Pinça pneumática

As pinças pneumáticas permitem agarrar, segurar e colocar com precisão para aumentar a eficiência da automatização. Explore a nossa gama diversificada de pinças pneumáticas, incluindo tipos paralelos e angulares. Como ferramentas chave de fim de braço para robôs e sistemas automatizados, proporcionam uma força de preensão fiável e uma elevada repetibilidade para as suas tarefas de recolha e colocação, montagem e manuseamento de materiais. Equipe o seu robô agora.

Encomenda de amostras

Precisa de produtos para o seu projeto?

Compreendemos que o aprovisionamento pode ser um desafio.

Preencha o formulário com os seus itens específicos - não hesite em listar componentes únicos ou difíceis de encontrar - envie o seu pedido de informação e obtenha as soluções exatamente à medida que procura! Esqueça as ofertas genéricas; especializamo-nos em compreender as suas necessidades exactas e em fornecer resultados que lhe assentam que nem uma luva

Inteligente e eficiente Pinça pneumática Soluções

A nossa série de pinças pneumáticas proporciona capacidades de preensão e manuseamento de peças fiáveis e precisas para as suas linhas de produção automatizadas. Quer se trate de peças pequenas delicadas ou de objectos irregulares, os nossos diversos produtos de pinças podem satisfazer as suas necessidades específicas, ajudando a aumentar a eficiência da produção e os níveis de automatização.

Valor fundamental da escolha Pinças pneumáticas

Agarrar e posicionar com precisão

A elevada precisão de posicionamento repetido garante uma preensão e colocação estáveis e fiáveis das peças de trabalho, adequadas para tarefas de montagem e manuseamento de precisão.

Resposta rápida e alta eficiência

A conceção optimizada do circuito de ar e a construção leve permitem acções rápidas de abertura e fecho, encurtando os ciclos de produção e melhorando a eficiência global.

Estruturas diversas, forte adaptabilidade

Oferece métodos e especificações de preensão paralelos, angulares, com três dedos, com quatro dedos e outros para se adaptar a peças de trabalho de diferentes formas, tamanhos e materiais.

Explorar diferentes tipos de Pinças pneumáticas

Pinça pneumática paralela da série XHC

Pinças paralelas

Os dedos abrem e fecham em paralelo, proporcionando uma força de preensão estável e uma elevada precisão de posicionamento repetido. Adequado para a maioria das tarefas normais de preensão e posicionamento de peças de trabalho.

  • Guia de alta precisão, movimento suave
  • Ampla gama de força de preensão, ajustável
  • Capaz de agarrar interna e externamente
Pinça pneumática angular de 180 graus da série XHY

Pinças angulares

Os dedos abrem e fecham angularmente em torno de um ponto de articulação. Estrutura compacta, grande ângulo de abertura, adequada para espaços limitados ou aplicações que exijam uma grande abertura do mordente.

  • Ângulo de abertura até 180 graus (alguns modelos)
  • Estrutura simples, menor custo
  • Velocidade de resposta rápida
Pinça pneumática angular da série XHW

Pinças com vários dedos

Tal como as pinças de três ou quatro dedos, mais adequadas para agarrar peças de trabalho cilíndricas ou de forma irregular, proporcionando uma preensão mais estável.

  • Adequado para peças de trabalho cilíndricas ou esféricas
  • Proporciona um suporte multiponto mais estável
  • Pode obter uma preensão auto-centrada
Pinça pneumática paralela de baixo perfil da série XHF

Pinças para aplicações especiais

Pinças desenvolvidas para indústrias ou aplicações específicas, tais como pinças de curso longo, pinças de força elevada, pinças resistentes a altas temperaturas, pinças compatíveis com salas limpas, etc.

  • Cumpre os requisitos específicos das condições de funcionamento
  • Design personalizável
  • Melhora o desempenho em cenários específicos

O nosso Vantagens técnicas da pinça pneumática

Guias e rolamentos de alta precisão

Utilizando guias lineares de precisão ou rolamentos de alta qualidade para garantir um movimento suave dos dedos, uma folga mínima e uma elevada precisão de posicionamento repetido.

Mecanismos de acionamento optimizados

Utilização de mecanismos de transmissão eficientes, como cunhas, alavancas ou cremalheiras e pinhões, para converter o impulso do cilindro em força de preensão estável e fiável.

Interfaces de dedo versáteis

Fornecimento de interfaces de montagem normalizadas para os dedos, permitindo aos utilizadores personalizar ou substituir rapidamente os dedos com base na forma e tamanho reais da peça de trabalho.

Opções de sensores integrados

A maioria dos modelos oferece interruptores magnéticos opcionais para detetar o estado de abertura/fecho da pinça, facilitando o controlo automático em circuito fechado.

Parâmetros-chave para a seleção Pinças pneumáticas

Força de preensão

A força máxima que a pinça pode exercer a uma determinada pressão de ar; selecionar com base no peso da peça de trabalho e no coeficiente de atrito.

Curso/ângulo de abertura/fecho

A distância ou ângulo máximo em que os dedos abrem e fecham; deve ser maior do que o tamanho da peça de trabalho.

Repetir a precisão do posicionamento

A precisão da pinça em agarrar repetidamente a mesma posição; crucial para aplicações de precisão.

Frequência de funcionamento

O número máximo de ciclos de abertura/fecho que a pinça pode efetuar por minuto.

Gama de pressão de funcionamento

O intervalo de pressão de ar dentro do qual a pinça funciona normalmente.

Vida útil

Número previsto de ciclos ou tempo em condições nominais.

Material e peso da carroçaria

Afecta a resistência da pinça, a durabilidade e o impacto na carga útil do robô.

Adaptabilidade ambiental

Por exemplo, gama de temperaturas, grau de proteção, adequação a salas limpas.

Para obter parâmetros pormenorizados, consultar os manuais de cada produto ou consultar os nossos especialistas técnicos.

Aplicações típicas de Pinças pneumáticas

As pinças pneumáticas são utilizadas como robots para aplicações de recolha e colocação, tais como carga e descarga de materiais, triagem e paletização em linhas de produção automatizadas.

Pick & Place robótico

Como operadores finais de robôs, são amplamente utilizados para carga/descarga, triagem e paletização de materiais em linhas de produção automatizadas.

As pinças pneumáticas são integradas em linhas de montagem automatizadas para montagem e posicionamento precisos de componentes electrónicos, peças de automóveis ou pequenos electrodomésticos, etc.

Linhas de montagem automatizadas

Para montagem e posicionamento de precisão de componentes electrónicos, peças para automóveis, pequenos aparelhos, etc.

Pinças pneumáticas numa linha de embalagem automatizada que manipula vários materiais de embalagem, como caixas e garrafas, envolvidos em operações de montagem e embalagem de caixas.

Carregamento/descarregamento de máquinas CNC

Utilizado com braços robóticos ou robôs de pórtico para carga, descarga e transferência automatizadas de peças maquinadas.

Pinças pneumáticas numa linha de embalagem automatizada que manipula vários materiais de embalagem, como caixas e garrafas, envolvidos em operações de montagem e embalagem de caixas.

Indústria de embalagens

Para agarrar garrafas, caixas, sacos e outros materiais de embalagem; também para operações de montagem de caixas, embalagem e selagem.

Pinça pneumática num braço robótico que extrai eficazmente uma peça acabada de moldar de uma máquina de moldagem por injeção ou de fundição injetada numa fábrica.

Extração de moldagem por injeção e fundição injetada

Remoção rápida e estável de peças moldadas de plástico ou metal dos moldes.

Pinças pneumáticas num sistema de laboratório automatizado que manipula cuidadosamente tubos de ensaio e placas de Petri para processamento de amostras num ambiente médico estéril.

Automação médica e laboratorial

Para agarrar e transferir tubos de ensaio, placas de Petri e outro material de laboratório; também para manuseamento de amostras.

Pinça pneumática Dicas de instalação e manutenção

Notas de instalação:

  • Certifique-se de que a superfície de montagem da pinça está plana e limpa para a ligação a robôs ou equipamento.
  • Utilize os parafusos adequados e aperte-os com o binário especificado com base no modelo da pinça e na carga.
  • Conceber e instalar os dedos (maxilas) de modo a agarrar firmemente a peça de trabalho sem causar danos ou deslizamento.
  • Dispor corretamente os tubos de ar, evitando curvas acentuadas ou forças de tração externas.
  • Se utilizar sensores, instale-os e ajuste-os corretamente de acordo com o manual.

Manutenção de rotina:

  • Manter um fornecimento de ar limpo e seco; verificar regularmente as unidades de tratamento de ar.
  • Verificar periodicamente a lubrificação das peças móveis (por exemplo, guias, carruagens) e adicionar o lubrificante especificado, se necessário.
  • Inspecionar os dedos para verificar se estão soltos ou desgastados; apertar ou substituir se necessário.
  • Ouça ruídos invulgares durante o funcionamento da pinça e verifique se o movimento é suave.
  • Evitar sobrecarregar a pinça ou agarrar peças de trabalho para além da sua gama de conceção.

A instalação correta e a manutenção regular são fundamentais para o funcionamento a longo prazo, eficiente e fiável das pinças pneumáticas.

Pinça pneumática FAQs

A escolha do tipo de pinça correto depende principalmente da forma, tamanho, peso, material e método de preensão da peça de trabalho:

  • Pinças paralelas: Versátil, adequado para agarrar superfícies paralelas, peças de trabalho quadradas ou rectangulares.
  • Pinças angulares: Ideal para aplicações que requerem um ângulo de abertura alargado, manuseamento de peças com formas irregulares ou para agarrar internamente.
  • Pinças com vários dedos (3 dedos/4 dedos): Melhor para agarrar peças de trabalho cilíndricas, esféricas ou irregularmente curvas, proporcionando um apoio multiponto mais estável e auto-centragem.
  • Pinças especiais: Tais como pinças de vácuo (frequentemente utilizadas em conjunto) ou pinças magnéticas, para tipos específicos de materiais ou superfícies.

Considere também factores como a força de preensão, o curso, a precisão da repetição e o ambiente de funcionamento.

A força de preensão é a força exercida pelos dedos sobre a peça de trabalho a uma determinada pressão de ar. Ao selecionar a força de preensão, considere:

  • Peso da peça de trabalho (m): O fator mais básico.
  • Coeficiente de atrito (μ) entre os dedos e a peça de trabalho: Depende do material do dedo e da superfície da peça de trabalho.
  • Fator de segurança (S): Normalmente, 3-5 ou mais para ter em conta a aceleração, a vibração e outros factores dinâmicos.
  • Número de pontos de preensão (n): Por exemplo, n=2 para uma pinça de dois dedos.
  • Comprimento de preensão (L) e distância ao centro de gravidade (H): Também é importante para o equilíbrio do momento.

Uma estimativa simplificada (para preensão por fricção, elevação vertical): Força de preensão de uma mandíbula F ≥ (m × g × S) / (n × μ), em que g é a aceleração gravitacional.

Para uma seleção efectiva, recomenda-se a consulta dos gráficos de força de preensão nos nossos catálogos de produtos (a força de preensão varia frequentemente com a posição do ponto de preensão) e a consulta do nosso pessoal técnico para cálculos e recomendações precisas com base nas suas condições específicas.

  • Sim, os dedos (maxilas) das pinças pneumáticas podem normalmente ser personalizados de acordo com a forma, o tamanho e o material da peça de trabalho que está a ser manuseada.

    Os corpos das pinças standard fornecem normalmente uma ou mais interfaces de montagem normalizadas (como orifícios roscados, orifícios para cavilhas), permitindo aos utilizadores conceber e fabricar dedos personalizados. Também podemos ajudar na conceção e fabrico de dedos personalizados com base em desenhos ou amostras de peças fornecidas pelo cliente.

    Ao personalizar os dedos, tenha em conta:

    • Material dos dedos: por exemplo, liga de alumínio, aço, plástico de engenharia, poliuretano (para preensão suave).
    • Forma dos dedos: Assegura uma preensão estável e sem danos da peça de trabalho.
    • Localização e número do ponto de aperto.
    • Peso dos dedos: Dedos demasiado pesados podem afetar o desempenho dinâmico da pinça e a força de preensão efectiva.

Para melhorar a estabilidade e a precisão:

  • Escolha pinças de alta precisão: Selecionar corpos de pinças com elevada precisão de guia e folga mínima.
  • Otimizar o desenho dos dedos: Assegurar um bom contacto entre os dedos e a peça de trabalho, com pontos de preensão adequados para evitar o deslizamento ou a oscilação. Considerar ranhuras em V, almofadas de material macio, etc.
  • Força de preensão adequada: Demasiada força provoca instabilidade; demasiada força pode danificar a peça de trabalho ou a pinça. Definir com precisão com base nas caraterísticas da peça de trabalho.
  • Pressão de ar estável: As flutuações de pressão afectam a estabilidade da força de preensão.
  • Minimizar a vibração: Assegurar uma montagem rígida da pinça e do robot/equipamento para reduzir a vibração externa.
  • Instalação e alinhamento corretos: Assegurar o alinhamento exato da pinça com a peça de trabalho e a plataforma de montagem.
  • Manutenção regular: Manter as guias limpas e bem lubrificadas; verificar se existem peças soltas.
  • Utilizar o feedback do sensor: Confirmar o estado de abertura/fecho da pinça e o aperto correto da peça de trabalho através dos sensores.

Sim, a maioria das peças móveis das pinças pneumáticas (como guias, carrinhos, mecanismos de cremalheira) requerem lubrificação periódica para reduzir o desgaste, assegurar um movimento suave e prolongar a vida útil. No entanto, algumas pinças pequenas ou especialmente concebidas podem utilizar materiais auto-lubrificantes ou massa lubrificante de longa duração, prolongando os intervalos de manutenção.

Método e frequência de lubrificação:

  • Tipo de lubrificante: Normalmente, massa lubrificante à base de lítio ou óleo lubrificante especificado. Consulte sempre o manual do produto para obter o tipo correto.
  • Pontos de lubrificação: Principalmente superfícies de guia de deslizamento dos dedos, pontos de engate da cremalheira, etc.
  • Método de lubrificação: Algumas pinças têm bicos de lubrificação específicos para uma aplicação fácil com uma pistola de lubrificação. Para as que não têm, pode ser necessária a desmontagem parcial das tampas ou a aplicação direta nas peças móveis.
  • Intervalo de lubrificação: Depende da frequência de utilização, da dimensão da carga e do ambiente de trabalho (temperatura, poeiras, etc.). Em geral, siga o calendário recomendado pelo manual, por exemplo, após vários milhões de ciclos ou de poucos em poucos meses.

Limpe a massa lubrificante antiga e a sujidade antes de aplicar um novo lubrificante. Um lubrificante incorreto ou uma lubrificação excessiva ou insuficiente pode afetar negativamente o desempenho da pinça. Siga sempre as diretrizes de manutenção do fabricante.

Escolher o ideal Pinça pneumática para as suas necessidades de automatização

Com uma seleção diversificada, elevada precisão e desempenho fiável, a nossa série de pinças pneumáticas fornece um suporte robusto para as suas tarefas de preensão automatizadas. Explore os nossos produtos agora ou contacte a nossa equipa de especialistas em pneumática para obter aconselhamento profissional sobre seleção e soluções personalizadas.

Logótipo Bepto

Obter mais benefícios desde Enviar o formulário de informação