入力
- 1 爪当たりの把持力
- 爪数
- 爪・ワーク間摩擦係数
- 追加鉛直加速度
- 安全率
動的可搬質量
計算を実行
1 爪当たりの把持力、爪数、爪・ワーク間摩擦係数を入力すると計算可搬質量容量、利用可能な摩擦保持力、重力加算加速度、等価可搬質量重量を算出し、式と前提条件を確認しながらグリッパ可搬質量の一次選定を行えます。
技術図
グリッパ可搬質量の技術模式図
図は1 爪当たりの把持力、爪数、爪・ワーク間摩擦係数から計算可搬質量容量、利用可能な摩擦保持力、重力加算加速度、等価可搬質量重量を求める流れを示し、入力、計算、結果の関係をひと目で確認できるようにしています。
- 011 爪当たりの把持力
- 02計算して比較
- 03計算可搬質量容量
計算の参考情報
このツールで確認する内容
上の式は、入力条件が結果にどのように影響するかを示します。出力値は一次選定に用い、実際の使用条件、カタログ限界、安全余裕を必ず確認してください。
出力
- 計算可搬質量容量
- 利用可能な摩擦保持力
- 重力加算加速度
- 等価可搬質量重量
技術ガイド
結果を適切な用途条件で評価する
空圧用途に必要なグリッパ可搬質量を計算し、メーカー資料と実機条件に照らして確認します。
1 爪当たりの把持力、爪数、爪・ワーク間摩擦係数を入力し、初期値を実際の用途データに置き換えます。
圧力、温度、寸法、基準状態を統一して計算を実行します。
計算可搬質量容量、利用可能な摩擦保持力、重力加算加速度、等価可搬質量重量をメーカー資料、機械リスク、適切な設計余裕と合わせて評価します。
排気時間は絶対圧、保持力は差圧で評価します。漏れとワーク表面は実測してください。
加速度、荷重方向、材質、許容モーメント、真空喪失時の挙動を確認してください。
計算ツールの使い方
1 爪当たりの把持力、爪数、爪・ワーク間摩擦係数には、実測値またはメーカー確認済みの値を使用します。各結果が同時に更新されるため、グリッパ可搬質量の一次選定を左右する条件を把握できます。
結果の読み方
計算可搬質量容量、利用可能な摩擦保持力、重力加算加速度、等価可搬質量重量は同じ技術課題を別の角度から示します。主結果を一次選定に使い、補助結果、単位、表示式で見積仕様書を照合してください。
技術上の制限と最終確認
排気時間は絶対圧、保持力は差圧で評価します。漏れとワーク表面は実測してください。 加速度、荷重方向、材質、許容モーメント、真空喪失時の挙動を確認してください。 最終判断は、最新版のメーカー資料と設置状態での検証に基づいてください。
よくある質問