ISO 13849 Güvenlik Devreleri Pnömatik Sistemlerinizi Kritik Arızalardan Nasıl Korur?

Güvenli egzozu LOTO ile karıştırmadan PLr, Kategori, MTTFd, DCavg, CCF, SISTEMA ve doğrulamayla ISO 13849'u pnömatik güvenlik işlevlerine uygulayın.

Paylaş
David Li, baş teknik danışman, Bepto Pnömatik

Yazar hakkında

David Li

baş teknik danışman

Ben Bepto Pnömatik ekibinden baş teknik danışman David. Tekliften önce pnömatik ürün ihtiyaçlarını, bileşen uygulamalarını ve teknik ayrıntıları incelemeye yardımcı olurum.

Yazarın makaleleriDavid@bepto.com

ISO 13849, güvenlikle ilgili kontrol sistemi tehlikeli durumu algılayıp tanımlı güvenli tepkiyi komutlandırdığında, mimarisinin gerektirdiği arızaları tolere ettiğinde ve risk temelli hedefe göre doğrulanıp geçerli kılındığında pnömatik makineyi korur. Standart tek bir evrensel “ISO 13849 devresi” tanımlamaz; güvenlik sınıfı valf de tek başına makineyi uyumlu yapmaz.

Pnömatik eksende gereken tepki basıncı boşaltmak, yükü tutmak, beklenmedik ileri hareketi önlemek, güvenli konuma dönmek veya birkaç önlemi birleştirmek olabilir. Doğru seçim tehlike analizinden gelir. Örneğin dikey silindirin havasını boşaltmak düşme tehlikesini gidermek yerine yaratabilir.

Önemli Noktalar

  • Valf veya sensör seçmeden önce her güvenlik işlevini ve güvenli durumunu tanımlayın.
  • Gerekli Performans Seviyesini, PLr’yi, makine risk değerlendirmesi ve uygulanabilir tip-C standardından belirleyin.
  • Kategori, MTTFd, DCavg, CCF, sistematik önlemler, yazılım ve alt sistem arayüzleri elde edilen PL’yi etkiler.
  • Tam bileşen ve çalışma koşulları için üretici güvenilirlik verilerini kullanın; genel B10D değerlerini ikame etmeyin.
  • SISTEMA hesaplama ve belgelemeyi destekler; risk değerlendirmesi veya makine doğrulaması yapmaz.
  • Güvenli egzoz, yük tutma ve kilitleme/etiketleme farklı sorunları çözer.

David Li’den Saha Notu

Entegratörlerle pnömatik güvenlik kavramlarını incelerken en sık gördüğümüz başlangıç hatası, güvenli durum tanımlanmadan valf seçilmesidir. Üç soruyla başlarım: Hangi hareket veya depolanmış enerji birine zarar verebilir? Hangi fiziksel durum bu riski ortadan kaldırır? İlgili bir arızadan sonra makinenin bu duruma ulaştığını hangi test kanıtlar?

Bu soruların eksik yük tutma, hapsolmuş basınç ve yeniden başlatma gereksinimlerini montaj değişikliğine dönüşmeden ortaya çıkardığını gördüm. Ekip üç soruyu da yanıtlayamıyorsa “PL e valf” sipariş etmek erkendir. Bileşen etiketi tanımsız güvenlik işlevini onaramaz.

ISO 13849 Pnömatik Makinede Nelere Uygulanır?

ISO 13849-1:2023, yüksek talep ve sürekli çalışma modlarında kontrol sistemlerinin güvenlikle ilgili parçalarını, yani SRP/CS’yi, tasarlama ve bütünleştirme yöntemi sunar. Teknolojiden bağımsızdır; elektrik, hidrolik, pnömatik, mekanik ve yazılım öğeleri aynı güvenlik işlevinin parçası olabilir.

Standart belirli bir makineye güvenlik işlevi veya PLr atamaz. Her pnömatik uygulamanın Kategori 3, Kategori 4, çift valf, farklı sensör veya PL d gerektirdiğini de söylemez. Bu kararlar risk değerlendirmesine, gerekli risk azaltımına, seçilen mimariye ve makineye özgü standarda bağlıdır.

Terimler önemlidir. Güvenlik işlevi, tanımlı bir riski azaltan belirli makine tepkisidir. PLr, bu işlev için gerekli Performans Seviyesidir. Elde edilen PL, tam güvenlikle ilgili kontrol tasarımının kanıtladığı sonuçtur; tek bir bileşen sertifikasından kopyalanmaz.

Terim Anlamı Anlamına gelmediği
Güvenlik işlevi Belirli riski azaltan tanımlı kontrol eylemi Makinenin genel olarak güvenli olduğu vaadi
PLr Bir güvenlik işlevi için gerekli Performans Seviyesi Tasarımın zaten elde ettiği PL
PL Tam güvenlikle ilgili kontrol işlevinin elde edilen performansı Tek bileşenden otomatik geçen etiket
Kategori Belirlenmiş mimarinin arıza toleransı ve teşhis davranışı Tam güvenilirlik hesabı
MTTFd Kanal veya alt sistemlerde kullanılan tehlikeli arızaya kadar ortalama süre Beklenen hizmet ömrü veya kanıt testi aralığı
DCavg Tehlikeli arızalar için ortalama teşhis kapsamı Her olası arızanın algılanma yüzdesi
CCF Çok kanallı sistemlerde ortak nedenli arızaya karşı önlemler İki kanalın her koşulda bağımsız olduğunun kanıtı
SIL IEC 62061 gibi standartların işlevsel güvenlik bütünlüğü ölçüsü ISO 13849 Kategori 3 veya 4’ün başka adı

ISO 13849 a ile e arasında Performans Seviyeleri kullanır; IEC 62061 SIL değerlerini kullanır. Bazı ürünler iki standarda da uygunluk beyan eder, ancak makine belgelenirken yöntem ve terminolojiler karıştırılmamalıdır.

Adım 1: Güvenlik İşlevini ve Güvenli Durumu Tanımlayın

ISO 12100:2010, kontrol sistemi tasarımından önce gelen makine risk değerlendirmesi ve risk azaltma çerçevesini sağlar. Görevi, maruz kalan kişiyi, tehlikeyi, tehlikeli olayı, çalışma modunu, şiddeti, maruziyeti ve zarardan kaçınma olasılığını belirleyin. Kontrol sistemi önlemlerine geçmeden önce doğası gereği güvenli tasarım ve muhafazaları uygulayın.

Ölçülebilir bir güvenlik işlevi belirtimi şunları içerir:

  • Tetikleyici: muhafaza açılması, ışık perdesi kesilmesi, acil durdurma, geri bildirim kaybı veya tanımlı başka olay.
  • Tehlike: ezilme, kesilme, darbe, fırlama, düşen yük, hapsolmuş basınç veya beklenmedik yeniden çalışma.
  • Gerekli tepki: tahrik basıncını giderme, ileri hareketi önleme, durdurup tutma, güvenli konuma gitme veya başka eylem.
  • Güvenli durum kriterleri: izin verilen azami hareket, basınç eşiği, kuvvet, hız, durma süresi veya konum.
  • Reset davranışı: kimin, nereden resetleyebileceği ve resetin hareket başlatıp başlatamayacağı.
  • Çalışma modları: otomatik, ayar, temizlik, arıza kurtarma ve bakım farklı önlemler gerektirebilir.
  • PLr: bireysel güvenlik işlevinin risk temelli hedefi.

Muhafazalı yatay milsiz silindir transferi için örnek: “Otomatik çalışmada erişim muhafazası açıldığında tehlikeli araba hareketinin devamını önle ve muhafaza kapatılıp bilinçli reset yapılana kadar otomatik yeniden çalışmayı engelle.” Yine de talepten sonraki kabul edilebilir hareket ve çıkış katının bunu nasıl sağlayacağı tanımlanmalıdır.

Aynı makine ayrı acil durdurma, güvenli basınç boşaltma ve beklenmedik çalışmayı önleme işlevleri gerektirebilir. Sınırları ve PLr değerleri farklı olabilir.

Adım 2: Risk Grafiğini Elde Edilen PL Hesabı Sanmadan PLr’yi Belirleyin

ISO 13849 risk grafiği yaralanma şiddetini, maruziyet sıklığı/süresini ve zarardan kaçınma olasılığını ele alır. Sonuç güvenlik işlevinin gerekli PLr’sidir; donanım ve yazılımın elde ettiği PL’yi hesaplamaz.

Grafiği yalnızca tehlike ve işlevi tanımladıktan sonra kullanın. Her S, F ve P seçiminin gerekçesini kaydedin. Uygulanabilir tip-C makine standardının işlevi veya performans gereksinimini daha doğrudan belirtip belirtmediğini kontrol edin. Silindir büyük diye PL d atamayın; “çoğu pnömatik makinenin” PL c veya PL d gerektirdiğini varsaymayın.

Risk değerlendirmesinde kaçınma ve maruziyeti etkileyen varsayımları da belirtin: aktüatör hızı, erişim sıklığı, görüş, kaçış alanı, eğitim, yük ve tehlikenin uyarısız oluşması. Varsayım değişirse PLr’yi yeniden değerlendirin.

Adım 3: Tam Giriş-Mantık-Çıkış Mimarisini Tasarlayın

Yalnız pnömatik valfi değil tam güvenlik işlevini modelleyin:

Risk değerlendirmesi ve PLr’den giriş, mantık, pnömatik çıkış, makine tepkisi ve doğrulamaya uzanan ISO 13849 mühendislik zinciri

Hesap güvenlikle ilgili kontrol zincirini kapsar; doğrulama ise kurulu makinenin tepkisini ve arıza davranışını onaylar.

  1. Giriş: muhafaza anahtarı, ışık perdesi, iki el kumandası, acil durdurma, basınç anahtarı veya konum sensörü.
  2. Mantık: güvenlik rölesi, yapılandırılabilir güvenlik kontrolörü veya güvenlik PLC’si ve güvenlikle ilgili uygulama yazılımı.
  3. Çıkış: kontaktörler, izlenen pnömatik valfler, fren/tutma cihazları ve durum doğrulayan geri bildirim.
  4. Makine tepkisi: gerçek tehlikede basınç, kuvvet, hız, konum ve kalan hareket.
Kategori Basitleştirilmiş mimari davranış
B Temel güvenlik prensipleri uygulanır; bir arıza işlev kaybına yol açabilir.
1 Kanıtlanmış bileşen ve prensipler güvenilirliği artırır; bir arıza yine kayba yol açabilir.
2 İşlev uygun aralıklarla kontrol edilir; kontroller arasında arıza tehlikeli kalabilir.
3 Tek arıza işlevi kaybettirmez; bazı arızalar algılanır, algılanmayanların birikimi kayba yol açabilir.
4 Tek arıza kayba yol açmaz; algılama veya birikime direnç, mimarinin istediği işlevi korur.

Bu tablo seçim kısayolu değildir. PL elde etmek, seçilen Kategorinin nicel ve nitel koşullarını gerektirir. İki benzer kanallı Kategori 3 çizimi otomatik olarak PL d değildir.

Pnömatik Güvenli Durumu Tehlikeye Göre Seçin

Son pnömatik elemanlar belirtimde tanımlanan durumu üretmelidir. Yaygın stratejiler:

  • Beslemeyi kesip tehlikeli bölgeyi boşaltma
  • İleri porta basınç ulaşmasını önleme
  • Doğrulanmış fren veya mil kilidiyle ekseni tutma
  • Aktüatörü kontrollü biçimde geri döndürme
  • Başka güvenlikle ilgili devrede basıncı korurken bir kolu izole etme
  • Pnömatik eylemi mekanik tutucuyla birleştirme

Evrensel 5/2 veya 5/3 güvenlik valfi şartı yoktur. İzlenen yedekli 3/2 egzoz valfi güvenli boşaltmaya uyabilir; dikey yük ise bağımsız tutma ister. Yerleşim, basınç düşüşü testi ve alt devre hacmi için güvenli egzoz valflerini makine korumasına entegre etme kılavuzunu okuyun.

Hava kaybı yükü bırakıyorsa dikey silindir yük tutmayı ve pnömatik çek valf sınırlamalarını değerlendirin. Pilot kumandalı çek valf hareketi engellerken bakım sırasında tehlikeli kalan basıncı hapsedebilir.

Adım 4: Bileşene Özgü Verilerle Güvenilirliği Sayısallaştırın

Aşınmaya bağlı pnömatik ve elektromekanik bileşenlerde üreticiler genellikle B10D verir: belirtilen koşullarda nüfusun %10’unun tehlikeli biçimde arızalanmasının beklendiği çevrim sayısı. Yıllık çalışma sayısı n_op, çevrim verisini MTTFd’ye çevirir:

Yıllık çalışma: n_op = (d_op × h_op × 3.600) / t_cycle

Tehlikeli arızaya kadar ortalama süre: MTTF_d = B10D / (0,1 × n_op)

Burada d_op yıldaki çalışma günü, h_op gündeki çalışma saati, t_cycle ise bileşenin ardışık çalışmaları arasındaki ortalama saniyedir. Gerçek güvenlik talebi veya anahtarlama profilini kullanın; gerçekten böyle çalışmıyorsa makinenin teorik en hızlı çevrimini kullanmayın.

Genel 10 veya 20 milyon çevrim değerini kopyalamayın. Tam parça numarası, basınç, hava kalitesi, sıcaklık, anahtarlama sıklığı, yük, izinli susturucu ve bakım koşulları için veri alın. Tedarikçi PFHd, alt sistem PL’si veya SISTEMA kütüphanesi veriyorsa varsayımları ve entegrasyon sınırlarını doğrulayın.

Veri Neden önemli Tipik kanıt
B10D veya PFHd Tehlikeli arıza davranışını sayısallaştırır Üretici güvenlik kılavuzu veya beyanı
Çalışma çevrimleri Çevrim verisini zaman temelli güvenilirliğe dönüştürür PLC sayımı, üretim çalışması ve öngörülebilir test talepleri
Görev süresi Hesabın ne kadar geçerli olduğunu sınırlar Güvenlik planı ve bakım kayıtları
Kategori Mimari arıza davranışını tanımlar Devre tasarımı ve alt sistem belgeleri
DCavg Etkin teşhislere kredi verir Teşhis yöntemi, algılanan arıza modları ve test aralıkları
CCF önlemleri Tek nedenin birden fazla kanalı yenmesini ele alır Uygulanabilir CCF kriterlerine göre tasarım incelemesi
Ortam sınırları Güvenilirlik varsayımlarını geçerli tutar Hava kalitesi, sıcaklık, titreşim, EMC ve montaj kayıtları
Sistematik önlemler Tasarım, yazılım, entegrasyon ve bakım hatalarını kontrol eder Geliştirme ve doğrulama kayıtları

Teşhis Kapsamı Gerçek Arıza Modlarıyla Eşleşmelidir

Basınç ve konum algılama teşhisi geliştirebilir, ancak sensör eklemek otomatik %90 DC yaratmaz. Hangi tehlikeli valf, sensör, kablo, mantık ve pnömatik arızaların algılandığını, ne zaman algılandığını ve sonraki tepkiyi tanımlayın.

Valf sürgüsü/poppet konum izleme, alt devre basınç tutarlılığı, kanal uyuşmazlığı zamanlaması, test darbeleri ve beklenen aktüatör durumu buna örnektir. İzolasyon valfinin önündeki basınç anahtarı, hapsolmuş alt hacmin boşaldığını kanıtlayamaz.

CCF Fiziksel Ayırmadan Fazlasıdır

Çok kanallı sistemler iki kanalı da etkisiz kılan arızalara karşı önlem ister. Kanal ayırma yararlıdır; ancak ortak hava, kirlenme, aşırı sıcaklık, titreşim, yanlış bakım, ortak konnektörler, yazılım hataları ve aynı montaj hasarı iki kanalı etkileyebilir.

Standardın CCF değerlendirme yöntemini kullanın ve gerçek önlemleri belgeleyin. Farklı sensör teknolojileri bazı tasarımlarda yararlı olabilir; çeşitlilik evrensel zorunluluk değildir ve sistematik tasarım kontrollerini ortadan kaldırmaz.

Adım 5: Elde Edilen PL’yi SISTEMA’da Doğrulayın

IFA’nın SISTEMA yazılımı, belirlenmiş mimarilerle güvenlik işlevlerini modeller; Kategori, MTTFd, DCavg ve CCF gibi parametrelerden PL’yi değerlendirir. ISO 13849-1:2023 işleri için SISTEMA 3.x kullanın; IFA her ana sürümün standardın belirli revizyonuna bağlı olduğunu belirtir.

  1. Her tanımlı makine güvenlik işlevi için bir SISTEMA işlevi oluşturun.
  2. PLr’yi girip risk değerlendirmesi referansını belgeleyin.
  3. İşlevi giriş, mantık ve çıkış alt sistemlerine bölün.
  4. Güncel üretici kütüphanelerini sürüm ve kullanım koşullarını kontrol ederek içe aktarın.
  5. Makineye özgü anahtarlama sıklığı, teşhis ve görev süresini girin.
  6. Uyarıları çözün ve elde edilen PL’nin PLr’yi karşıladığını doğrulayın.
  7. Raporu dışa aktarın; şema ve yazılım revizyonuyla yapılandırma kontrolüne alın.

SISTEMA değerlendirme aracıdır, sertifika üreticisi değildir. Yeşil sonuç yanlış borulamayı, tıkalı egzozu, yanlış çevrim verisini, modellenmemiş yerçekimi tehlikesini veya hesapla uyuşmayan yazılımı algılayamaz.

Adım 6: Kurulu Güvenlik İşlevini Geçerli Kılın

Yürürlükteki doğrulama standardı ISO 13849-2:2012’dir. ISO/DIS 13849-2 olarak yeni sürüm geliştirilmektedir; taslak, yürürlükteki baskı gibi gösterilmemelidir. Doğrulama analiz ve testle işlevlerin, mimarinin, arıza davranışının ve elde edilen PL’nin belirtimi karşıladığını gösterir.

Devreye almadan önce planlayın. Yeterince bağımsız yetkin kişi her testi gereksinime izleyebilmelidir. Makine modu, ürün/yük, basınç, sıcaklık, yazılım sağlaması, valf/sensör revizyonu, ölçüm cihazı, kabul kriteri, gerçek sonuç ve sapmayı kaydedin.

Doğrulama testi Gözlenecek konu
Her giriş kanalını talep etme Güvenlik çıkışları anahtarlanır ve güvenli duruma ulaşılır
Uygunsa bir kanalı açma/kısa devre etme Arıza algılanır ve gereken tepki oluşur
Bir çıkış valfi elemanını sabitleme Yedeklilik ve geri bildirim tasarlandığı gibi davranır
İzinli egzoz yolunu güvenilir sınıra kadar kısıtlama Basınç ve hareket kabul sınırında kalır
Asgari/azami besleme basıncı Zamanlama ve son durum kabul edilir
En kötü silindir konumu ve yük Hareket, durma süresi ve yük davranışı sınırlar içinde kalır
Gücü veya havayı kesip geri verme Tehlikeli otomatik yeniden başlatma olmaz
Geri bildirim uyuşmazlığı oluşturma Kontrolör sonraki tehlikeli çevrimi engeller
Reset kumandasını çalıştırma Güvenlik durumu temizlenir, ancak tehlikeli hareket başlamaz

Güvenlik talebini, mantık çıkışını, valf geri bildirimini, alt devre basıncını ve tehlikeli hareketi zaman bakımından ilişkilendirin. Katalog valf anahtarlama süresi makine durma süresi değildir; boru hacmi, debi, susturucular, akış kontrolleri, yük ve atalet kurulu tepkiyi etkiler.

İnceleme ve işlev testi aralıkları bileşen talimatı, risk değerlendirmesi, ortam, kullanım sıklığı, teşhis tasarımı ve uygulanabilir standarttan gelmelidir. ISO 13849, “PL e için aylık, PL c için yıllık” gibi genel takvim dayatmaz.

Güvenli Egzoz ve Kilitleme/Etiketleme Farklı Kontrollerdir

Kırmızı kollu kilitlenebilir besleme valfi, filtre, regülatör ve yağlayıcı içeren pnömatik hava hazırlama grubu

Kilitlenebilir manuel hava besleme valfi enerji izolasyon prosedürünü destekleyebilir; varlığı otomatik güvenlik işlevinin PL’sini belirlemez.

OSHA 29 CFR 1910.147, kapsanan servis ve bakımda tehlikeli enerji kontrolünü düzenler. Pnömatik enerjiyi enerji kaynağı sayar; izolasyon, kilitleme/etiketleme, depolanmış veya kalan enerjinin kontrolü ve izolasyon doğrulaması ister.

Güvenlik rölesinin solenoid valfin enerjisini kesmesi normalde kontrol sistemi eylemidir; otomatik olarak enerji izolasyon cihazı değildir. Serviste manuel ve kilitlenebilir besleme valfi, bireysel kilitler, depolanmış enerjinin boşaltılması/tutulması, çalışma noktasında doğrulama ve yeniden birikebilen basıncın sürekli kontrolü gerekebilir.

Durum Birincil koruma
Üretimde muhafaza açılması Doğrulanmış güvenlikle ilgili kontrol işlevi
Acil durdurma talebi Tanımlı acil duruş tepkisi ve ilgili risk azaltma önlemleri
Tehlikeli bölgeye girmeden arıza kurtarma Moda özgü güvenlik işlevi ve yeniden başlatma önleme
Beklenmedik enerjilenmeye maruz bakım Tehlikeli enerji kontrol prosedürü ve doğrulanmış izolasyon
Askıdaki pnömatik yük altında çalışma İzolasyon ve bağımsız mekanik tutucu

Pnömatik Güvenlik Bileşeni Tedarikçisinden Ne İstenmeli?

Yalnız “ISO 13849 valfi” isteyen RFQ göndermeyin. Güvenlik işlevini belirtin ve şunları isteyin:

  • Belgenin kapsadığı tam ürün ve revizyon
  • Beyan edilen güvenlik işlevi ve standartlar
  • Azami Kategori, PL veya SIL kabiliyeti ve gerekli mimari
  • B10D, PFHd, görev süresi ve izinli anahtarlama sıklığı
  • Teşhis mekanizması, geri bildirim zamanlaması ve arıza tepkisi
  • Gerekli güvenlik kontrolörü çıkışları, darbe testi sınırları ve reset davranışı
  • Basınç, sıcaklık, hava kalitesi, titreşim ve EMC sınırları
  • Egzoz debisi ve onaylı susturucu/aksesuarlar
  • Seri veya paralel valf düzeni kısıtları
  • Güvenlik kılavuzu, SISTEMA kütüphanesi, beyanlar ve varsa üçüncü taraf sertifikaları
  • Bakım, değiştirme ve kanıt testi talimatları

“PL e’ye uygun” ürün ancak belirtilen sınırlar içinde kurulup aynı hedefi karşılayan tam güvenlik işlevine entegre edildiğinde bu kabiliyete katkı sağlar.

Yaygın ISO 13849 Pnömatik Tasarım Hataları

  • Güvenli durumu tanımlamadan çift valf seçmek
  • Risk grafiğindeki PLr’yi elde edilen PL saymak
  • Kategoriyi tam PL değerlendirmesi yerine kullanmak
  • İlgisiz valf veya aktüatörlerden genel B10D kopyalamak
  • Algıladığı tehlikeli arızaları eşlemeden sensöre teşhis kredisi vermek
  • Ortak hava kirlenmesini ortak nedenli mekanizma olarak görmezden gelmek
  • Aktüatörde basınç hapsolurken valfte ölçüm yapmak
  • Egzozun dikey veya yay yüklü mekanizmayı her zaman güvenli yaptığını varsaymak
  • Katalog anahtarlama süresini makine durma süresi saymak
  • Resetin veya havanın dönüşünün tehlikeli hareket başlatmasına izin vermek
  • Güvenlik işlevini yeniden değerlendirmeden standart yedek parça takmak
  • Güvenli egzoz valfini doğrulanmış LOTO yerine kullanmak
  • Kurulu doğrulama olmadan SISTEMA raporuna “makine sertifikası” demek

ISO 13849 Pnömatik Güvenlik Devreleri Hakkında SSS

ISO 13849 her pnömatik güvenlik devresinde iki kanal ister mi?

Hayır. Risk değerlendirmesi PLr’yi belirler ve tasarım bu hedefe ulaşabilecek mimariyi kullanır. Bazı işlevlerde düşük Kategoriler yeterli olabilir; daha yüksek arıza toleransı çok kanallı mimari gerektirebilir.

Kategori 3 ile PL d aynı mıdır?

Hayır. Kategori 3 mimari özelliktir. Elde edilen PL ayrıca MTTFd, DCavg, CCF, sistematik gereksinimler ve doğru alt sistem entegrasyonuna bağlıdır.

PL e sertifikalı valf tüm makineyi PL e yapar mı?

Hayır. Valf bir alt sistemdir. Girişler, mantık, çıkış entegrasyonu, teşhis, yazılım, arayüzler ve fiziksel makine tepkisi güvenlik işlevini karşılamalı ve doğrulanmalıdır.

Pnömatik acil durdurma her zaman tüm makine havasını boşaltmalı mı?

Hayır. Güvenli durumu risk değerlendirmesi tanımlar. Tam boşaltma askıdaki yük, kelepçe, vakumlu tutucu veya yay yüklü mekanizma için tehlikeli olabilir. Acil duruş bakım için gereken enerji izolasyonunun yerini de almaz.

SISTEMA pnömatik makinenin güvenli olduğunu kanıtlar mı?

Hayır. SISTEMA modellenmiş kontrol mimarisini değerlendirir. Fiziksel kurulumun modele uyduğunu veya basınç, hareket, yeniden başlatma ve arıza tepkisinin belirtimi karşıladığını doğrulayamaz; kurulu makine testi gerekir.

Güvenlik devresi ne sıklıkta test edilmelidir?

Yalnız PL’ye dayanan evrensel aralık yoktur. Bileşen güvenlik kılavuzu, risk değerlendirmesi, ortam, teşhis tasarımı, kullanım, bakım geçmişi ve makineye özgü standartlardan aralık belirleyin.

Sonuç

ISO 13849 pnömatik makineleri belgelenmiş karar zinciriyle korur: tehlike ve işlevi tanımlayın, PLr’yi belirleyin, uygun mimariyi seçin, geçerli bileşen verileriyle güvenilirliği hesaplayın, elde edilen PL’yi doğrulayın ve kurulu tepkiyi normal ve arıza koşullarında geçerli kılın.

En önemli soru “Hangi valf ISO 13849 uyumludur?” değil, “Güvenlik işlevi talep edildiğinde makine ne yapmalı ve güvenilir bir arıza oluştuğunda da bunu yapacağını hangi kanıt gösterir?” sorusudur. Önce bunu yanıtladığınızda valf seçimi savunulabilir güvenlik tasarımının kontrollü bir parçası olur.

Kaynaklar