Chọn van lưu lượng tỷ lệ khi biến được điều khiển là lưu lượng khí, và chọn bộ điều áp tỷ lệ khi biến được điều khiển là áp suất phía hạ lưu. Tự thân không thiết bị nào bảo đảm tốc độ, vị trí hoặc lực tiếp xúc của xi lanh. Những kết quả của quá trình đó còn phụ thuộc vào chênh áp, diện tích cơ cấu chấp hành, tải, áp suất ngược phía xả, thể tích khí và vị trí lấy tín hiệu phản hồi.
Câu hỏi lựa chọn hữu ích nhất không phải là “Van tỷ lệ nào chính xác hơn?”. Hãy hỏi đại lượng nào phải giữ ổn định khi tải hoặc nguồn cấp thay đổi, đại lượng đó được đo ở đâu và bộ điều khiển sẽ hiệu chỉnh điều gì. Một tiết lưu điều khiển bằng dòng điện, một bộ điều khiển lưu lượng khối lượng vòng kín và một bộ điều áp đều có thể nhận lệnh analog nhưng thực hiện ba nhiệm vụ khác nhau.
Điểm chính
- SMC cho thấy cùng một lệnh 150 mA có thể tạo ra khoảng 65 hoặc 40 L/min khi chênh áp qua van thay đổi.
- Lệnh lưu lượng, lưu lượng đo được, tốc độ xi lanh, áp suất phía hạ lưu và lực tiếp xúc là những đại lượng khác nhau.
- Hãy chỉ rõ cảm biến phản hồi, phép thử nhiễu, trạng thái khi lỗi và giới hạn nghiệm thu, không chỉ loại tín hiệu.
Khác biệt nền tảng là gì?
Festo phân loại thiết bị tỷ lệ theo đại lượng được điều khiển: van điều khiển lưu lượng điều chỉnh lưu lượng, còn bộ điều áp điều chỉnh áp suất. Van lưu lượng VEMD có thêm cảm biến nhiệt và vòng kín, trong khi MPYE chuyển tín hiệu analog thành vị trí con trượt (các van tỷ lệ của Festo, truy cập năm 2026). Phân biệt kiến trúc phải được thực hiện trước khi so sánh độ chính xác trong catalogue.
Van lưu lượng tỷ lệ là phần tử chấp hành điều khiển cuối khí nén có thể điều chỉnh liên tục, thay đổi độ mở hoặc trực tiếp điều chỉnh lưu lượng khí đo được. Bộ điều áp tỷ lệ là cụm van và cảm biến điều chỉnh lưu lượng cấp hoặc xả để giữ giá trị đặt áp suất phía hạ lưu. Bộ điều khiển lưu lượng vòng kín là phiên bản có cảm biến lưu lượng, hiệu chỉnh độ mở dựa trên sai lệch lưu lượng đo được.
| Kiến trúc thiết bị | Lệnh cuối cùng đặt | Phản hồi nội bộ | Đại lượng được điều khiển trực tiếp | Đại lượng vẫn cần phản hồi bên ngoài |
|---|---|---|---|---|
| Van lưu lượng tỷ lệ điều khiển bằng dòng điện | Dòng điện cuộn dây và độ mở van | Dòng điện cuộn dây hoặc không có | Diện tích mở; chỉ kiểm soát lưu lượng trong các điều kiện áp suất đã nêu | Lưu lượng thực, tốc độ xi lanh hoặc vị trí |
| Bộ điều khiển lưu lượng vòng kín | Giá trị đặt lưu lượng | Cảm biến lưu lượng khối lượng hoặc thể tích | Lưu lượng đo được trong phạm vi quy định | Tốc độ hoặc vị trí xi lanh khi tải và điều kiện buồng khí có ảnh hưởng |
| Bộ điều áp tỷ lệ | Giá trị đặt áp suất | Cảm biến áp suất phía hạ lưu | Áp suất tại vị trí cảm biến | Lực tiếp xúc, vị trí hoặc tốc độ |
Từ “tỷ lệ” mô tả cách van đáp ứng trong một dải lệnh; nó không xác định đại lượng được điều khiển. Trước khi so sánh hai mã sản phẩm, hãy vẽ lệnh, cảm biến, van, tải khí nén và đầu ra quá trình thành một vòng điều khiển. Nếu sơ đồ không có cảm biến, việc điều chỉnh được tuyên bố tại điểm đó thực chất là vòng hở.
Để xem cơ chế ở cấp linh kiện, hãy tham khảo các hướng dẫn chuyên sâu về điều khiển lưu lượng tỷ lệ trong hệ thống xi lanh không cần ty và bộ điều áp điện-khí nén.
Tại sao lệnh lưu lượng tỷ lệ không bảo đảm tốc độ?
Catalogue PVQ của SMC cho thấy vì sao lệnh không đồng nghĩa với lưu lượng: ở 150 mA, một ví dụ thay đổi từ khoảng 65 xuống 40 L/min khi chênh áp thay đổi. Catalogue cũng nêu rằng lưu lượng giảm khi áp suất đầu ra tăng, ngay cả khi áp suất đầu vào và dòng điện không đổi (SMC PVQ).
Van lưu lượng tỷ lệ vòng hở thường ánh xạ lệnh điện thành dòng điện và độ mở van. Lưu lượng thực sau đó phụ thuộc vào áp suất phía thượng lưu, áp suất phía hạ lưu, nhiệt độ khí, hình học van và việc dòng khí có bị nghẽn hay không. Phương trình căn bậc hai thuận tiện cho chất lỏng không nén được không phải là quy luật định cỡ tổng quát hợp lệ cho khí nén.
Đối với buồng khí của xi lanh, quan hệ động học bậc nhất là:
Trong đó, là vận tốc pít-tông, là lưu lượng thể tích thực đi vào hoặc đi ra khỏi buồng xi lanh tại điều kiện trong buồng, còn là diện tích pít-tông hiệu dụng của buồng đó. Lưu lượng catalogue tính theo lít tiêu chuẩn mỗi phút được quy chiếu về điều kiện tiêu chuẩn, vì vậy không thể đưa trực tiếp vào phương trình này nếu chưa chuyển đổi áp suất và nhiệt độ phù hợp.
Phương trình cũng bỏ qua quá trình nén khí và nạp đầy buồng. Trong giai đoạn tăng tốc, một phần lưu lượng khối lượng đi vào làm tăng áp suất trước khi tạo ra chuyển động. Tải quyết định áp suất cần thiết để thắng lực cản; hạn chế phía xả quyết định áp suất ngược. Ví dụ, cùng một độ mở có thể tạo ra tốc độ xi lanh khác nhau trước và sau khi thay đổi tải vì áp suất buồng và chênh áp qua van đã thay đổi.
Hãy dùng ba đặc tính kỹ thuật khác nhau:
- Độ lặp lại của lệnh van mô tả quan hệ từ đầu vào đến độ mở.
- Độ chính xác lưu lượng yêu cầu cảm biến lưu lượng và điều kiện quy chiếu lưu lượng được xác định.
- Độ chính xác tốc độ yêu cầu đo vận tốc hoặc vị trí trong phạm vi tải và hành trình đã nêu.
Nếu dung sai tốc độ là điều kiện hợp đồng, hãy khép vòng bằng phản hồi vị trí hoặc vận tốc. Festo nêu rõ ranh giới này: MPYE là van con trượt điều khiển vị trí, nhưng định vị chính xác cơ cấu chấp hành cần bộ điều khiển vị trí và encoder hành trình bên ngoài (các van tỷ lệ của Festo, truy cập năm 2026).
Hãy dùng Bộ tính hệ số Cv để so sánh các hệ số lưu lượng trong catalogue và các trường hợp sụt áp đã xác định. Sau đó hãy xác nhận lưu lượng khí nén bằng dữ liệu lưu lượng khí của nhà sản xuất và dải áp suất đầu vào/đầu ra thực tế; hướng dẫn định cỡ van điều khiển lưu lượng khí nén giải thích bước thứ hai đó.
Tại sao giá trị đặt áp suất không bảo đảm lực?
SMC quy định cho bộ điều áp điện-khí nén ITV độ tuyến tính không quá ±1% toàn dải và độ trễ không quá 0.5% toàn dải, tùy model và điều kiện thử (SMC ITV). Các con số đó mô tả ứng xử của áp suất được điều chỉnh, không phải lực cuối cùng tại chi tiết gia công.
Bộ điều áp tỷ lệ so sánh giá trị đặt áp suất với cảm biến áp suất bên trong, sau đó cấp hoặc xả khí để giảm sai lệch. Nó điều chỉnh áp suất tại vị trí cảm biến đó. Tổn thất trên ống, thể tích cục bộ, áp suất buồng, áp suất ngược phía xả, ma sát phớt, hình học cơ cấu và điều kiện tiếp xúc vẫn nằm ngoài vòng áp suất của bộ điều áp.
Đối với xi lanh tác động kép một ty, cân bằng lực tĩnh hữu ích hơn là:
Trong đó, là áp suất buồng phía đầu không có ty, là toàn bộ diện tích pít-tông, là áp suất buồng phía đầu có ty, là diện tích vành khăn phía ty, còn tổng hợp ma sát và các lực cản bên ngoài. Hãy dùng các đơn vị áp suất và diện tích nhất quán. Phương trình mô tả cân bằng lực tĩnh; gia tốc động sẽ bổ sung các thành phần quán tính.
Điều chỉnh nguồn cấp cho đầu không có ty không loại bỏ áp suất ngược ở đầu có ty. Van tiết lưu xả, đường xả thiếu kích thước, bộ giảm thanh hoặc van đảo chiều có thể làm tăng và làm giảm lực đẩy ra thuần. hướng dẫn về áp suất ngược trình bày đại lượng thường bị bỏ sót này.
Điều chỉnh áp suất là một chiến lược tạo lực gián tiếp. Nó hiệu quả khi diện tích xi lanh, áp suất đối kháng, ma sát, tỷ số liên kết và hình học tiếp xúc đủ ổn định. Nếu tiêu chí nghiệm thu của quá trình là lực tiếp xúc thực, hãy đặt load cell hoặc cảm biến lực trong đường truyền tải liên quan và khép vòng quanh phép đo đó.
Hãy dùng Bộ tính lực xi lanh để ước tính lực đẩy và kéo từ đường kính lòng xi lanh, đường kính ty, áp suất và các phần dự phòng. Hãy xem kết quả là ước tính định cỡ, sau đó lắp thiết bị đo cho quá trình nếu độ chính xác lực là yêu cầu sản xuất. hướng dẫn về lực do chênh áp trình bày các quan hệ nền tảng giữa diện tích và áp suất.
Các nhiễu làm phân biệt ba kiến trúc điều khiển
Type 8605 của Bürkert nhận đầu ra 40 đến 2,000 mA và dùng điều khiển dòng điện bên trong để bù nhiệt cuộn dây, nhưng mô tả kết quả trên lưu chất là hiệu ứng độ mở van trừ khi một cảm biến quá trình khép thêm vòng điều khiển (Bürkert Type 8605, truy cập năm 2026). Vì vậy, độ ổn định dòng điện, độ ổn định lưu lượng và độ ổn định quá trình là những tuyên bố riêng biệt.
| Nhiễu | Tiết lưu điều khiển bằng dòng điện | Bộ điều khiển lưu lượng vòng kín | Bộ điều áp |
|---|---|---|---|
| Nhiệt độ cuộn dây thay đổi | Điều khiển dòng điện có thể giảm độ trôi dòng cuộn dây | Vòng lưu lượng hiệu chỉnh sai lệch lưu lượng còn lại trong giới hạn | Vòng áp suất hiệu chỉnh sai lệch áp suất tạo ra trong giới hạn |
| Áp suất nguồn cấp thay đổi | Lưu lượng thường thay đổi | Vòng lưu lượng điều chỉnh độ mở nếu vẫn còn đủ khả năng điều khiển | Áp suất đầu ra được hiệu chỉnh nếu còn đủ biên áp suất và công suất cấp |
| Áp suất phía hạ lưu thay đổi | Lưu lượng thường thay đổi | Vòng lưu lượng điều chỉnh độ mở trong vùng chênh áp của nó | Bộ điều áp phản hồi theo sai lệch áp suất, không theo giá trị mục tiêu lưu lượng |
| Tải xi lanh thay đổi | Áp suất buồng và tốc độ có thể thay đổi | Lưu lượng đo được có thể vẫn ổn định trong khi quá độ tốc độ vẫn thay đổi | Áp suất đo được có thể vẫn ổn định trong khi chuyển động hoặc lực tiếp xúc thay đổi |
| Áp suất ngược phía xả thay đổi | Tốc độ và lực thuần có thể thay đổi | Điều khiển lưu lượng đầu vào có thể không hiệu chỉnh được nhiễu phía xả | Điều khiển áp suất cấp không trực tiếp loại bỏ áp suất đối kháng trong buồng |
| Rò rỉ hoặc nhu cầu thay đổi | Độ mở được lệnh không khôi phục đại lượng quá trình | Bộ điều khiển tăng độ mở để khôi phục lưu lượng đo được trong phạm vi công suất | Bộ điều áp tăng lưu lượng cấp để khôi phục áp suất đo được trong phạm vi công suất |
Không vòng điều khiển nào có thể hiệu chỉnh nhiễu sau khi cơ cấu chấp hành bão hòa. Van đã mở hết không thể cấp thêm lưu lượng, và bộ điều áp không thể giữ áp suất đầu ra khi áp suất nguồn, công suất đầu vào hoặc công suất xả không đủ. Hãy đánh giá khả năng điều khiển tại góc vận hành bất lợi nhất, không chỉ tại điểm danh định.
Thời gian đáp ứng cũng phụ thuộc vào toàn bộ thể tích khí nén. Van có thể đáp ứng nhanh trong catalogue nhưng ống dài và buồng lớn lại nạp chậm. Ngược lại, thể tích cục bộ nhỏ có thể đáp ứng nhanh nhưng dao động nếu việc chỉnh định bộ điều khiển, vị trí cảm biến và độ đàn hồi khí nén tương tác không tốt.
Khi nào cần lưu lượng, áp suất hoặc cả hai?
Festo liệt kê giao diện 0–10 V và 4–20 mA cho các sản phẩm áp suất tỷ lệ, trong khi VEMD dùng cảm biến lưu lượng nhiệt tích hợp để điều chỉnh lưu lượng khối lượng vòng kín (các van tỷ lệ của Festo, truy cập năm 2026). Các định dạng tín hiệu giống nhau không làm cho các thiết bị có thể thay thế lẫn nhau; kết quả máy cần đạt mới quyết định kiến trúc.
Hãy chọn vòng điều khiển đơn giản nhất có thể đo đại lượng cần giữ ổn định:
| Yêu cầu chính | Kiến trúc khởi đầu | Bổ sung phản hồi bên ngoài khi |
|---|---|---|
| Lưu lượng thổi, định lượng hoặc thổi rửa cần điều chỉnh | Bộ điều khiển lưu lượng vòng kín | Chất lượng quá trình phía hạ lưu, không phải bản thân lưu lượng, là đại lượng nghiệm thu |
| Tốc độ xi lanh lặp lại trong dải tải hẹp và ổn định | Tiết lưu tỷ lệ hoặc bộ điều khiển lưu lượng vòng kín | Tải, nguồn cấp, vùng hành trình hoặc áp suất ngược thay đổi vượt quá dung sai tốc độ |
| Công thức áp suất hoặc mức kẹp có độ mềm | Bộ điều áp tỷ lệ | Cần bảo đảm lực tiếp xúc thực hoặc biến dạng chi tiết |
| Biên dạng vị trí | Van hướng dòng/lưu lượng tỷ lệ | Luôn dùng phản hồi vị trí khi vị trí là điều kiện hợp đồng |
| Biên dạng lực khi tiếp xúc | Bộ điều áp làm phần tử chấp hành cuối khí nén | Dùng cảm biến lực khi lực thực là điều kiện hợp đồng |
| Tiếp cận nhanh kèm lực tiếp xúc giới hạn | Điều khiển lưu lượng/vị trí khi tiếp cận, điều khiển áp suất/lực khi tiếp xúc | Phối hợp các chế độ và xác định điều kiện chuyển tiếp an toàn, ổn định |
Trường hợp “cả hai” không thể giải quyết chỉ bằng cách đặt hai van nối tiếp mà không có kế hoạch điều khiển. Ví dụ, một trục thao tác có thể dùng phản hồi vị trí để tiếp cận nhanh, sau đó chuyển quyền điều khiển sang vòng lực sau khi xác nhận tiếp xúc. Hãy xác định điều kiện kích hoạt chuyển tiếp, độ dốc giá trị đặt và phản ứng khi phản hồi áp suất, vị trí hoặc lực không hợp lý.
So sánh catalogue trước khi lựa chọn
SMC liệt kê PVQ30 với dải lưu lượng 0–100 L/min, độ lặp lại không quá 3% và độ trễ không quá 10%, trong khi một số bộ điều áp ITV quy định độ tuyến tính ±1% toàn dải và độ trễ 0.5% toàn dải (SMC PVQ; SMC ITV). Các con số này mô tả những đại lượng và phương pháp thử khác nhau, vì vậy không thể dùng để xếp hạng độ chính xác trực tiếp giữa hai thiết bị.
Hãy so sánh dữ liệu thiết bị lưu lượng tại các điều kiện khí và áp suất đã nêu:
- Đại lượng điều khiển: dòng điện, độ mở, lưu lượng thể tích hoặc lưu lượng khối lượng
- Quy chiếu lưu lượng: điều kiện tiêu chuẩn, điều kiện thường hoặc điều kiện thực, gồm nhiệt độ và áp suất quy chiếu
- Dải áp suất đầu vào và đầu ra, chênh áp tối thiểu và ranh giới dòng nghẽn
- Dải lưu lượng định mức, mức tối thiểu có thể điều khiển, rò rỉ, độ trễ, độ lặp lại và định nghĩa đáp ứng
- Loại tín hiệu, trở kháng lệnh, đầu ra giám sát và ứng xử khi mất tín hiệu
- Chu kỳ làm việc, nhiệt cuộn dây, nhiệt độ môi trường, khả năng chịu nhiễm bẩn và hướng lắp đặt
Hãy so sánh dữ liệu bộ điều áp với thể tích khí nén và nhu cầu thực tế:
- Dải áp suất đầu ra, biên áp suất nguồn cấp và áp suất thử bền
- Độ tuyến tính, độ trễ, độ lặp lại, độ nhạy và mẫu số dùng cho từng tỷ lệ phần trăm
- Công suất lưu lượng cấp và xả, ứng xử xả áp hoặc không xả áp và độ sụt áp khi có lưu lượng
- Vị trí cảm biến bên trong, tùy chọn cảm biến bên ngoài, đầu ra giám sát và thể tích thử đáp ứng
- Áp suất dư sau khi mất lệnh và ứng xử sau khi nguồn cấp bị gián đoạn
- Yêu cầu lọc, chất bôi trơn được phép, giao diện điện và cấp bảo vệ môi trường
ISO 6358-1 định nghĩa các phương pháp trạng thái ổn định cho linh kiện khí nén dùng khí nén được và bao quát cả đường lưu lượng cố định lẫn biến thiên (ISO 6358-1:2013, xác nhận năm 2022). Hãy yêu cầu nhà cung cấp cung cấp điều kiện thử và các đường đặc tính phù hợp với vùng vận hành của bạn, thay vì so sánh một con số lưu lượng cực đại giữa các catalogue không tương đương.
Danh sách kiểm tra RFQ và phép thử nghiệm thu
ISO 4414 bao quát các yêu cầu về thiết kế, lắp đặt, vận hành và bảo trì hệ thống khí nén, không chỉ dữ liệu trên nhãn linh kiện (ISO 4414:2010, xác nhận năm 2021). Vì vậy, RFQ cho van tỷ lệ phải nêu đầy đủ vùng vận hành và ít nhất 3 phép thử nhiễu: nguồn cấp tối thiểu, tải hoặc nhu cầu tối đa và mất lệnh hoặc mất nguồn.
Hãy đưa các đầu vào sau vào RFQ:
- Nêu đại lượng và dung sai trong hợp đồng: lưu lượng, áp suất, tốc độ, vị trí hoặc lực.
- Xác định áp suất đầu vào và đầu ra tối thiểu, danh định và tối đa.
- Xác định lưu lượng thường, cực đại và tối thiểu có thể điều khiển cùng các điều kiện quy chiếu.
- Cung cấp đường kính lòng xi lanh, đường kính ty, hành trình, hướng lắp, khối lượng chuyển động, dải tải, kích thước ống và các hạn chế phía xả.
- Xác định mọi cảm biến phản hồi, vị trí, dải đo, độ chính xác, tần số cập nhật và bộ điều khiển chịu trách nhiệm.
- Nêu tín hiệu lệnh và giám sát, nguồn điện, giao tiếp, trạng thái khi lỗi và trình tự khởi động lại.
- Nêu nhiệt độ môi trường, chất lượng khí, chu kỳ làm việc, cấp bảo vệ chống xâm nhập và hướng lắp được phép.
- Yêu cầu mã đặt hàng, ký hiệu mạch, đường cong lưu lượng/áp suất, định nghĩa đáp ứng và điều kiện thử của nhà cung cấp.
Phép thử nghiệm thu phải đo kết quả tại đúng điểm. Với điều khiển lưu lượng, ghi lệnh, lưu lượng thực, áp suất đầu vào, áp suất đầu ra và đáp ứng quá trình. Với điều khiển áp suất, ghi giá trị đặt, áp suất tại bộ điều áp, áp suất buồng hoặc quá trình, nhu cầu lưu lượng và lực nếu lực có ý nghĩa.
Hãy chủ động thử nhiễu chéo giữa các đại lượng. Thay đổi áp suất đầu ra trong khi giữ lệnh lưu lượng, sau đó thay đổi nhu cầu lưu lượng trong khi giữ lệnh áp suất. Hai phép thử này cho thấy thiết bị đề xuất có điều chỉnh đúng đại lượng được tuyên bố, chỉ định vị một tiết lưu hay hết khả năng điều khiển ở biên vùng vận hành.
Ghi thời gian xác lập, độ quá điều chỉnh, sai lệch trạng thái ổn định, chiều độ trễ và trạng thái sau khi mất lệnh. Lặp lại ở điều kiện vận hành nóng và lạnh khi nhiệt độ cuộn dây hoặc khí có thể làm thay đổi hiệu năng. Tiêu chí đạt/không đạt phải dùng các đại lượng quá trình đo được, không dựa vào tuyên bố rằng đầu ra analog “trông có vẻ ổn định”.
Câu hỏi thường gặp khi lựa chọn van tỷ lệ
SMC công bố các ví dụ lưu lượng tỷ lệ từ 0–6 L/min cho PVQ10 và 0–100 L/min cho PVQ30, trong khi dòng ITV bao phủ nhiều dải áp suất đến 0.9 MPa tùy model (SMC PVQ; SMC ITV). Việc lựa chọn phải bắt đầu từ đại lượng được điều khiển và vùng vận hành, không phải nhãn “tỷ lệ” dùng chung.
Một van tỷ lệ có thể điều khiển cả tốc độ và lực không?
Van tỷ lệ có thể làm phần tử chấp hành cuối trong các vòng điều khiển bên ngoài khác nhau, nhưng một vòng nội bộ không thể đồng thời điều chỉnh hai đại lượng độc lập. Máy có thể dùng điều khiển chuyển động khi tiếp cận và điều khiển lực sau khi tiếp xúc. Bộ điều khiển phải xác định điều kiện chuyển tiếp, quyền điều khiển của vòng, các giới hạn và phản ứng khi lỗi.
Van lưu lượng tỷ lệ có giống bộ điều khiển lưu lượng khối lượng không?
Không. Van lưu lượng tỷ lệ có thể chỉ ánh xạ dòng điện sang độ mở, khiến lưu lượng thực phụ thuộc vào áp suất và nhiệt độ. Bộ điều khiển lưu lượng khối lượng có cảm biến lưu lượng và khép vòng quanh lưu lượng khối lượng đo được. Hãy xác nhận cảm biến, điều kiện quy chiếu, dải điều khiển, đáp ứng và vùng áp suất trong catalogue.
Bộ điều áp tỷ lệ có duy trì lực xi lanh không đổi không?
Nó duy trì áp suất tại cảm biến trong các giới hạn quy định, không phải lực tại chi tiết gia công. Lực xi lanh còn phụ thuộc vào diện tích pít-tông hiệu dụng, áp suất buồng đối kháng, ma sát, hình học liên kết và gia tốc. Dùng điều chỉnh áp suất để ước tính lực gián tiếp; bổ sung load cell và vòng lực khi lực thực là điều kiện hợp đồng.
Nên dùng van nào để điều khiển tốc độ xi lanh khi tải thay đổi?
Hãy bắt đầu bằng điều khiển lưu lượng tỷ lệ, nhưng đo chuyển động của xi lanh nếu dung sai tốc độ phải được giữ trong dải tải rộng. Thay đổi tải làm thay đổi áp suất buồng và chênh áp, từ đó có thể thay đổi cả lưu lượng vòng hở lẫn gia tốc. Phản hồi vị trí hoặc vận tốc cho phép bộ điều khiển hiệu chỉnh chuyển động thực thay vì giả định lưu lượng bằng tốc độ.
Phép thử nghiệm thu van tỷ lệ quan trọng nhất là gì?
Hãy áp dụng nhiễu mà kiến trúc được chọn phải loại bỏ. Với thiết bị lưu lượng, thay đổi áp suất đầu vào hoặc đầu ra trong khi ghi lưu lượng đo được. Với bộ điều áp, thay đổi nhu cầu phía hạ lưu trong khi ghi áp suất đầu ra. Đưa mất lệnh, bão hòa, thời gian xác lập, chiều độ trễ và kết quả quá trình thực vào biên bản đạt/không đạt.
Nguồn và tài liệu kỹ thuật
SMC: Van điện từ tỷ lệ nhỏ gọn dòng PVQ, ứng xử từ dòng điện đến lưu lượng, ví dụ chênh áp, dải lưu lượng, độ lặp lại và độ trễ. Truy cập ngày 2026-07-22.
SMC: Bộ điều áp điện-khí nén dòng ITV, dải áp suất, độ tuyến tính, độ trễ, độ nhạy, lưu lượng và điều kiện đáp ứng. Truy cập ngày 2026-07-22.
Festo: Tổng quan van tỷ lệ, chức năng van lưu lượng và bộ điều áp, vòng lưu lượng tích hợp của VEMD, điều khiển vị trí con trượt của MPYE và giao diện VPPE. Truy cập ngày 2026-07-22.
Bürkert: Điện tử điều khiển số Type 8605, đầu ra PWM, điều khiển dòng cuộn dây bên trong, dải 40–2,000 mA và ứng xử độ mở van. Truy cập ngày 2026-07-22.
ISO: ISO 6358-1:2013, phương pháp thử trạng thái ổn định cho linh kiện khí nén dùng khí nén được. Truy cập ngày 2026-07-22.
ISO: ISO 4414:2010, quy tắc chung và yêu cầu an toàn cho hệ thống và linh kiện khí nén. Truy cập ngày 2026-07-22.