Lỗi cảm biến xi lanh khí nén là tình trạng tín hiệu vị trí trong chuỗi điều khiển của cơ cấu chấp hành bị mất, kẹt, trễ hoặc không ổn định. Không nên chẩn đoán lỗi này chỉ bằng cách chọn giữa suy giảm từ trường và cháy công tắc Reed. Nguồn lỗi có thể nằm ở cảm biến, cáp, đầu nối, mạch đầu vào, vị trí lắp, chuyển động piston, đường dẫn từ hoặc nam châm piston.
Hoán đổi bằng một cảm biến đã xác nhận hoạt động tốt là phép thử hữu ích, nhưng tự nó chưa phải kết luận. Nếu lỗi vẫn nằm tại một vị trí trên xi lanh, nguyên nhân vẫn có thể là rãnh cảm biến, dây dẫn cục bộ, vị trí dừng piston, giá đỡ, kết cấu thép bên ngoài hoặc biên từ. Số đo gauss chỉ có ý nghĩa khi hướng, khoảng cách, vị trí và nhiệt độ của đầu dò cũng như mẫu chuẩn đang hoạt động tốt đều được kiểm soát.
Để chọn công nghệ cảm biến và cách đấu dây, hãy xem riêng hướng dẫn về công tắc xi lanh Reed, Hall và MR. Để tìm hiểu hình học nam châm và độ chính xác điểm đóng cắt, hãy xem hướng dẫn thiết kế nam châm piston bên trong.
Thông tin về đơn vị xuất bản và tác giả có trên trang Giới thiệu. Vui lòng gửi nội dung hiệu chỉnh kỹ thuật hoặc câu hỏi ứng dụng qua trang Liên hệ.
Điểm chính cần nhớ
- Chẩn đoán toàn bộ chuỗi tín hiệu trước khi quy lỗi cho nam châm.
- Xác minh piston thực sự đi tới vị trí yêu cầu và cảm biến được lắp đúng trước khi thay linh kiện điện.
- Kiểm tra tiếp điểm Reed và cảm biến điện tử theo đúng sơ đồ đấu dây riêng của chúng.
- So sánh số đo từ với một trục giống hệt đang hoạt động tốt trong điều kiện hình học được kiểm soát.
- Dùng giới hạn điện áp, dòng điện, vùng tác động, độ trễ và nhiệt độ dành riêng cho từng model.
Vì sao chẩn đoán “suy giảm từ trường hay cháy công tắc Reed” chưa đầy đủ?
Một hướng dẫn công tắc tự động của SMC đưa ra giá trị độ trễ tham khảo không quá 2 mm cho các dòng Reed được đề cập và không quá 1 mm cho các dòng bán dẫn được đề cập, đồng thời cảnh báo rằng môi trường có thể làm thay đổi kết quả (Hướng dẫn công tắc tự động SMC, truy cập năm 2026). Vì vậy, mất tín hiệu mô tả triệu chứng của cả hệ thống chứ không chỉ ra một linh kiện đã hỏng.
Một công tắc xi lanh nằm trong chuỗi có ít nhất năm miền lỗi:
- Bộ điều khiển và nguồn: cấu hình đầu vào PLC, điểm chung tham chiếu, bộ lọc đầu vào, điện áp nguồn và trạng thái chẩn đoán.
- Cáp và đầu nối: đứt dây dẫn, chân cắm lỏng, vỏ cáp hỏng, dầu xâm nhập, sơ đồ chân sai hoặc lỗi chập chờn do uốn lặp lại.
- Cụm cảm biến: tiếp điểm Reed, mạch chỉ thị, phần tử Hall hoặc MR, bộ so sánh, đầu ra transistor và mạch bảo vệ bên trong.
- Giao diện cơ khí: vị trí cảm biến, mô-men siết, độ tương thích của rãnh, thành xi lanh, khả năng piston đi tới vị trí và hiện tượng bật ngược.
- Đường dẫn từ: vị trí nam châm piston, độ từ hóa, lịch sử nhiệt độ, vật liệu sắt từ xung quanh, từ trường bên ngoài và biên cảm biến.
Dạng lỗi quan sát được không tương ứng một-một với các miền này. Tiếp điểm Reed bị hàn dính có thể giữ đầu vào ở trạng thái ON. Cáp đứt hoặc tiếp điểm hỏng ở trạng thái hở có thể giữ đầu vào OFF. Liên kết từ ở sát ngưỡng có thể làm tín hiệu rung khi chạy ở một tốc độ nhưng lại hoạt động khi chạy chậm bằng tay. Trên một số thiết bị đóng gói, đấu sai cực tính cũng có thể tạo ra tổ hợp trạng thái khó hiểu giữa công tắc và đèn chỉ thị.
| Triệu chứng quan sát được | Kiểm tra đầu tiên nên ưu tiên | Chưa được vội kết luận |
|---|---|---|
| Đèn chỉ thị cảm biến thay đổi nhưng đầu vào PLC không đổi | Đo tín hiệu tại cảm biến, đầu nối, cầu đấu và đầu vào PLC | Nam châm yếu |
| Đèn chỉ thị không bao giờ thay đổi | Xác minh nguồn cấp, dây dẫn, vị trí cảm biến và khả năng piston đi tới điểm cảm biến | Cảm biến đã cháy |
| Đầu vào luôn ở trạng thái ON | Kiểm tra dây dẫn, cấu trúc đầu ra, tiếp điểm hàn dính, dòng rò và từ trường ở gần | Card đầu vào PLC đã hỏng |
| Chỉ hoạt động khi chạy rà chậm | Ghi lại tốc độ sản xuất, thời gian dừng, cửa sổ đóng cắt, độ bật ngược và bộ lọc PLC | Từ trường đã suy giảm |
| Cảm biến mới cũng lỗi tại cùng vị trí | Xác minh độ tương thích, cách lắp, tuyến đi dây, vị trí piston và biên từ | Nam châm chắc chắn bị hỏng |
| Lỗi đi theo cảm biến sang vị trí khác | Kiểm tra cảm biến, cáp, đầu nối và tải điện | Mọi giao diện khác đều hoạt động tốt |
Câu hỏi hữu ích không phải là “Một trong hai bộ phận nào đã hỏng?” mà là “Trạng thái mong đợi ngừng truyền qua tại giao diện nào?”. Cách đặt vấn đề này biến phỏng đoán linh kiện thành phép thử cô lập lỗi có thể lặp lại.
Quy trình cô lập 5 giai đoạn xác định giao diện bị lỗi
Đối với một tổ hợp xi lanh và công tắc của SMC, công tắc Reed D-A93 được quy định dùng điện áp 24 VDC với dải dòng tải từ 5 đến 40 mA. Cùng catalog đó cho biết kích thước lắp chỉ mang tính hướng dẫn và yêu cầu xác nhận trong vận hành thực tế (Catalog SMC CDU, 2026). Vì vậy, phải kiểm tra đồng thời độ tương thích điện và điều kiện lắp đặt thực tế.
Trước khi kiểm tra, hãy tuân thủ quy trình cô lập năng lượng của máy. Xả áp hoặc chặn giữ chuyển động khi công việc yêu cầu tiếp cận cơ cấu chấp hành. Tuyệt đối không đo điện trở hoặc thông mạch trên mạch đang mang điện và không vô hiệu hóa chức năng an toàn chỉ để làm cảm biến sản xuất đổi trạng thái.
Giai đoạn 1: Xác nhận trạng thái PLC và nguồn cấp
Đọc đồng thời đèn chỉ thị cảm biến, LED đầu vào PLC, bit đầu vào trong phần mềm và trạng thái trình tự. Ghi lại điện áp nguồn và điện áp tín hiệu theo sơ đồ đấu dây của cảm biến. Nếu có tín hiệu tại cảm biến nhưng không có tại PLC, phạm vi lỗi được thu hẹp về đầu nối, cáp, cầu đấu, điểm chung tham chiếu, kênh đầu vào hoặc cấu hình.
Nếu đầu vào PLC thay đổi nhưng trình tự không tiếp tục, cảm biến xi lanh có thể vẫn tốt. Kiểm tra liên động, bộ định thời, phát hiện sườn, bộ lọc đầu vào và chuyển tiếp trạng thái mong đợi trong chương trình. Cho đến khi có bằng chứng khác, đây là sự cố logic điều khiển.
Giai đoạn 2: Chứng minh piston đi tới vị trí cảm biến
Cho xi lanh chạy rà ở tốc độ được kiểm soát và xác minh điểm cuối cơ khí hoặc vùng cảm biến dự kiến. Kiểm tra áp suất không đủ, đường xả bị hạn chế, tải thay đổi, đệm cuối hành trình chỉnh sai, chặn ngoài, hiện tượng bật ngược, tải ngang hoặc nhiễm bẩn. Cảm biến không thể xác nhận một điểm cuối mà piston chưa bao giờ đi tới.
Khi có thể, hãy dùng chuẩn cơ khí độc lập. Đánh dấu vị trí dừng bình thường, dùng đồng hồ so để thực hiện phép thử lặp lại hoặc so sánh bàn trượt với một trục giống hệt đang hoạt động tốt. Không suy ra vị trí piston chỉ từ cảm biến đang bị lỗi.
Giai đoạn 3: Kiểm tra giao diện giữa cảm biến và xi lanh
Xác nhận chính xác mã cảm biến, dòng xi lanh, phần cứng lắp được phê duyệt, hướng rãnh, phương pháp siết và hướng thoát cáp. Di chuyển cảm biến chậm qua cửa sổ tác động dự kiến rồi đánh dấu vị trí ON và OFF khi tiếp cận từ cả hai hướng. Cửa sổ hẹp, bị dịch chuyển hoặc không ổn định là bằng chứng, nhưng chưa chứng minh nam châm suy giảm.
Giá đỡ thép, nắp che, thanh giằng, dây dẫn hàn hoặc một nam châm mạnh khác ở gần có thể làm thay đổi từ trường cục bộ. Trước khi so sánh kết quả, hãy tạm thời tái tạo đúng bố trí cơ khí của trục đang hoạt động tốt.
Giai đoạn 4: Hoán đổi có kiểm soát bằng cảm biến đã xác nhận tốt
Dùng cảm biến tương thích đã được xác minh, có cùng loại đầu ra và cách đấu dây. Kiểm tra cảm biến nghi ngờ tại một vị trí đã biết là tốt, sau đó kiểm tra cảm biến tốt tại vị trí nghi ngờ. Giữ nguyên đầu nối, kênh đầu vào, phần cứng lắp và phương pháp thử để mỗi lần hoán đổi chỉ thay đổi một biến.
Giai đoạn 5: So sánh đường dẫn từ
Chỉ sau khi hoàn thành bốn giai đoạn đầu, đường dẫn từ mới nên trở thành nghi vấn chính. So sánh vị trí nghi ngờ với một xi lanh giống hệt đang hoạt động tốt bằng cùng cảm biến hoặc đầu dò từ, cùng hướng, khoảng cách, vị trí piston, nhiệt độ và phần cứng xung quanh. Mức suy giảm có thể lặp lại trong các điều kiện tương ứng là bằng chứng ủng hộ chẩn đoán lỗi đường dẫn từ.
Theo kinh nghiệm xem xét các ứng dụng của chúng tôi, cách chẩn đoán nhanh nhất thường là ghi lại tín hiệu mong đợi tại từng giao diện trước khi chạm vào linh kiện. Cách này ngăn cảm biến mới tạm thời che giấu đầu nối lỏng, điểm dừng bị dịch chuyển hoặc cửa sổ tác động ở sát ngưỡng.
Làm thế nào để xác nhận an toàn công tắc Reed bị cháy?
Standex công bố tuổi thọ từ 50 đến 200 triệu lần tác động cho một điều kiện thử 10 V, 10 mA, nhưng cảnh báo rằng tải cảm có thể duy trì hồ quang khi tiếp điểm mở (Standex, Chuyển mạch tải và bảo vệ tiếp điểm, truy cập năm 2026). Vì vậy, tuổi thọ Reed phụ thuộc vào tải và mạch điện chứ không phải một số chu kỳ chung.
Phần tử Reed rời là một tiếp điểm cơ khí tác động bằng từ trường. Công tắc xi lanh dạng đóng gói còn có thể chứa đèn chỉ thị, điện trở, bộ triệt xung, mạch nhạy cực tính hoặc đầu nối. Hãy lấy đúng sơ đồ mạch trước khi chọn phép thử.
Đối với thiết bị tiếp điểm khô tương thích và không mang điện:
- Cô lập nguồn điện và ngắt công tắc khỏi mạch điều khiển.
- Chọn thang đo điện trở hoặc thông mạch phù hợp.
- Đo trạng thái tiếp điểm khi không có từ trường tác động.
- Đưa mục tiêu từ theo quy định vào hoặc di chuyển piston vào vùng tác động.
- Lặp lại phép thử nhiều lần và uốn nhẹ cáp tại các điểm giảm ứng suất thông thường.
Các dấu hiệu có thể gồm:
- Luôn hở: dây dẫn đứt, tiếp điểm hỏng ở trạng thái hở, hình học thử sai hoặc từ trường tác động không đủ.
- Luôn đóng: tiếp điểm hàn dính, thiết bị thường đóng, từ trường bên ngoài hoặc hiểu sai cách đấu dây.
- Điện trở khi đóng cao hoặc không ổn định: tiếp điểm, cáp, đầu nối, kết nối đầu dò bị hỏng hoặc đầu cực nhiễm bẩn.
- Đóng cắt bình thường trên bàn thử nhưng mất tín hiệu khi lắp: vấn đề ở cách lắp, độ tương thích từ, biên từ trường, điện áp, tải, đầu nối hoặc giao diện PLC.
Không áp dụng phương pháp đo điện trở này cho cảm biến điện tử hai dây có cấp nguồn hoặc thiết bị PNP/NPN ba dây như thể chúng là tiếp điểm khô. Đầu ra điện tử cần nguồn cấp và tải thử tương thích. Đồng thời phải tính đến sụt áp nội bộ và dòng rò ở trạng thái OFF nếu datasheet có quy định.
Cháy công tắc Reed không chỉ do dòng ổn định quá lớn. Cuộn dây rơ-le và van điện từ có thể tạo xung điện áp cảm ứng khi tiếp điểm mở. Tải điện dung và cáp dài có thể gây dòng khởi động khi đóng. Dùng diode, mạch RC, varistor, rơ-le trung gian hoặc cấu hình đầu vào điện tử do nhà sản xuất công tắc khuyến nghị cho đúng tải AC hoặc DC thực tế. Không sao chép mạch bảo vệ chung nếu chưa kiểm tra cực tính và ảnh hưởng đến thời gian nhả.
Nên đánh giá suy giảm từ trường như thế nào?
VACUUMSCHMELZE cho biết 1 tesla bằng 10 kilogauss và giải thích rằng biến thiên từ thông do nhiệt độ có thể thuận nghịch khi nam châm vẫn nằm trên phần tuyến tính của đường cong khử từ. Ra ngoài vùng đó, tổn thất có thể trở thành không thể phục hồi (Tài liệu kỹ thuật VACODYM và VACOMAX, truy cập năm 2026). Chỉ riêng lịch sử nhiệt độ không chứng minh từ trường đã suy giảm vĩnh viễn.
Đồng hồ gauss cầm tay đo mật độ từ thông tại đầu dò, không đo “sức khỏe nam châm” theo một tỷ lệ chung. Số đọc thay đổi theo:
- trục và cực tính của đầu dò;
- khoảng cách từ đầu dò đến xi lanh;
- vị trí dọc trục so với piston;
- hình học thành xi lanh và rãnh;
- cách bố trí và hướng nam châm;
- chi tiết sắt từ hoặc từ trường bên ngoài ở gần;
- nhiệt độ của nam châm, xi lanh và đầu dò;
- thang đo, thao tác đặt về không, hiệu chuẩn và độ lặp lại của đồng hồ.
Vì vậy, một giá trị riêng lẻ như 400 gauss không có ý nghĩa đạt/không đạt chung cho xi lanh khí nén. Hãy so sánh với dữ liệu vận hành của nhà sản xuất xi lanh và công tắc hoặc với một cụm giống hệt đang hoạt động tốt. Cố định hình học đo bằng đồ gá hoặc miếng căn không nhiễm từ, đồng thời ghi lại giá trị lớn nhất, nhỏ nhất, vị trí, hướng và nhiệt độ.
Thực hiện phép so sánh tại nhiều vị trí piston được kiểm soát thay vì dò tìm tùy ý một đỉnh duy nhất. Nếu biên dạng từ trường dịch chuyển dọc theo xi lanh nhưng độ lớn vẫn tương đương, hãy nghi ngờ vị trí piston, cơ cấu giữ nam châm, hình học đo hoặc khác biệt lắp ráp. Nếu toàn bộ biên dạng có thể lặp lại đều thấp hơn trên trục nghi ngờ, biên từ trở thành hướng điều tra đáng tin cậy hơn.
Đường chuẩn từ nên được xem như kết quả từ một đồ gá đã hiệu chuẩn, không phải con số kỳ diệu. Phép so sánh trở nên hữu ích khi cùng cảm biến hoặc đầu dò, cùng vị trí, khoảng cách, hướng và môi trường tạo ra chênh lệch có thể lặp lại.
Dạng tín hiệu cho biết gì về biện pháp khắc phục phù hợp?
SMC quy định điện áp 24 VDC và dải dòng tải từ 5 đến 40 mA cho một ứng dụng Reed D-A93, đồng thời cảnh báo rằng kích thước lắp vẫn cần được xác nhận khi vận hành (Catalog SMC CDU, 2026). Vì vậy, biện pháp khắc phục phải xử lý cả lỗi đo được lẫn đúng tổ hợp cảm biến-xi lanh-bộ điều khiển.
| Dạng bằng chứng | Miền lỗi có khả năng cao nhất | Biện pháp khắc phục |
|---|---|---|
| Đầu ra tại cảm biến đúng nhưng mất tại PLC | Cáp, đầu nối, cầu đấu, điểm chung hoặc kênh PLC | Sửa giao diện bị gián đoạn; xác minh đầu vào khi cơ cấu chuyển động |
| Đầu vào PLC thay đổi nhưng trình tự vẫn dừng | Chương trình, liên động, bộ lọc, định thời hoặc logic trạng thái | Sửa điều kiện điều khiển; giữ lại cảm biến đã được chứng minh hoạt động tốt |
| Piston dừng ngoài cửa sổ tác động | Chuyển động khí nén hoặc cơ khí | Sửa áp suất, lưu lượng, tải, điểm dừng, đệm hoặc độ đồng tâm |
| Lỗi đi theo một cảm biến và cáp của nó | Cụm cảm biến hoặc cáp | Thay bằng loại tương đương được phê duyệt; kiểm tra ứng suất điện |
| Tiếp điểm Reed hàn dính hoặc suy giảm | Ứng suất tải hoặc xung quá độ | Thay công tắc và sửa mạch tải/bảo vệ |
| Cảm biến tốt chỉ hoạt động sau khi đổi vị trí | Cửa sổ lắp hoặc độ tương thích | Đặt và khóa vị trí tác động; xác minh ở cả hai hướng |
| Biên dạng từ tương ứng bị giảm sau khi các lớp khác đều đạt | Nam châm, cơ cấu giữ, hình học hoặc lịch sử nhiệt độ | Tham khảo dữ liệu xi lanh; sửa hoặc thay bộ phận bên trong đã được xác định |
| Nhiều trục lỗi gần thiết bị hàn | Từ trường bên ngoài hoặc môi trường lắp đặt | Dùng giải pháp chịu từ trường được phê duyệt và xác minh lại bố trí |
Thay công tắc Reed mà không sửa tải có thể khiến lỗi lặp lại. Thay nam châm piston mà không chứng minh độ tương thích của cảm biến có thể không làm tín hiệu thay đổi. Thay đầu vào PLC trước khi lần theo điện áp có thể chỉ chuyển vị trí gây dừng máy.
Ghi lại bằng chứng trước và sau khi khắc phục:
- mã nhận dạng máy và xi lanh;
- mã xi lanh và cảm biến;
- cấu trúc đấu dây và đầu vào PLC;
- điện áp nguồn, tải và điện áp tín hiệu đo được;
- vị trí ON và OFF theo cả hai hướng chuyển động;
- tốc độ piston, tải, áp suất và vị trí dừng;
- nhiệt độ môi trường và xi lanh;
- tình trạng đầu nối và cáp;
- hình học so sánh từ và mẫu chuẩn tốt;
- biện pháp khắc phục và kết quả xác minh trong sản xuất.
Nếu va đập lặp lại đã làm dịch chuyển cửa sổ cảm biến hoặc hỏng chi tiết bên trong, hãy kiểm tra đặc tính dừng của cơ cấu chấp hành. Hướng dẫn lỗi đệm xi lanh khí nén trình bày khía cạnh cơ khí. Nếu công tắc từ vẫn không phù hợp với môi trường, hãy so sánh các công nghệ thay thế trong hướng dẫn cảm biến vị trí xi lanh khí nén hoặc cân nhắc phát hiện cuối hành trình bằng chênh áp khi các giới hạn của phương pháp phù hợp với ứng dụng.
Câu hỏi thường gặp về lỗi cảm biến xi lanh khí nén
SMC cảnh báo rằng độ trễ của công tắc tự động có thể thay đổi theo môi trường vận hành, dù một hướng dẫn đưa ra giá trị tham khảo không quá 2 mm cho công tắc Reed và không quá 1 mm cho công tắc bán dẫn (Hướng dẫn công tắc tự động SMC, truy cập năm 2026). Các câu trả lời sau đây giữ chẩn đoán gắn với bằng chứng đo được.
Lỗi luôn xuất hiện tại một vị trí trên xi lanh có chứng minh từ trường bị suy giảm không?
Không. Điều đó chỉ chứng minh rằng lỗi không đi theo cảm biến được hoán đổi trong phép thử đó. Các nguyên nhân còn lại gồm dây dẫn cục bộ, vị trí đầu nối, rãnh cảm biến, giá đỡ bị dịch chuyển, hành trình piston, vị trí dừng, kết cấu thép bên ngoài, độ tương thích từ, khả năng giữ nam châm và cường độ từ trường. Hãy cô lập các biến này trước khi kết luận nam châm piston bị hỏng.
Có thể kiểm tra mọi cảm biến xi lanh bằng đồng hồ đo thông mạch không?
Không. Công tắc Reed tiếp điểm khô tương thích và đã được cách ly có thể được kiểm tra điện trở khi hở và đóng theo sơ đồ của thiết bị. Cảm biến điện tử hai dây và thiết bị PNP hoặc NPN ba dây cần đúng nguồn cấp và tải. Dùng phương pháp đo điện trở khi chưa xác định mạch đầu ra có thể dẫn đến chẩn đoán sai hoặc gây hư hỏng.
Vì sao đèn chỉ thị cảm biến thay đổi nhưng đầu vào PLC vẫn tắt?
Tầng cảm biến tại chỗ có thể vẫn hoạt động trong khi tín hiệu bị mất ở đoạn phía sau. Hãy đo tại đầu ra cảm biến, đầu nối, cầu đấu và kênh PLC. Kiểm tra điểm chung tham chiếu, sụt áp nội bộ của cảm biến hai dây, cấu trúc đầu ra, sơ đồ chân đầu nối, dây dẫn hỏng, ngưỡng đầu vào và trạng thái phần mềm trước khi thay cảm biến xi lanh.
Có giá trị gauss chung nào cho nam châm xi lanh khí nén còn tốt không?
Không. Số đo phụ thuộc vào trục đầu dò, khe hở, vị trí piston, kết cấu xi lanh, cách bố trí nam châm, nhiệt độ, thép ở gần và cách thiết lập đồng hồ. Hãy dùng dữ liệu của nhà sản xuất hoặc một cụm giống hệt đang hoạt động tốt. So sánh toàn bộ biên dạng từ trường hoặc cửa sổ đóng cắt trong điều kiện hình học cố định thay vì áp dụng một tỷ lệ gauss chung cho mọi cơ cấu chấp hành.
Khi nào nên thay nam châm piston hoặc xi lanh?
Chỉ thay sau khi cảm biến tương thích, dây dẫn, đầu vào PLC, vị trí lắp, khả năng piston đi tới điểm cảm biến và nhiễu cục bộ đều vượt qua các phép kiểm tra có kiểm soát, nhưng phép so sánh tương ứng vẫn cho thấy biên từ không đủ. Xác nhận nam châm, cơ cấu giữ nam châm hay bộ phận bên trong khác có thể sửa chữa hay không. Sau đó xác minh cụm đã sửa trong toàn bộ chuyển động sản xuất.
Nguồn và tài liệu tham khảo kỹ thuật
- Hướng dẫn công tắc tự động SMC, tài liệu tham khảo về thuật ngữ và độ trễ, truy cập 2026-07-26.
- Catalog xi lanh lắp tự do SMC CDU, dữ liệu công tắc và lắp đặt theo từng model, 2026, truy cập 2026-07-26.
- Catalog trực tuyến SMC D-A93, truy cập 2026-07-26.
- Standex MEDER, Chuyển mạch tải và bảo vệ tiếp điểm, truy cập 2026-07-26.
- VACUUMSCHMELZE, nam châm vĩnh cửu đất hiếm VACODYM và VACOMAX, truy cập 2026-07-26.
- Festo, cảm biến xi lanh, truy cập 2026-07-26.