Pneumatische grijper

Pneumatische grijpers maken nauwkeurig grijpen, vasthouden en plaatsen mogelijk om de efficiëntie van de automatisering te verhogen. Ontdek ons diverse aanbod aan pneumatische grijpers, waaronder parallelle en hoekige types. Als belangrijkste einde-armgereedschappen voor robots en geautomatiseerde systemen bieden ze betrouwbare grijpkracht en een hoge herhaalbaarheid voor uw pick-and-place-, assemblage- en materiaalhanteringstaken. Rust uw robot nu uit.

Voorbeeldbestelling

Producten nodig voor je project?

We begrijpen dat sourcing een uitdaging kan zijn.

Vul het formulier in met uw specifieke items - aarzel niet om zelfs unieke of moeilijk te vinden onderdelen te vermelden - dien uw aanvraag in en ontvang de precies op maat gemaakte oplossingen die u zoekt! Vergeet algemene aanbiedingen; wij zijn gespecialiseerd in het begrijpen van uw exacte behoeften en het leveren van resultaten die passen als een handschoen

Intelligent en efficiënt Pneumatische grijper Oplossingen

Onze pneumatische grijperseries bieden betrouwbare en nauwkeurige grijp- en hanteringsmogelijkheden voor werkstukken voor uw geautomatiseerde productielijnen. Of het nu gaat om delicate kleine onderdelen of onregelmatige objecten, onze diverse grijperproducten voldoen aan uw specifieke behoeften en helpen de productie-efficiëntie en automatiseringsniveaus te verhogen.

Kernwaarde van kiezen Pneumatische grijpers

Nauwkeurig grijpen en positioneren

Hoge positioneringsnauwkeurigheid zorgt voor stabiel en betrouwbaar grijpen en plaatsen van werkstukken, geschikt voor nauwkeurige assemblage en handling.

Snelle respons en hoge efficiëntie

Het geoptimaliseerde ontwerp van het luchtcircuit en de lichtgewicht constructie zorgen voor snelle openings- en sluitingsacties, waardoor de productiecycli korter worden en de algehele efficiëntie toeneemt.

Diverse structuren, sterk aanpassingsvermogen

Met parallelle, hoekige, drievingerige, viervingerige en andere grijpmethoden en -specificaties voor aanpassing aan werkstukken van verschillende vormen, afmetingen en materialen.

Ontdek verschillende soorten Pneumatische grijpers

XHC-serie parallelle pneumatische grijper

Parallelle grijpers

De vingers openen en sluiten parallel, voor een stabiele grijpkracht en hoge herhaalde positioneringsnauwkeurigheid. Geschikt voor de meeste standaard taken voor het grijpen en positioneren van werkstukken.

  • Zeer nauwkeurige geleiding, soepele beweging
  • Groot bereik van grijpkracht, instelbaar
  • Geschikt voor intern en extern vastgrijpen
XHY-serie 180 graden hoekige pneumatische grijper

Hoekige grijpers

Vingers openen en sluiten onder een hoek rond een draaipunt. Compacte structuur, grote openingshoek, geschikt voor beperkte ruimtes of toepassingen waarbij een grote bekopening nodig is.

  • Openingshoek tot 180 graden (sommige modellen)
  • Eenvoudige structuur, lagere kosten
  • Snelle reactiesnelheid
XHW-serie hoekige pneumatische grijper

Multi-vingergrijpers

Zoals grijpers met drie of vier vingers, die beter geschikt zijn voor het grijpen van cilindrische of onregelmatig gevormde werkstukken en stabieler grijpen.

  • Geschikt voor cilindrische of bolvormige werkstukken
  • Biedt stabielere ondersteuning voor meerdere punten
  • Kan zelfcentrerend grijpen bereiken
XHF-serie Pneumatische grijper met laag profiel

Grijpers voor speciale toepassingen

Grijpers ontwikkeld voor specifieke industrieën of toepassingen, zoals grijpers met lange slag, grijpers met hoge kracht, grijpers die bestand zijn tegen hoge temperaturen, grijpers die geschikt zijn voor cleanrooms, enz.

  • Voldoet aan specifieke operationele voorwaarden
  • Aanpasbaar ontwerp
  • Verbetert prestaties in specifieke scenario's

Onze Pneumatische grijper Technische voordelen

Zeer nauwkeurige geleidingen en lagers

Met lineaire precisiegeleiders of lagers van hoge kwaliteit voor soepele vingerbewegingen, minimale speling en een hoge nauwkeurigheid bij herhaalde positionering.

Geoptimaliseerde aandrijfmechanismen

Gebruikmaken van efficiënte transmissiemechanismen zoals wiggen, hefbomen of tandheugels om de cilinderstuwkracht om te zetten in stabiele en betrouwbare grijpkracht.

Veelzijdige vingerinterfaces

Gestandaardiseerde montage-interfaces voor vingers, zodat gebruikers vingers snel kunnen aanpassen of vervangen op basis van de werkelijke vorm en grootte van het werkstuk.

Geïntegreerde sensoropties

De meeste modellen hebben optionele magneetschakelaars voor het detecteren van de open/dicht-status van de grijper, waardoor een geautomatiseerde gesloten regelkring mogelijk is.

Belangrijkste parameters voor selectie Pneumatische grijpers

Grijpkracht

De maximale kracht die de grijper kan uitoefenen bij een bepaalde luchtdruk; selecteer op basis van het gewicht van het werkstuk en de wrijvingscoëfficiënt.

Openen/sluiten Slag/hoek

De maximale afstand of hoek waarin de vingers openen en sluiten; moet groter zijn dan de grootte van het werkstuk.

Nauwkeurigheid herhaalde positionering

De nauwkeurigheid van de grijper bij het herhaaldelijk vastgrijpen van dezelfde positie; cruciaal voor precisietoepassingen.

Bedrijfsfrequentie

Het maximale aantal open/dicht-cycli dat de grijper per minuut kan uitvoeren.

Bereik werkdruk

Het luchtdrukbereik waarbinnen de grijper normaal werkt.

Levensduur

Verwacht aantal cycli of tijd onder nominale omstandigheden.

Materiaal en gewicht

Beïnvloedt de sterkte van de grijper, de duurzaamheid en de invloed op de nuttige last van de robot.

Aanpassingsvermogen aan de omgeving

Bijvoorbeeld temperatuurbereik, beschermingsgraad, geschiktheid voor cleanrooms.

Raadpleeg voor gedetailleerde parameters de afzonderlijke producthandleidingen of raadpleeg onze technische experts.

Typische toepassingen van Pneumatische grijpers

Pneumatische grijpers worden gebruikt als eindeffectoren voor robots voor pick-and-place-toepassingen zoals het laden en lossen van materiaal, sorteren en palletiseren op geautomatiseerde productielijnen.

Robotisch picken en plaatsen

Als eindeffectoren voor robots worden ze veel gebruikt voor het laden/lossen, sorteren en palletiseren van materiaal op geautomatiseerde productielijnen.

Pneumatische grijpers worden geïntegreerd in geautomatiseerde assemblagelijnen voor nauwkeurige assemblage en positionering van elektronische onderdelen, auto-onderdelen of kleine huishoudelijke apparaten, enz.

Geautomatiseerde assemblagelijnen

Voor nauwkeurige assemblage en positionering van elektronische onderdelen, auto-onderdelen, kleine apparaten, enz.

Pneumatische grijpers op een geautomatiseerde verpakkingslijn die verschillende verpakkingsmaterialen hanteren, zoals dozen en flessen, en die betrokken zijn bij het opzetten en verpakken van kratten.

CNC machines laden/lossen

Gebruikt met robotarmen of portaalrobots voor automatisch laden, lossen en verplaatsen van bewerkte onderdelen.

Pneumatische grijpers op een geautomatiseerde verpakkingslijn die verschillende verpakkingsmaterialen hanteren, zoals dozen en flessen, en die betrokken zijn bij het opzetten en verpakken van kratten.

Verpakkingsindustrie

Voor het grijpen van flessen, dozen, zakken en ander verpakkingsmateriaal; ook voor het opzetten van kratten, verpakken en sealen.

Pneumatische grijper op een robotarm die efficiënt een pas gegoten onderdeel uit een spuitgiet- of spuitgietmachine haalt in een fabrieksomgeving.

Spuitgieten & spuitgieten extractie

Snel en stabiel gegoten plastic of metalen onderdelen uit mallen verwijderen.

Pneumatische grijpers op een geautomatiseerd laboratoriumsysteem hanteren voorzichtig reageerbuisjes en petrischaaltjes voor monsterverwerking in een steriele medische omgeving.

Medische en laboratoriumautomatisering

Voor het vastpakken en overbrengen van reageerbuisjes, petrischaaltjes en ander labgerei; ook voor het hanteren van monsters.

Pneumatische grijper Tips voor installatie en onderhoud

Installatie-instructies:

  • Zorg ervoor dat het montageoppervlak van de grijper vlak en schoon is voor aansluiting op robots of apparatuur.
  • Gebruik de juiste schroeven en draai ze vast met het voorgeschreven koppel op basis van het grijpermodel en de belasting.
  • Ontwerp en installeer vingers (bekken) om het werkstuk stevig vast te pakken zonder schade of slip te veroorzaken.
  • Plaats luchtslangen op de juiste manier en vermijd scherpe bochten of externe trekkrachten.
  • Als u sensoren gebruikt, installeer en stel ze dan correct af volgens de handleiding.

Routinematig onderhoud:

  • Zorg voor een schone en droge luchttoevoer; controleer regelmatig de luchtbehandelingskasten.
  • Controleer regelmatig de smering van bewegende delen (bijv. geleiders, loopwagens) en voeg indien nodig smeermiddel toe.
  • Controleer de vingers op loszitten of slijtage; zo nodig vastdraaien of vervangen.
  • Luister naar ongewone geluiden tijdens de werking van de grijper en controleer of de beweging soepel verloopt.
  • Vermijd overbelasting van de grijper of het grijpen van werkstukken buiten het ontwerpbereik.

Correcte installatie en regelmatig onderhoud zijn essentieel voor een langdurige, efficiënte en betrouwbare werking van pneumatische grijpers.

Pneumatische grijper FAQs

Het kiezen van het juiste grijptype hangt voornamelijk af van de vorm, grootte, gewicht, materiaal en grijpmethode van het werkstuk:

  • Parallelle grijpers: Veelzijdig, geschikt voor het grijpen van parallelle oppervlakken, vierkante of rechthoekige werkstukken.
  • Hoekige grijpers: Ideaal voor toepassingen die een grote openingshoek vereisen, voor het hanteren van onregelmatig gevormde onderdelen of voor intern vastgrijpen.
  • Multi-vingergrijpers (3-vinger/4-vinger): Beter voor het grijpen van cilindrische, bolvormige of onregelmatig gebogen werkstukken, met stabielere meerpuntsondersteuning en zelfcentrering.
  • Speciale grijpers: Zoals vacuümgrijpers (vaak samen gebruikt) of magnetische grijpers voor specifieke materialen of oppervlakken.

Houd ook rekening met factoren zoals grijpkracht, slag, herhaalnauwkeurigheid en gebruiksomgeving.

De grijpkracht is de kracht die de vingers op het werkstuk uitoefenen bij een bepaalde luchtdruk. Houd bij het kiezen van de grijpkracht rekening met:

  • Werkstukgewicht (m): De meest fundamentele factor.
  • Wrijvingscoëfficiënt (μ) tussen vingers en werkstuk: Afhankelijk van het materiaal van de vinger en het oppervlak van het werkstuk.
  • Veiligheidsfactor (S): Gewoonlijk 3-5 of hoger om rekening te houden met versnelling, trillingen en andere dynamische factoren.
  • Aantal grijppunten (n): Bijvoorbeeld n=2 voor een grijper met twee vingers.
  • Grijplengte (L) & Afstand tot zwaartepunt (H): Ook belangrijk voor de momentbalans.

Een vereenvoudigde schatting (voor wrijvingsgreep, verticaal heffen): Enkele grijpkracht F ≥ (m × g × S) / (n × μ), waarbij g de zwaartekrachtversnelling is.

Voor de daadwerkelijke selectie is het raadzaam de grijpkrachttabellen in onze productcatalogi te raadplegen (grijpkracht varieert vaak met de positie van het grijppunt) en onze technische staf te raadplegen voor nauwkeurige berekeningen en aanbevelingen op basis van uw specifieke omstandigheden.

  • Ja, de vingers (bekbevestigingen) van pneumatische grijpers kan meestal worden aangepast afhankelijk van de vorm, grootte en het materiaal van het te bewerken werkstuk.

    Standaard grijperhuizen bieden meestal een of meer gestandaardiseerde montage-interfaces (zoals draadgaten, paspengaten) zodat gebruikers aangepaste vingers kunnen ontwerpen en produceren. We kunnen ook helpen bij het ontwerpen en produceren van aangepaste vingers op basis van door de klant aangeleverde werkstuktekeningen of monsters.

    Houd bij het aanpassen van vingers rekening met het volgende:

    • Materiaal van de vingers: bijv. aluminiumlegering, staal, technische kunststof, polyurethaan (voor zacht vastpakken).
    • Vingervorm: Zorgt voor stabiel en schadevrij vastgrijpen van het werkstuk.
    • Plaats en nummer van het aangrijppunt.
    • Vingergewicht: Te zware vingers kunnen de dynamische prestaties en effectieve grijpkracht van de grijper beïnvloeden.

De stabiliteit en nauwkeurigheid verbeteren:

  • Kies grijpers met hoge precisie: Kies grijperlichamen met een hoge geleidingsnauwkeurigheid en minimale speling.
  • Vingerontwerp optimaliseren: Zorg voor goed contact tussen vingers en werkstuk, met de juiste grijppunten om wegglijden of wiebelen te voorkomen. Denk aan V-groeven, zacht materiaal, enz.
  • Geschikte grijpkracht: Te weinig kracht veroorzaakt instabiliteit; te veel kracht kan het werkstuk of de grijper beschadigen. Stel nauwkeurig in op basis van de kenmerken van het werkstuk.
  • Stabiele luchtdruk: Drukschommelingen beïnvloeden de stabiliteit van de grijpkracht.
  • Minimaliseer trillingen: Zorg voor een stevige montage van de grijper en robot/apparatuur om externe trillingen te verminderen.
  • Correcte installatie en uitlijning: Zorg voor een nauwkeurige uitlijning van de grijper met het werkstuk en het montageplatform.
  • Regelmatig onderhoud: Houd de geleiders schoon en goed gesmeerd; controleer op losse onderdelen.
  • Sensorfeedback gebruiken: Bevestig de open/dicht-status van de grijper en corrigeer het grijpen van het werkstuk via sensoren.

Ja, de meeste bewegende delen van pneumatische grijpers (zoals geleiders, loopwagens, tandwielkastmechanismen) hebben periodieke smering nodig om slijtage te verminderen, een soepele beweging te garanderen en de levensduur te verlengen. Sommige kleine of speciaal ontworpen grijpers maken echter gebruik van zelfsmerende materialen of vet met een lange levensduur, waardoor de onderhoudsintervallen worden verlengd.

Smeermethode en -frequentie:

  • Type smeermiddel: Meestal vet op lithiumbasis of specifieke smeerolie. Raadpleeg altijd de producthandleiding voor het juiste type.
  • Smeerpunten: Voornamelijk geleidingsoppervlakken voor vingers, aangrijppunten voor tandwielen, enz.
  • Smeermethode: Sommige grijpers hebben speciale smeernippels voor eenvoudig aanbrengen met een vetspuit. Bij exemplaren zonder kan het nodig zijn de afdekkingen gedeeltelijk te demonteren of direct op bewegende delen aan te brengen.
  • Smeerinterval: Afhankelijk van gebruiksfrequentie, belastingsgrootte en werkomgeving (temperatuur, stof, enz.). Volg in het algemeen het aanbevolen schema in de handleiding, bijvoorbeeld na enkele miljoenen cycli of om de paar maanden.

Verwijder oud vet en vuil voordat u nieuw smeermiddel aanbrengt. Verkeerd smeermiddel of te veel/te weinig smeren kan de grijperprestaties negatief beïnvloeden. Volg altijd de onderhoudsrichtlijnen van de fabrikant.

Kies de ideale Pneumatische grijper voor uw automatiseringsbehoeften

Met een divers aanbod, hoge precisie en betrouwbare prestaties biedt onze serie pneumatische grijpers robuuste ondersteuning voor uw geautomatiseerde grijptaken. Bekijk nu onze producten of neem contact op met ons pneumatisch expertteam voor professioneel selectieadvies en oplossingen op maat.

Bepto logo

Ontvang meer voordelen sinds Dien het informatieformulier in