Entradas
- Massa da carga
- Raio a partir do eixo
- Inércia informada
- Modo de entrada do movimento
- Ângulo de rotação
- Tempo de rotação
- Aceleração angular
- Orientação do movimento
- Binário de atrito
- Eficiência
- fator de segurança
- Binário do catálogo
- Energia cinética admissível no catálogo