Узнайте о будущем пневматики. Наш блог предлагает экспертные мнения, технические руководства и отраслевые тенденции, которые помогут вам внедрять инновации и оптимизировать системы автоматизации.
Гистерезис в пропорциональном регулировании давления означает разницу в ответе системы на команды увеличения и уменьшения давления, что приводит к появлению петлеобразного графика, на котором выходной сигнал отстает от входного, что приводит к появлению мертвых зон, ошибкам позиционирования и неточностям в управлении усилием, которые могут достигать 5-10% от полной шкалы.
Сжимаемость воздуха вносит в сервопневматические контуры управления нелинейный, зависящий от давления пружинный эффект, который вызывает фазовое отставание, снижает собственную частоту и создает динамику, зависящую от положения, что требует специальных стратегий моделирования и компенсации для достижения стабильного высокопроизводительного управления.
Мертвая зона в пневматических цилиндрах — это нелинейная зона, в которой небольшие изменения входного давления не вызывают движения выходного сигнала из-за сил статического трения. Эта мертвая зона обычно составляет от 5 до 15% от общего сигнала управления и серьезно влияет на точность позиционирования, вызывая перерегулирование, колебания и нестабильное время цикла в автоматизированных системах.
Податливость трубок относится к упругому расширению и сжатию пневматических шлангов и трубок при изменении давления, что напрямую снижает жесткость позиционирования пневматических цилиндров. Типичный 10-метровый отрезок полиуретановой трубки диаметром 8 мм может снизить жесткость системы на 40-60%, вызывая отклонения положения на 2-5 мм при переменных нагрузках. Этот эффект упругости становится доминирующим фактором, ограничивающим точность позиционирования в пневматических системах с длинными трубопроводами или трубками большого объема.
ШИМ-управление для цифровых пневматических клапанов и цилиндров использует быстрые сигналы включения-выключения для регулирования потока воздуха, давления и скорости цилиндра с исключительной точностью. Регулируя рабочий цикл — соотношение времени “включения” к общему времени цикла — инженеры могут добиться регулирования переменной скорости, экономии энергии до 40% и более плавных профилей движения без использования дорогостоящих пропорциональных клапанов.
