Hãy đo độ rơ quay tại đầu ra được dẫn động, tiếp cận cùng một vị trí mục tiêu từ cả hai hướng và tác dụng mô-men đảo chiều xác định trong điều kiện áp suất và tải được kiểm soát. Chênh lệch góc giữa hai vị trí đã tựa chắc là chuyển động mất theo hướng của hệ thống. Thường có thể giảm sai số này, nhưng không nên cam kết độ rơ bằng 0 cho đến khi toàn bộ bộ truyền động, mối nối trục, đồ gá và tải vượt qua thử nghiệm nghiệm thu hai chiều.
Sự phân biệt này quan trọng vì giá trị catalog của bộ truyền động không bao gồm mọi nguồn dịch chuyển trong máy đã lắp. Then lỏng, giá đỡ đàn hồi, ổ trục mòn, cữ chặn trong, áp suất khí thay đổi và cảm biến đặt trước tải đều có thể làm vị trí cuối của dụng cụ thay đổi khi đảo chiều. Theo kinh nghiệm của chúng tôi khi rà soát ứng dụng khí nén, kết quả tại đầu ra sau lắp đặt mới là căn cứ quyết định; giá trị bên trong bộ truyền động chỉ là một phần của ngân sách sai số.
Điểm chính cần nhớ
- Trước khi thử, phải xác định bạn cần đo độ rơ của trục, độ lặp lại tại cữ chặn cuối hay sai số đảo chiều của toàn hệ thống khi có tải.
- Đo tại đầu ra hoặc chuẩn quá trình với cùng áp suất, tải, hướng và mô-men dùng trong nghiệm thu.
- Quy đổi dịch chuyển tiếp tuyến của đồng hồ so thành góc bằng bán kính đặt đồng hồ thực tế.
- Tách khe hở khỏi biến dạng đàn hồi trước khi chọn biện pháp cơ khí hoặc điều khiển.
- Xác minh việc sửa chữa từ cả hai hướng; phần mềm không thể bù cho cơ cấu lỏng hoặc thay đổi.
Nếu trước tiên cần so sánh cơ cấu cánh gạt, một thanh răng và hai thanh răng, hãy đọc hướng dẫn nguyên lý bộ truyền động quay khí nén. Bài này bắt đầu từ một bộ truyền động đã được chọn hoặc lắp đặt và tập trung vào đo lường cùng biện pháp khắc phục.
Độ rơ quay thực sự là gì?
Độ rơ quay là chuyển động góc bị mất sau khi đầu vào đảo chiều nhưng trước khi đầu ra chịu tải chắc chắn theo hướng ngược lại. Trong bộ truyền động thanh răng-bánh răng, khe hở giữa các răng là một nguồn. Máy đã lắp có thể cộng thêm khe hở tại then, then hoa, khớp nối, ổ trục, mặt lắp, đĩa chia độ hoặc đồ gá giữ phôi.
Không dùng “độ rơ” như thuật ngữ chung cho mọi sai số vị trí:
| Thuật ngữ | Nội dung mô tả | Cách nhận biết |
|---|---|---|
| Độ rơ hoặc chuyển động mất | Chuyển động đầu ra cần thiết để bù hết khe hở sau khi đảo chiều | Khoảng trống phụ thuộc hướng quanh điểm đảo chiều |
| Độ đàn hồi | Biến dạng tăng theo mô-men tác dụng | Vị trí thay đổi dần khi mô-men tăng |
| Độ lặp lại | Độ phân tán khi tiếp cận lặp lại cùng mục tiêu trong cùng điều kiện | Sai khác giữa các lần chạy lặp từ một hướng |
| Độ chính xác | Chênh lệch giữa vị trí đầu ra đo được và vị trí lệnh hoặc danh nghĩa | Độ lệch ổn định so với mục tiêu |
| Độ phân giải | Bước nhỏ nhất mà cảm biến hoặc bộ điều khiển có thể báo cáo | Kích thước bước số, không phải bằng chứng về vị trí tải |
| Độ ổn định cữ chặn cuối | Khả năng tựa vào cùng một cữ cơ khí dưới áp suất | Phụ thuộc độ cứng cữ, va đập, áp suất và tải |
Thuật ngữ rõ ràng giúp tránh một lỗi chẩn đoán phổ biến. Nếu vị trí thay đổi trơn theo mô-men đảo chiều tăng dần, vấn đề không chỉ là khoảng hở giữa răng; xoắn trục, uốn giá đỡ, biến dạng ổ trục hoặc dịch chuyển tải có thể chi phối. Nếu encoder lặp lại tốt nhưng dụng cụ không lặp lại, cảm biến có thể nằm trước mối nối bị lỏng. Hướng dẫn tích hợp cảm biến phản hồi giải thích vì sao độ phân giải cảm biến và độ chính xác máy là hai thông số khác nhau.
Kiến trúc sản phẩm cũng làm thay đổi kết quả. SMC cho biết dòng CRA1 một thanh răng có thể có độ rơ trục đầu ra tại cuối góc quay và khuyến nghị dùng cữ chặn ngoài khi cần. Với thiết kế hai piston CRQ và MSQ, một piston có thể tiếp tục ép bánh răng sau khi piston kia chạm cữ, nhờ đó hấp thụ độ rơ tại vị trí cuối; SMC cũng lưu ý mô-men giữ trong điều kiện này bằng một nửa mô-men hiệu dụng (Câu hỏi thường gặp về bộ truyền động quay SMC, truy cập 2026-07-17). Đây là đặc tính cuối hành trình của model cụ thể, không phải tuyên bố chung rằng mọi bộ truyền động hai thanh răng đều không có độ rơ trong toàn hành trình.
Xác định đại lượng đo trước khi chạm vào bộ truyền động
Một kết quả hữu ích cần đại lượng đo được viết rõ: chính xác phép thử nhằm xác định điều gì. Hãy chọn một trong các mục sau trước khi dựng đồ gá:
- Độ rơ trục khi không cấp áp: kiểm tra bảo dưỡng đối với khe hở cơ khí sau khi năng lượng tích trữ đã được loại bỏ an toàn.
- Chuyển động tại vị trí cuối khi có áp: chuyển động đầu ra quanh cữ chặn trong hoặc ngoài dưới áp suất và mô-men xác định.
- Sai số đảo chiều của hệ thống đã lắp: thay đổi tại chuẩn quá trình khi máy tiếp cận cùng mục tiêu theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.
- Hiệu suất định vị hai chiều: các phép đo vị trí lặp lại tại nhiều mục tiêu trong toàn góc làm việc.
Phép đo thứ ba thường có giá trị nhất đối với thiết bị lắp ráp và kiểm tra vì nó bao gồm các mối nối ảnh hưởng đến chi tiết. Phép đo thứ nhất hữu ích để cô lập hao mòn, nhưng tự nó không thể dự đoán độ chính xác quá trình khi có tải.
Ghi lại điều kiện thử cùng kết quả:
| Điều kiện thử | Nội dung cần ghi |
|---|---|
| Vị trí mục tiêu | Cữ cuối, góc trung gian hoặc nhiều vị trí trong hành trình |
| Áp suất | Áp suất thực tại đầu vào bộ truyền động khi tựa hoặc chuyển động |
| Tải | Khối lượng gắn kèm, trọng tâm, mô-men ngoài và trạng thái đồ gá |
| Mô-men đảo chiều | Độ lớn, hướng, điểm tác dụng và thời gian duy trì |
| Tốc độ | Tốc độ tiếp cận và cài đặt điều khiển lưu lượng |
| Nhiệt độ | Tình trạng máy và môi trường sau khi làm ấm |
| Chuỗi đo | Loại cảm biến, độ phân giải, bán kính lắp và tình trạng hiệu chuẩn |
| Số lần lặp | Số lần tiếp cận theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ |
ISO 230-2 sử dụng nhiều phép đo trực tiếp lặp lại tại mỗi vị trí để đánh giá độ chính xác và độ lặp lại định vị cho cả trục tuyến tính và trục quay của máy điều khiển số. Bộ chia độ khí nén không tự động là trục máy theo ISO 230-2, nhưng cùng nguyên tắc về vị trí xác định, đo lặp lại, hai hướng tiếp cận và độ không đảm bảo được công bố là nền tảng hợp lý cho phương pháp nghiệm thu (ISO 230-2:2014, truy cập 2026-07-17).
Không tác dụng mô-men bằng tay lên cơ cấu sản xuất đang hoạt động. Chỉ thực hiện thử nghiệm có áp trong chế độ thử được che chắn và theo quy trình phê duyệt. Để cô lập cơ khí, hãy xả năng lượng khí nén tích trữ, ngăn khởi động lại, đỡ tải trọng lực và tuân thủ yêu cầu khóa nguồn cùng kiểm soát rủi ro của máy.
Đo độ rơ bằng đồng hồ so như thế nào?
Đồng hồ so là phương pháp đo thực tế tại hiện trường khi dịch chuyển tiếp tuyến dự kiến đủ lớn để đồng hồ và đồ gá phân giải được. Gắn một tay đòn thử cứng vào đầu ra, đặt đầu đo tiếp tuyến với tay đòn tại bán kính đã đo, rồi dùng cờ lê lực hoặc lực đã hiệu chuẩn trên cánh tay đòn đã biết để tạo mô-men đảo chiều bằng nhau.
Thực hiện theo trình tự:
- Đánh dấu đầu ra, thân bộ truyền động, bán kính tay đòn thử và hướng dương.
- Đưa trục đến mục tiêu từ chiều quay kim đồng hồ với tốc độ tiếp cận chậm quy định.
- Tác dụng mô-men tựa theo chiều kim đồng hồ đã xác định và ghi số chỉ sau thời gian duy trì.
- Đảo chiều qua cùng mục tiêu, tác dụng mô-men ngược chiều kim đồng hồ có cùng độ lớn và ghi số chỉ thứ hai.
- Lặp lại cặp phép đo nhiều lần mà không di chuyển đồ gá hoặc đồng hồ.
- Thực hiện cùng phép thử tại các góc làm việc khác nếu ứng dụng sử dụng vị trí trung gian.
- Báo cáo chênh lệch hướng trung bình và độ phân tán, không chỉ báo cáo kết quả nhỏ nhất.
Với dịch chuyển tiếp tuyến d đo tại bán kính r:
Chuyển động góc mất theo radian = atan(d / r)
Với góc nhỏ: góc theo radian xấp xỉ d / r
Góc theo độ = atan(d / r) x 180 / pi
Góc theo phút cung = góc theo độ x 60Giả sử đồng hồ di chuyển 0,26 mm giữa hai mô-men tựa bằng nhau theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ tại bán kính 100 mm:
góc = atan(0.26 / 100) x 180 / pi
góc = 0.149 độ, hay khoảng 8.9 phút cungHãy gọi kết quả này là chuyển động mất của hệ thống tại mô-men đảo chiều đã nêu, trừ khi một phép thử cô lập riêng chứng minh nó chỉ phát sinh từ bộ truyền bánh răng của bộ truyền động. Đồ gá, trục đầu ra, khớp nối và tay đòn thử đều nằm trong vòng đo.
Phải chọn độ phân giải đồng hồ từ sai số góc cho phép và bán kính sẵn có. Tại bán kính 100 mm, 0,02 độ chỉ tạo khoảng 0,035 mm dịch chuyển tiếp tuyến. Đế từ lỏng hoặc tay đòn mềm vì vậy có thể chiếm hết ngân sách đo. Hãy tăng bán kính khi không gian và độ cứng cho phép, dùng giá đỡ cứng và kiểm tra đồ gá bằng cách tác dụng mô-men mà không đi qua vùng khe hở nghi ngờ.
Khi nào nên dùng encoder đầu ra hoặc hệ thống laser?
Dùng encoder phía đầu ra khi cần dữ liệu góc liên tục, đo tại nhiều vị trí hoặc liên hệ với lệnh van và áp suất. Gắn encoder tại đầu vào bộ truyền động hoặc động cơ điều khiển không ghi nhận được chuyển động mất phía sau cảm biến đó. Ghi riêng các lần tiếp cận theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ, sau đó so sánh góc tải đo được tại cùng lệnh và điều kiện.
Độ phân giải encoder là bước góc nhỏ nhất thiết bị có thể báo cáo; đây không phải độ chính xác của trục đã lắp. Hãy kiểm tra độ chính xác encoder, độ lệch tâm lắp, độ cứng khớp nối, sai số nội suy, thời điểm thu thập dữ liệu và sự thẳng hàng giữa chuẩn encoder với chuẩn quá trình. Các nhà nghiên cứu NIST đã chỉ ra trong đo lường góc chính xác rằng việc lắp encoder có thể làm hiệu suất khác với dữ liệu hiệu chuẩn của nhà sản xuất, do đó kiểm tra tại chỗ ở đầu ra vẫn rất quan trọng (NIST, đặc tính bàn xoay góc, truy cập 2026-07-17). Với trục khí nén vòng kín, cũng cần xác minh van tỷ lệ và bộ điều khiển có thể sửa sai số đo được; xem hướng dẫn định vị servo khí nén để hiểu ranh giới điều khiển đó.
Hệ thống hiệu chuẩn trục quay bằng laser phù hợp khi dung sai và khả năng truy xuất yêu cầu vượt quá khả năng của đồng hồ so tại xưởng hoặc encoder đã lắp. Renishaw XR20 hoạt động cùng hệ thống laser XL-80 hoặc XM-60 và sử dụng encoder độ chính xác cao cùng gương phản xạ góc để hiệu chuẩn trục quay. Nhà sản xuất công bố khả năng xác minh hệ thống đến ±1 giây cung, nhưng đó là khả năng của hệ thống hiệu chuẩn trong cấu hình quy định, không phải độ chính xác bộ truyền động khí nén sẽ đạt được sau hiệu chuẩn (Renishaw XR20, truy cập 2026-07-17).
Tách khe hở khỏi độ đàn hồi như thế nào?
Vẽ đồ thị góc đầu ra theo mô-men tác dụng trong quá trình đảo chiều chậm từ chiều kim đồng hồ sang ngược chiều kim đồng hồ. Vùng gần nằm ngang, nơi mô-men thay đổi nhưng đầu ra chưa tựa chắc vào mặt răng đối diện, biểu thị khe hở hoặc chuyển động mất. Các vùng nghiêng sau khi ăn khớp biểu thị độ đàn hồi xoắn. Trượt thể hiện bằng thay đổi vị trí đột ngột, không lặp lại; ma sát tĩnh có thể tạo bước nhảy khi bắt đầu chuyển động giống khe hở, trừ khi phép thử được lặp ở nhiều mức mô-men.
Sau đó rút ngắn chuỗi cơ khí từng mối nối một:
| Phép thử cô lập | Nếu chuyển động đo được giảm | Thành phần có khả năng góp phần |
|---|---|---|
| Đo trục bộ truyền động thay vì tấm tải | Sai số biến mất ở phía sau | Khớp nối, then, giá đỡ, đồ gá hoặc ổ trục tải |
| Tháo khớp nối và kiểm tra an toàn độ rơ trục | Sai số vẫn còn tại đầu ra bộ truyền động | Bánh răng trong, ổ trục, trục hoặc cơ cấu cữ chặn |
| Lặp ở hai mô-men đảo chiều | Sai số tăng chủ yếu theo mô-men | Độ đàn hồi, trượt kẹp, xoắn trục hoặc biến dạng ổ trục |
| Lặp ở hai áp suất được kiểm soát | Vị trí cuối thay đổi theo áp suất | Độ tựa cữ, tải trước khí nén, ma sát phớt hoặc cân bằng tải |
| So sánh nhiều vị trí góc | Sai số chỉ tập trung tại một vùng | Mòn răng, cung răng hỏng hoặc tải đồ gá phụ thuộc vị trí |
| Chỉ tiếp cận cùng mục tiêu từ một hướng | Độ phân tán giảm nhưng sai số hai chiều vẫn còn | Độ rơ chỉ bị che giấu, chưa được loại bỏ |
Kiểm tra các mối nối đơn giản trước khi thay bộ truyền động. Kiểm tra độ lắp của then và rãnh then, mô-men kẹp chẻ, độ ăn khớp then hoa, lực siết bu lông, độ phẳng giá đỡ, căn chỉnh trục, gối đỡ ổ trục, cữ chặn ngoài và tải có vượt giới hạn hướng kính hoặc hướng trục đã công bố hay không. Khớp nối bù lệch tâm không mặc nhiên là không độ rơ; khớp hoặc phần đàn hồi của nó có thể tạo khe hở hay biến dạng xoắn.
Chọn biện pháp khắc phục theo đúng nguyên nhân đã đo
Biện pháp tốt nhất phải loại bỏ cơ chế đã đo được mà không tạo ra vấn đề lớn hơn về mô-men, hao mòn hoặc an toàn.
Sửa mối nối đầu ra và đỡ tải đúng cách
Thay then, moay-ơ, chốt hoặc then hoa bị hỏng; hiệu chỉnh lực siết kẹp và bu lông; căn trục; và bổ sung ổ trục ngoài khi đầu ra bộ truyền động không nên chịu tải công xôn của máy. Kiểm tra lại tải hướng kính, tải hướng trục và mô-men cho phép của nhà sản xuất. Siết một mối nối đã mòn vượt mô-men định mức không phải là sửa chữa.
Dùng cữ chặn chắc chắn hoặc kẹp tại vị trí cuối quan trọng
Khi quá trình chỉ cần chính xác tại một hoặc hai vị trí cuối, cữ chặn ngoài cứng có thể thiết lập chuẩn quá trình nằm ngoài khe hở bánh răng. Truyền tải cữ qua kết cấu được thiết kế chịu lực, kiểm soát năng lượng va đập và xác nhận bộ truyền động duy trì mô-men tựa yêu cầu. Kẹp hoặc khóa cơ khí có thể phù hợp hơn khi vị trí phải chống nhiễu ngoài hoặc vẫn an toàn sau khi mất khí.
Sổ tay vận hành SMC CRA1 cho thấy vì sao chi tiết model rất quan trọng: phần lớn kích thước CRA1 được liệt kê có độ rơ không quá 1 độ, trong khi cỡ 30 được ghi là không có độ rơ khi có áp vì đã lắp cữ chặn (Sổ tay vận hành SMC CRA1, truy cập 2026-07-17). Phải dùng đúng sổ tay model và điều kiện thử, không được áp dụng ngoại lệ đó cho kích thước khác.
Chọn kiến trúc chống rơ hoặc có tải trước
Tải trước giữ các bề mặt tiếp xúc luôn ăn khớp để khi đảo chiều không phải đi qua khe hở không tải. Các giải pháp gồm thanh răng đối nhau, guốc thanh răng có lò xo, bánh răng chẻ, ổ trục tải trước và bố trí hai piston theo model. Ví dụ, tùy chọn chống rơ XR của Parker dùng lò xo và guốc ép thanh răng vào bánh răng; cùng catalog cho biết tùy chọn này làm tăng áp suất bắt đầu chuyển động với mức tăng phụ thuộc kích thước bộ truyền động (Catalog Parker XR Series, truy cập 2026-07-17).
Vì vậy, tải trước là một sự đánh đổi, không phải chỉnh sửa miễn phí. Nó có thể tăng ma sát, áp suất khởi động, nhiệt và hao mòn hoặc làm giảm mô-men giữ hữu dụng. Tính lại mô-men tại áp suất chuyển động tối thiểu và lặp lại các bước tính kích thước bộ truyền động quay sau khi thay bố trí tải trước hoặc loại bộ truyền động.
Chỉ dùng hướng tiếp cận cuối cố định khi quá trình cho phép
Tiếp cận mọi mục tiêu từ cùng một hướng giữ cùng mặt răng và mối nối chịu tải. Cách này có thể cải thiện trình tự chia độ một chiều, nhưng làm tăng quãng đường và thời gian chu kỳ, đồng thời không bảo vệ trước mô-men ngoài đảo hướng tải sau khi tựa. Hãy ghi nhận đây là chiến lược chuyển động, không phải bằng chứng độ rơ đã bị loại bỏ.
Chỉ bù điện tử cho sai số dư ổn định
Bộ điều khiển có thể thêm độ lệch phụ thuộc hướng hoặc dùng phản hồi đầu ra để sửa sai số đảo chiều có thể lặp lại. Xây dựng bản đồ bù tại các vị trí, tải, áp suất, tốc độ và nhiệt độ đại diện, sau đó xác minh bằng phép đo đầu ra độc lập. Không bù cho khớp nối lỏng, trượt gián đoạn, hao mòn tiến triển hoặc cữ chặn phụ thuộc áp suất vì sai số sẽ không còn bằng giá trị hiệu chỉnh đã lưu.
Nếu ứng dụng cần định vị trung gian chính xác khi đảo chiều thường xuyên, độ cứng cao dưới mô-men thay đổi hoặc giữ vị trí tin cậy khi mất khí, hệ thống servo khí nén vẫn có thể là kiến trúc không phù hợp. Hãy so sánh bàn quay chính xác chuyên dụng hoặc giải pháp truyền động trực tiếp/servo điện với toàn bộ hệ thống khí nén, thay vì thêm nhiều lớp bù vào cơ cấu không ổn định.
Đặt giới hạn nghiệm thu có cơ sở như thế nào?
Bắt đầu từ đặc tính quá trình, không từ một dung sai bộ truyền động chung. Quy đổi sai số tiếp tuyến cho phép tại bán kính dụng cụ thành ngân sách góc, sau đó phân bổ một phần cho bộ truyền động và phần còn lại cho khớp nối, đồ gá, ổ trục, cảm biến, thay đổi nhiệt và độ không đảm bảo đo.
Góc hệ thống cho phép = atan(sai số tiếp tuyến cho phép / bán kính quá trình)Ví dụ, dụng cụ được phép dịch chuyển 0,20 mm tại bán kính 300 mm có tổng sai số góc cho phép xấp xỉ 0,038 độ. Bộ truyền động không thể dùng hết ngân sách này nếu giá đỡ, đồ gá, cảm biến và chuỗi đo cũng tạo sai số. Dùng bản vẽ máy, yêu cầu năng lực quá trình hoặc phân tích rủi ro đã xác nhận để phân bổ; không lấy dung sai từ một bảng của ngành không liên quan.
Hồ sơ nghiệm thu cần bao gồm:
- model bộ truyền động và số sê-ri hoặc mã tài sản
- cấu hình trục, then, khớp nối, cữ chặn và lắp đặt
- áp suất đầu vào tối thiểu trong thử nghiệm
- tải, hướng lắp, tốc độ tiếp cận và mô-men đảo chiều
- bán kính đo, thiết bị, tình trạng hiệu chuẩn và độ phân giải
- kết quả theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ tại mỗi mục tiêu
- chênh lệch hướng trung bình, độ phân tán giữa các lần lặp và tuyên bố độ không đảm bảo
- giới hạn đạt/không đạt và tài liệu quy định giới hạn đó
Giữ ổn định đồ gá và quy trình để theo dõi xu hướng bảo trì. Giá trị tăng dần khi đó là cơ sở kiểm tra, nhưng không được gán một tốc độ mòn hằng năm chung. Số chu kỳ, bôi trơn, tải va đập, nhiễm bẩn, tải trục, vật liệu và chất lượng bảo trì đều có thể làm thay đổi diễn tiến.
Câu hỏi thường gặp về độ rơ quay trong bộ truyền động khí nén
Bộ truyền động quay khí nén có thể có độ rơ bằng 0 không?
Một số nhà sản xuất mô tả model hoặc cơ cấu vị trí cuối cụ thể là không độ rơ hoặc chống rơ trong các điều kiện đã nêu. Điều đó không chứng minh dụng cụ đã lắp hoàn toàn không dịch chuyển. Hãy xác minh toàn bộ đường truyền tải từ hai hướng tại áp suất, tải, mô-men và nhiệt độ yêu cầu, đồng thời báo cáo độ không đảm bảo của thiết bị cùng kết quả.
Độ lặp lại có giống độ rơ không?
Không. Độ lặp lại là độ phân tán giữa các lần tiếp cận lặp trong cùng điều kiện. Độ rơ là chuyển động mất phụ thuộc hướng sau khi đảo chiều. Một trục có thể lặp lại tốt khi mọi mục tiêu đều được tiếp cận theo chiều kim đồng hồ nhưng tạo chênh lệch vị trí lớn khi tiếp cận cùng mục tiêu ngược chiều kim đồng hồ.
Nên gắn encoder ở đâu để bù độ rơ?
Gắn phép đo càng gần chuẩn quá trình được điều khiển càng tốt. Encoder nằm trước then lỏng, khớp nối mềm hoặc đồ gá đàn hồi không thể quan sát chuyển động phía sau đó. Nếu bộ điều khiển dùng cảm biến trong, hãy xác nhận vị trí tải cuối bằng một thiết bị độc lập phía đầu ra.
Tải trước khí nén có thể loại bỏ độ rơ bánh răng không?
Tải trước có thể giữ mặt răng ăn khớp và giảm mạnh khe hở đảo chiều, nhưng kết quả phụ thuộc kiến trúc bộ truyền động và điểm vận hành. Nó cũng có thể tăng ma sát hoặc áp suất bắt đầu chuyển động và làm thay đổi mô-men giữ hữu dụng. Kiểm tra lại mô-men, áp suất, tốc độ, hao mòn và kết quả nghiệm thu sau khi áp dụng.
Bao lâu nên đo độ rơ quay một lần?
Đặt chu kỳ theo rủi ro máy, số chu kỳ, tải va đập, năng lực quá trình và xu hướng quan sát được. Đo lại sau khi sửa bộ truyền động, khớp nối, ổ trục, cữ chặn, áp suất hoặc đồ gá và bất cứ khi nào kết quả vị trí hai chiều bị trôi. Một mức tăng hằng năm hoặc chu kỳ lịch chung không có cơ sở kỹ thuật.
Độ rơ quay được kiểm soát bằng bằng chứng, không phải bằng một tính từ duy nhất trong catalog. Hãy xác định chuẩn quá trình, đo từ cả hai hướng dưới mô-men đảo chiều đã nêu, cô lập từng mối nối cơ khí, sửa đúng cơ cấu thực sự dịch chuyển và lặp lại cùng phép nghiệm thu. Nếu bản vẽ ứng dụng, dữ liệu tải hoặc thông số bộ truyền động không đủ để đặt phép thử, hãy gửi thông tin qua trang liên hệ kỹ thuật trước khi phê duyệt thay thế hoặc chiến lược bù.