Stratégies de commande à double boucle pour la synchronisation des vérins pneumatiques
Les stratégies de contrôle à double boucle utilisent deux boucles de rétroaction imbriquées pour synchroniser plusieurs vérins pneumatiques : une boucle de vitesse interne qui contrôle la vitesse individuelle des vérins grâce à une modulation proportionnelle des vannes, et une boucle de position externe qui compare les positions des vérins et ajuste les points de consigne de vitesse afin de minimiser les erreurs de synchronisation. Cette architecture permet généralement d'atteindre une précision de synchronisation de ±0,5 mm à ±2 mm sur des courses pouvant atteindre 3 mètres, contre ±10-50 mm avec les systèmes pneumatiques de base.