7	M5x0,7 profundidade 8
25	4.6	25.8	60.2	92	37.5	27	8	12	10	36	M6 profundidade 12	5.1	19.3	M6 profundidade 10

Tabela adicional

dimensões de portas e montagem de sensor XHC O-EE

5 linhas

Diâmetro (mm)	O	P	tamanho da porta (S/T)	U	V	W	X	Y	Z	AA	BB	CC	DD	EE
10	11.4	M2.5×0.45	M3x0.25	7.2	18.8	6.4	10.4	5.4	11	16.4	12	23	18	10
16	16	M3x0.5	M5x0.8	7	18.3	8	13	5.8	17	23.6	15	30.6	22	16
20	18.6	M4x0.7	M5x0.8	7.5	22.2	10	15	9	21	27.6	18	42	32	20
25	22	M5 profundidade 0,8	M5x0.8	7.7	23.5	12	20	11.5	26	33.6	22	52	40	25

Tabela adicional

momento de agarre e ângulo de abertura XHC

9 linhas

acionamento	código do modelo	tamanho do diâmetro	momento de agarre	ângulo de abertura/fechamento (ambos os lados)
dupla ação	XHC-10D	10	0.1	30°--10°
dupla ação	XHC-16D	16	0.39	30°--10°
dupla ação	XHC-20D	20	0.70	30°--10°
dupla ação	XHC-25D	25	1.36	30°--10°
simples ação	XHC-10S	10	0.07	30°--10°
simples ação	XHC-16S	16	0.31	30°--10°
simples ação	XHC-20S	20	0.54	30°--10°
simples ação	XHC-25S	25	1.08	30°--10°

Símbolo de pedido

Séries 06

Séries: produto pneumático XHY

Especificações principais

Foco de seleção

Diâmetro (mm): 10, 16, 20, 25
pressão máxima de operação (MPa): 0.6
frequência máxima de operação: 60 C.P.M.
tamanho da porta: M5x0.8
meio de trabalho: ar filtrado por elemento de 40 µm

Checklist de cotação

Pronto para RFQ

Envie estes dados de trabalho para a Bepto Pneumática confirmar a configuração adequada.

Modelo / foto: Envie o código do modelo antigo, foto da placa ou foto da amostra de substituição.
Dados de movimento: Confirme diâmetro ou tamanho, curso ou ângulo, velocidade e direção da carga.
Mounting: Informe montagem, rosca, tamanho da porta, sensores e acessórios necessários.
Ar de trabalho: Confirme faixa de pressão, qualidade do ar, amortecimento e ciclo de trabalho.
Aplicação: Envie desenhos, espaço de instalação, quantidade e prazo alvo.

Resumo da seleção

Especificações de diâmetro, curso e pressão

11 linhas

Diâmetro (mm)	10	16	20	25
meio de trabalho	ar filtrado por elemento de 40 µm
Tipo de ação	dupla ação
pressão máxima de operação (MPa)	0.6
pressão mínima de operação (MPa)	0.1
temperatura ambiente e do fluido	-10-+60 °C
frequência máxima de operação	60 C.P.M.
repetibilidade (Nm)	±0,2 mm
torque de retenção N.m nota 1)	0.16	0.54	1.10	2.28
lubrificação nota 2)	não necessário
tamanho da porta	M5x0.8

Tabela adicional

dimensões do corpo XHY A-H

5 linhas

desenho dimensional da garra pneumática angular de 180 graus série XHY para tabelas A-H, I-P, Q-X e Y-G1

desenho de referência do parafuso de fixação e fio de aperto da garra pneumática angular de 180 graus série XHY

Diâmetro (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H
10	6	3	6 +0.05 / -0.02	22	23.5	4	18	35
16	7	4	8 +0.05 / -0.02	28	28.5	10	20	41
20	8	5	10 +0.05 / -0.02	36	37	8	25	50
25	12	6	12 +0.05 / -0.02	45	45	10	30	60

Tabela adicional

dimensões de montagem XHY I-P

5 linhas

Diâmetro (mm)	I	J	K	L	M	N	O	P
10	47.5	58	24	4-M3X0.5 / profundidade da rosca 6	2-Φ3.4	30	19	2-M3X0.5 / profundidade da rosca 6
16	55.5	69	30	4-M3X0.7 / profundidade da rosca 8	2-Φ4.5	33	12	2-M4X0.7 / profundidade da rosca 5
20	69	86	36	4-M5X0.8 / profundidade da rosca 10	2-Φ5.5	42	14	2-M5X0.8 / profundidade da rosca 10
25	86	107	30	4-M6X1 / profundidade da rosca 12	2-Φ6.6	52	12	2-M6X1 / profundidade da rosca 10

Tabela adicional

dimensões de dedos e pivô XHY Q-X

5 linhas

Diâmetro (mm)	Q	R	S	T	U	V	W	X
10	3H9 +0.05 / 0	4	9	2-M3X0.5 / profundidade da rosca 6	24	30	Φ11H9 +0.043 / 0	9
16	3H9 +0.025 / 0	4	19	2-M3X0.7 / profundidade da rosca 8	30	38	Φ17H9 +0.043 / 0	12
20	4H9 +0.030 / 0	5	19	2-M5X0.8 / profundidade da rosca 10	38	48	Φ21H9 +0.052 / 0	16
25	4H9 +0.052 / 0	5	23	2-M6X1 / profundidade da rosca 12	46	58	Φ26H9 +0.052 / 0	18

Tabela adicional

dimensões de portas e sensor automático XHY Y-G1

5 linhas

Diâmetro (mm)	Y	Z	A1	B1	C1	D1	E1	F1	G1
10	15	M5x0.8	3	7	23	M5x0.8	13	3	2
16	20	M5x0.8	8	7	25	M5x0.8	18	3	2.5
20	26	M5x0.8	12	8	32	M5x0.8	20	3	3
25	30	M5x0.8	14	8	42	M5x0.8	24	3	3

Símbolo de pedido

Séries 07

Séries: produto pneumático XHZ

Especificações principais

Foco de seleção

Diâmetro (mm): 6, 10, 16, 20
pressão de operação: dupla ação: 0,15～0,7 para 6; 0,2～0,7 para 10; 0,1～0,7 para 16-40
repetibilidade (mm): ±0,01 para 6-25; ±0,02 para 32-40
tamanho da porta: M3x0,5 para 6-10; M5x0,8 para 16-40
meio de trabalho: ar filtrado por elemento de 40 µm

Checklist de cotação

Pronto para RFQ

Envie estes dados de trabalho para a Bepto Pneumática confirmar a configuração adequada.

Modelo / foto: Envie o código do modelo antigo, foto da placa ou foto da amostra de substituição.
Dados de movimento: Confirme diâmetro ou tamanho, curso ou ângulo, velocidade e direção da carga.
Mounting: Informe montagem, rosca, tamanho da porta, sensores e acessórios necessários.
Ar de trabalho: Confirme faixa de pressão, qualidade do ar, amortecimento e ciclo de trabalho.
Aplicação: Envie desenhos, espaço de instalação, quantidade e prazo alvo.

Resumo da seleção

Especificações de diâmetro, curso e pressão

11 linhas

Diâmetro (mm)	6	10	16	20	25	32	40
meio de trabalho	ar filtrado por elemento de 40 µm	ar filtrado por elemento de 40 µm	ar filtrado por elemento de 40 µm	ar filtrado por elemento de 40 µm	ar filtrado por elemento de 40 µm	ar filtrado por elemento de 40 µm	ar filtrado por elemento de 40 µm
pressão de operação (dupla ação)	0.15～0.7	0.2～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7
pressão de operação (simples ação)	0.3～0.7	0.35～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7
temperatura ambiente e do fluido	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C
repetibilidade (mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.02	±0.02
maior frequência de uso	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	60(C.P.M.)	60(C.P.M.)
Lubrificação	não necessário	não necessário	não necessário	não necessário	não necessário	não necessário	não necessário
Tipo de ação	dupla ação - simples ação	dupla ação - simples ação	dupla ação - simples ação	dupla ação - simples ação	dupla ação - simples ação	dupla ação - simples ação	dupla ação - simples ação
sensor automático (opcional)	sensor automático de estado sólido	sensor automático de estado sólido	sensor automático de estado sólido	sensor automático de estado sólido	sensor automático de estado sólido	sensor automático de estado sólido	sensor automático de estado sólido
tamanho da porta	M3x0.5	M3x0.5	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8

Tabela adicional

chamadas do desenho XHZ-6

6 linhas

desenho dimensional compacto da garra pneumática angular XHZ-6

chamada	Value
rosca de montagem	2-M3x0.5 furos passantes e 4-M2x0.4 furos passantes
abertura do furo de montagem	furos passantes Φ2,6
portas dos dedos	porta de fechamento dos dedos M3x0,5 e porta de abertura dos dedos M3x0,5
dimensões do corpo principal indicadas no desenho	3, 25.5, 36.8, 38.8, 53, 20, 12, 11, 17, 5.5
chamadas de localização e ranhura de sensor	Φ7H8 +0,022 / 0 profundidade 1,5, máx. 1,2, 10 +0,030 / 0, 4,8, Φ4, 2,5

Tabela adicional

dimensões do corpo XHZ A-Q

7 linhas

desenho dimensional da garra pneumática angular série XHZ para diâmetros 10 a 40

Diâmetro (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	K1	K2	K3	ΦL	M	N	O	P	Q
10	6	23	12	37.8	57	29	15.2 +2.2 / 0	11.2 -0.7 / 0	4 0 / -0.1	16	M3×0.5	6	5.5	6	2.6	27	Φ11H9 +0.043 / 0 profundidade 2	11.4	M2.5×0.45	3
16	7.5	24.5	15	42.5	67.3	38	20.9 +2.2 / 0	14.9 -0.7 / 0	5 0 / -0.1	24	M4×0.7	4.5	8	8	3.4	30	Φ17H9 +0.043 / 0 profundidade 2	16	M3×0.5	4
20	9.5	29	20	52.8	84.8	50	26.3 +2.2 / 0	16.3 -0.7 / 0	8 0 / -0.1	30	M5×0.8	8	10	10	4.3	35	Φ21H9 +0.052 / 0 profundidade 3	18.6	M4×0.7	5
25	11	30	25	63.6	102.7	63	33.3 +2.5 / 0	19.3 -0.8 / 0	10 0 / -0.1	36	M6×1	10	12	12	5.1	36.5	Φ26H9 +0.052 / 0 profundidade 3.5	22	M5×0.8	6
32	12	40(49)	29	67(76)	113(122)	97	48 +2.5 / 0	26 +0.5 / 0	12 0 / -0.1	46	M6×1	10	13	13	5.1	48(57)	Φ34H9 +0.062 / 0 profundidade 4	26	M6×1	7
40	15	49(62)	36	83(96)	139(152)	119	60 +2.7 / 0	30 +0.5 / 0	14 0 / -0.1	56	M8×1.25	13	16	17	6.6	58(71)	Φ42H9 +0.062 / 0 profundidade 4	32	M8×1.25	9

Tabela adicional

dimensões de portas e ranhura de sensor XHZ R-EE

7 linhas

desenho dimensional de portas e ranhura de sensor da garra pneumática angular série XHZ

Diâmetro (mm)	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	Y1	Y2	AA	BB	CC	DD	EE
10	5.7	M3×0.5	23	9	19	5 0 / -0.05	11	Φ2H9 +0.025 / 0 profundidade 3	16.4±0.05	5.2±0.02	7.6±0.02	18	12	-	-	-
16	7	M5×0.8	30.6	7.5	19	8 0 / -0.05	13	Φ3H9 +0.025 / 0 profundidade 3	23.6±0.05	6.5±0.02	11±0.02	22	15	11.6	2.1	5.8
20	9	M5×0.8	42	10	23	10 0 / -0.05	15	Φ4H9 +0.030 / 0 profundidade 4	27.6±0.05	7.5±0.02	16.8±0.02	32	18	14	2.1	9
25	12	M5×0.8	52	10.7	23.5	12 0 / -0.05	20	Φ4H9 +0.030 / 0 profundidade 4	33.6±0.05	10±0.02	21.8±0.02	40	22	19	3.5	11.5
32	14	M5×0.8	60	11	31(37)	15 0 / -0.05	24	Φ5H9 +0.030 / 0 profundidade 5	40±0.1	12±0.02	23±0.02	46	26	24	3.3	11.5
40	17	M5×0.8	72	12	38(45)	18 0 / -0.05	28	Φ5H9 +0.030 / 0 profundidade 5	48±0.1	14±0.02	29±0.02	56	32	29.4	3.7	13

Tabela adicional

dimensões do corpo XHZL de curso longo A-Q

5 linhas

desenho dimensional da garra pneumática angular série XHZL para diâmetros 10 a 25

Diâmetro (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	K1	K2	K3	ΦL	M	N	O	P	Q
10	6	25(35)	12	37.8(47.8)	57(67)	35	19.2 +2.2 / 0	11.2 -0.7 / 0	4 0 / -0.1	16	M3×0.5	6	5.5	6	2.6	29(39)	Φ11H9 +0.043 / 0 profundidade 2	11.4	M2.5×0.45	3
16	7.5	31(36)	15	45.2(50.2)	70(75)	47	26.9 +2.2 / 0	14.9 -0.7 / 0	5 0 / -0.1	24	M4×0.7	4.5	8	8	3.4	36(41)	Φ17H9 +0.043 / 0 profundidade 2	16	M3×0.5	4
20	9.5	36(42)	20	58(64)	90(96)	62	34.3 +2.2 / 0	16.3 -0.7 / 0	8 0 / -0.1	30	M5×0.8	8	10	10	4.3	43(49)	Φ21H9 +0.052 / 0 profundidade 3	18.6	M4×0.7	5
25	11	40(50)	25	66.9(76.9)	106(116)	75	41.3 +2.5 / 0	19.3 -0.8 / 0	10 0 / -0.1	36	M6×1	10	12	12	5.1	48(58)	Φ26H9 +0.052 / 0 profundidade 3.5	22	M5×0.8	6

Tabela adicional

dimensões de portas e ranhura de sensor XHZL de curso longo R-EE

5 linhas

desenho dimensional de portas e ranhura de sensor da garra pneumática angular série XHZL

Diâmetro (mm)	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	Y1	Y2	AA	BB	CC	DD	EE
10	5.7	M3×0.5	23	8	21(31)	5 0 / -0.05	11	Φ2H9 +0.025 / 0 profundidade 3	16.4±0.05	5.2±0.02	7.6±0.02	18	12	-	-	-
16	7	M5×0.8	30.6	8	25(30)	8 0 / -0.05	13	Φ3H9 +0.025 / 0 profundidade 3	23.6±0.05	6.5±0.02	11±0.02	22	15	11.6	2.1	5.8
20	9	M5×0.8	42	10	30(36)	10 0 / -0.05	15	Φ4H9 +0.030 / 0 profundidade 4	27.6±0.05	7.5±0.02	16.8±0.02	32	18	14	2.1	9
25	12	M5×0.8	52	10	33(43)	12 0 / -0.05	20	Φ4H9 +0.030 / 0 profundidade 4	33.6±0.05	10±0.02	21.8±0.02	40	22	19	3.5	11.5

Tabela adicional

força de agarre e curso de abertura XHZ

13 linhas

Model	força de agarre externa de dupla ação (N)	força de agarre interna de dupla ação (N)	força de agarre externa de simples ação (N)	força de agarre interna de simples ação (N)	curso de abertura/fechamento (ambos os lados, mm)
XHZ-6□	3.3	6.1	1.9	3.7	4
XHZ-10□	11	17	7.1	13	4
XHZ-16□	34	45	27	38	6
XHZ-20□	42	66	33	57	10
XHZ-25□	65	104	45	83	14
XHZ-32□	158	193	131	161	22
XHZ-40□	254	318	217	267	30
XHZL-10□	11	17	7.1	13	8
XHZL-16□	34	45	27	38	12
XHZL-20□	42	66	33	57	18
XHZL-25□	65	104	50	85	22
nota do sufixo do modelo	D = dupla ação; S = simples ação normalmente fechado; C = simples ação normalmente aberto

Comparação no mesmo grupo

Pinças pneumáticas comparação de séries

Compare séries relacionadas por função, tamanho, pressão e detalhes de RFQ.

7 séries relacionadas

Séries	Diâmetro / tamanho	Movimento	Faixa de pressão	Curso / ângulo	Velocidade / repetibilidade	Rosca da porta
Pinça angular XHW	20, 25, 32, 40, 50	dupla ação	0.7	Confirmar pelo modelo	60 C.P.M., 30 C.P.M.	M5x0.8
Pinça paralela XHF	8, 12, 16, 20	dupla ação	0.15-0.7, 0.1-0.7	8, 16, 32, 12, 24, 48, 16, 32, 64, 20, 40, 60	±0.05*	Confirmar pela interface
Pinça paralela XHL	10, 16, 20, 25, 32, 40	configuração de dupla ação	0.6(6.1)	20, 40, 60, 30, 80, 100, 50, 120, 70, 160	±0.1 mm	M5×0,8 para 10-25; G1/8" para 32-40
Imagem do produto: grampo pneumático angular de fixação rápida da série XHT	32, 40, 50, 63	dupla ação	Confirmar pelo modelo	Confirmar pelo modelo	Confirmar pelo modelo	dois lados: 4-M6 / profundidade de rosca 10, dois lados: 4-M8 / profundidade de rosca 10, dois lados: 4-M10 / profundidade de rosca 12, dois lados: 4-M12 / profundidade de rosca 17
Pinça paralela XHC	10, 16, 20, 25, 32, 40	dupla ação, dupla ação com mola, simples ação (mola estende)	0.7 MPa	30°--10°	180(C.P.M.) para 10-25; 60(C.P.M.) para 32-40	M3×0,8 para 10; M5×0,8 para 16-40
Pinça de 180 graus XHY	10, 16, 20, 25	dupla ação	0.6	Confirmar pelo modelo	60 C.P.M.	M5x0.8
Pinça angular XHZ	6, 10, 16, 20, 25, 32, 40	dupla ação - simples ação	dupla ação: 0,15～0,7 para 6; 0,2～0,7 para 10; 0,1～0,7 para 16-40	4, 6, 10, 14, 22, 30, 8, 12, 18	±0,01 para 6-25; ±0,02 para 32-40	M3x0,5 para 6-10; M5x0,8 para 16-40

Escolher pela tarefa de movimento

Comece pelo movimento que o atuador deve realizar.

Escolha o caso de atuador mais próximo e confirme diâmetro, curso, carga, montagem, pressão, velocidade e restrições de espaço antes da RFQ.

Cenário 01

pegar e posicionar uma peça repetível.

comece pelo peso da peça, superfície de agarre, aceleração e fator de segurança antes de comparar tamanhos do corpo da garra.

Opção recomendada

garra paralela ou angular com revisão de margem de força e dedos personalizados.

peso da peça
superfície de atrito
pontos de contato dos dedos
fator de segurança

Usos comuns dos atuadores

Onde atuadores pneumáticos executam o movimento da máquina.

aplicação robótica de pega e posicionamento com garra pneumática para manuseio repetível de peças

Uso de atuador 01

pega e posicionamento robótico

garras pneumáticas fazem carregamento, descarregamento, classificação e transferência quando a peça pode ser agarrada de forma repetível.

calcular margem de força
revisar curso das mandíbulas
confirmar retorno do sensor

Uso de atuador 02

linhas de montagem automatizadas

garras posicionam componentes, seguram peças durante a montagem e transferem peças pequenas entre estações.

verificar repetibilidade
revisar desenho dos dedos
compartilhar desenhos da peça

Uso de atuador 03

manuseio CNC e embalagem

efetores finais podem mover peças usinadas, garrafas, caixas, sacos ou peças moldadas quando a geometria dos dedos combina com o produto.

confirmar superfície da peça
verificar cadência
revisar limites de carga útil

Ferramentas de forca de preensao

Verifique a forca de preensao e retencao antes de selecionar o atuador de extremidade.

Use estes cálculos quando a seleção da garra pneumática envolver retenção de carga, fator de segurança ou comparação com ventosa.

Abrir todas as ferramentas online

01Vácuo e preensão

Calculadora de força da garra pneumática

Estime a força da garra pneumática a partir da pressão, geometria dos dedos e fator de segurança.

Massa da peçaCoeficiente de atritoNúmero de mandíbulasAbrir calculadora 02Dimensionamento de cilindros

Calculadora de força do cilindro

Cruze a força do atuador quando o movimento da garra usar dados de força típicos de cilindro.

diâmetro do cilindrodiâmetro da hastepressão de trabalhoAbrir calculadora 03Vácuo e preensão

Calculadora de força de sucção por vácuo

Compare a força de retenção por vácuo quando uma ventosa puder substituir ou apoiar a preensão.

Nível de vácuoDiâmetro da ventosaNúmero de ventosasAbrir calculadora 04Vácuo e preensão

vácuo ventosa segurança fator calculadora

Revise a margem de retenção para manuseio vertical ou sensível à aceleração.

Massa da cargaMargem de aceleraçãoDiâmetro da ventosaAbrir calculadora

Suporte de categoria

Envie os dados necessários para revisar a cotação de Pinças pneumáticas.

Bepto Pneumática é a linha de produtos pneumáticos da Bepto Industrial. Envie números de modelo, fotos, desenhos ou requisitos iniciais para a equipa encaminhar o pedido para vendas ou revisão técnica.

tamanho, peso e material da peça
direção de agarre e curso de abertura
força de agarre e pressão de ar necessárias
necessidades de desenho dos dedos, sensor e cadência

Perguntas frequentes da categoria

Perguntas frequentes antes de enviar uma consulta.

01Pinças pneumáticasComo estimar a força de uma garra pneumática?

comece pelo peso da peça, coeficiente de atrito, aceleração, direção de agarre, número de mandíbulas e fator de segurança. A Bepto Pneumática pode revisar a margem de força a partir dos dados da aplicação.

02Pinças pneumáticasOs dedos da garra podem ser personalizados?

sim. Corpos de garra padrão geralmente oferecem interfaces de montagem dos dedos, e dedos personalizados podem ser revisados por desenhos, fotos ou amostras da peça.

03Pinças pneumáticasDevo escolher uma garra paralela ou angular?

garras paralelas são comuns para manuseio reto com dois dedos. Garras angulares são úteis quando se precisa de arco de abertura maior ou folga de carregamento.

Pinças pneumáticas

escolha a garra a partir da peça, não pelo formato do corpo.

Pinças pneumáticas: especificações essenciais para uma seleção rápida

Símbolo de pedido

Especificações principais

Checklist de cotação

Classificações de carga e momento da guia

Símbolo de pedido

Especificações principais

Checklist de cotação

Classificações de carga e momento da guia

Símbolo de pedido

Especificações principais

Checklist de cotação

Especificações de seleção da pinça paralela

Classificações de carga e momento da guia

Dimensões do curso de abertura e da largura XHL

Dimensões A-H do XHL-10D

Dimensões A-H do XHL-16D

Dimensões A-H do XHL-20D

Dimensões A-H do XHL-25D

Dimensões B-H do XHL-32D

Dimensões B-H do XHL-40D

Símbolo de pedido

Especificações principais

Checklist de cotação

Classificações de carga e momento da guia

dimensões do corpo XHT A-I

dimensões de montagem XHT J-P

dimensões de dedos e montagem XHT Q-X

dimensões de portas e montagem de sensor XHT Y-F1

compatibilidade da boca de ranhura do sensor automático XHT

Símbolo de pedido

Especificações principais

Checklist de cotação

Classificações de carga e momento da guia

dimensões do corpo XHC A-N

dimensões de portas e montagem de sensor XHC O-EE

momento de agarre e ângulo de abertura XHC

Símbolo de pedido

Especificações principais

Checklist de cotação

Especificações de diâmetro, curso e pressão

dimensões do corpo XHY A-H

dimensões de montagem XHY I-P

dimensões de dedos e pivô XHY Q-X

dimensões de portas e sensor automático XHY Y-G1

Símbolo de pedido

Especificações principais

Checklist de cotação

Especificações de diâmetro, curso e pressão

chamadas do desenho XHZ-6

dimensões do corpo XHZ A-Q

dimensões de portas e ranhura de sensor XHZ R-EE

dimensões do corpo XHZL de curso longo A-Q

dimensões de portas e ranhura de sensor XHZL de curso longo R-EE

força de agarre e curso de abertura XHZ

Pinças pneumáticas comparação de séries

Comece pelo movimento que o atuador deve realizar.

pegar e posicionar uma peça repetível.

montar uma ferramenta compacta de fim de braço.

agarrar uma peça irregular ou delicada.

Onde atuadores pneumáticos executam o movimento da máquina.

pega e posicionamento robótico

linhas de montagem automatizadas

manuseio CNC e embalagem

Verifique a forca de preensao e retencao antes de selecionar o atuador de extremidade.

Calculadora de força da garra pneumática

Calculadora de força do cilindro

Calculadora de força de sucção por vácuo

vácuo ventosa segurança fator calculadora

Envie os dados necessários para revisar a cotação de Pinças pneumáticas.

Pinças pneumáticas dados de RFQ

Perguntas frequentes antes de enviar uma consulta.