空圧シリンダ / エンドオブアーム搬送

空圧グリッパ

空圧グリッパは圧縮空気を繰り返し可能な部品搬送に変えます。

把持力確認カスタムフィンガ対応センサフィードバックロボットエンドエフェクタ

カテゴリ選定ガイド

本体形状ではなく、ワークからグリッパを選定します。

空圧グリッパ選定は、ワークのサイズ、重量、表面材質、把持方向、開きストローク、把持力、フィンガ取付面、繰返し性、センサ要否、サイクル速度から始めます。

空圧グリッパ • 製品仕様

空圧グリッパ:すばやい選定に役立つ主要仕様

各シリーズには画像、注文の手がかり、主要仕様、比較表が含まれ、見積依頼の整理を早めます。

XHWシリーズ 角形空圧グリッパ

注文記号

シリーズ 01
シリーズ
XHWシリーズ 角形空圧グリッパ

主要仕様

選定ポイント
  • 内径 (mm): 20, 25, 32, 40
  • 最大使用圧力範囲(MPa): 0.7
  • 動作パターン: 複動
  • 最大動作頻度(C.P.M.): 60 C.P.M., 30 C.P.M.
  • 把持モーメント①: 0.30, 0.73, 1.61, 3.70

見積チェックリスト

見積依頼対応

これらの使用条件を送ると、ベプト空圧が適切な構成を確認できます。

  • 型式 / 写真: 旧型式、銘板写真、または置き換えサンプル写真を送ってください。
  • 動作データ: 内径またはサイズ、ストロークまたは角度、速度、負荷方向を確認してください。
  • 取付: 取付方式、ねじ、ポートサイズ、センサ、必要なアクセサリを共有してください。
  • 作動空気: 圧力範囲、空気品質、クッション、使用サイクルを確認してください。
  • 用途: 図面、設置スペース、数量、希望納期を送ってください。
選定概要

ガイド荷重とモーメント定格

13 行
内径 (mm)2025324050
使用流体空気空気空気空気空気
動作パターン複動複動複動複動複動
最高使用圧力範囲(MPa)0.70.70.70.70.7
最低使用圧力範囲(MPa)0.150.150.150.150.15
周囲環境・使用流体-10~+60°C(凍結なきこと)-10~+60°C(凍結なきこと)-10~+60°C(凍結なきこと)-10~+60°C(凍結なきこと)-10~+60°C(凍結なきこと)
最大作動頻度(C.P.M.)6060303030
繰返し精度(mm)±0.2 mm±0.2 mm±0.2 mm±0.2 mm±0.2 mm
0.5 MPa時の把持モーメント0.300.731.613.708.27
給油不要不要不要不要不要
ポートサイズM5×0.8M5×0.8Rc1/8Rc1/8Rc1/4
注1把持モーメントは0.5 MPaの周囲圧力条件で測定します
注2給油が必要な場合はISO VG32を使用します

同一グループ比較

空圧グリッパ シリーズ比較

機能、サイズ、圧力、見積依頼情報で関連シリーズを比較します。

7 件の関連シリーズ
シリーズ内径 / サイズ動作圧力範囲ストローク / 角度速度 / 繰返し精度ポートねじ
XHW開閉角度型グリッパ20, 25, 32, 40, 50複動0.7型式で確認60 C.P.M., 30 C.P.M.M5x0.8
XHF 平行 グリッパ8, 12, 16, 20複動0.15-0.7, 0.1-0.78, 16, 32, 12, 24, 48, 16, 32, 64, 20, 40, 60±0.05*インターフェースで確認
XHL 平行 グリッパ10, 16, 20, 25, 32, 40複動タイプ0.6(6.1)20, 40, 60, 30, 80, 100, 50, 120, 70, 160±0.1 mm10~25はM5×0.8、32~40はG1/8"
XHTトグルクランプ32, 40, 50, 63複動型式で確認型式で確認型式で確認両側: 4-M6 / ねじ深さ10, 両側: 4-M8 / ねじ深さ10, 両側: 4-M10 / ねじ深さ12, 両側: 4-M12 / ねじ深さ17
XHC 平行 グリッパ10, 16, 20, 25, 32, 40複動、ばね付き複動、単動(ばね伸長)0.7 MPa30°--10°10~25は180(C.P.M.)、32~40は60(C.P.M.)10はM3×0.8、16~40はM5×0.8
XHY 180-度 グリッパ10, 16, 20, 25複動0.6型式で確認60 C.P.M.M5x0.8
XHZ 角形 グリッパ6, 10, 16, 20, 25, 32, 40複動 - 単動複動: 6は0.15~0.7、10は0.2~0.7、16~40は0.1~0.74, 6, 10, 14, 22, 30, 8, 12, 186~25は±0.01、32~40は±0.026~10はM3x0.5、16~40はM5x0.8

動作の役割で選ぶ

アクチュエータが行う動作から確認します。

最も近いアクチュエータ用途を選び、RFQ前に内径、ストローク、負荷、取付、圧力、速度、スペース制約を確認します。

シナリオ 01

繰り返し扱えるワークをピックアンドプレースします。

グリッパ本体サイズを比較する前に、部品重量、把持面、加速度、安全率から確認します。

推奨オプション

把持力余裕とカスタムフィンガを確認する平行または開閉角度型グリッパ。

  • ワーク重量
  • 摩擦面
  • フィンガ接触点
  • 安全率

一般的なアクチュエータ用途

空圧アクチュエータが機械動作を行う場所。

繰り返し部品搬送向け空圧グリッパのロボットピックアンドプレース用途
アクチュエータ用途 01

ロボットピックアンドプレース

ワークを繰り返し把持できる場合、空圧グリッパは投入、排出、仕分け、搬送に使えます。

  • 力の余裕を計算
  • ジョーストロークを確認
  • センサフィードバックを確認
自動組立ラインの搬送ステーションで使う空圧グリッパ
アクチュエータ用途 02

自動組立ライン

グリッパは部品を位置決めし、組立中に保持し、工程間で小物部品を搬送します。

  • 繰返し性を確認
  • フィンガ設計を確認
  • 部品図面を共有
CNCおよび包装搬送用途向け空圧グリッパ
アクチュエータ用途 03

CNCと包装搬送

フィンガ形状が製品に合えば、エンドエフェクタは加工部品、ボトル、箱、袋、成形品を搬送できます。

  • ワーク表面を確認
  • サイクル速度を確認
  • 可搬質量限界を確認

製品カテゴリのサポート

空圧グリッパの見積依頼を確認しやすくする情報を送信してください。

ベプト空圧は、ベプト工業の空圧製品ラインです。型式番号、写真、図面、または概略要件をお送りください。営業または技術レビューへ適切に振り分けます。

  • ワークのサイズ、重量、材質
  • 把持方向と開きストローク
  • 必要把持力と空気圧
  • フィンガ設計、センサ、サイクル頻度の要件

空圧グリッパ 見積依頼詳細

* の項目は見積依頼の整理に役立ちます。

カテゴリ別よくある質問

問い合わせ前のよくある質問。

01空圧グリッパ空圧グリッパの力はどう見積もりますか。

ワーク重量、摩擦係数、加速度、把持方向、ジョー数、安全率から始めてください。ベプト空圧は用途詳細から力の余裕を確認できます。

02空圧グリッパグリッパフィンガはカスタムできますか。

はい。標準グリッパ本体にはフィンガ取付インターフェースが用意されることが多く、専用フィンガは部品図面、写真、サンプルから確認できます。

03空圧グリッパ平行グリッパとアングルグリッパのどちらを選ぶべきですか。

平行グリッパは直線的な2フィンガ搬送で一般的です。より広い開き角や投入クリアランスが必要な場合はアングルグリッパが有効です。