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El éxito del diseño personalizado de los dedos de agarre depende de un análisis preciso de la geometría de la pieza, la selección del material en función de los requisitos de la aplicación, los cálculos adecuados de distribución de la fuerza y la integración con actuadores neumáticos compatibles para garantizar un rendimiento de agarre fiable.

Las pinzas neumáticas angulares convierten la fuerza neumática lineal en movimiento de rotación de las mordazas mediante mecanismos de leva, cuña o palanca, creando un patrón de agarre en forma de arco que centra de forma natural las piezas irregulares a la vez que proporciona una distribución variable de la fuerza en toda la superficie de contacto.

Las pinzas paralelas neumáticas funcionan convirtiendo la presión del aire comprimido en fuerza mecánica lineal a través de un mecanismo de pistón-cilindro que acciona dos mordazas opuestas en movimiento rectilíneo perfectamente sincronizado, manteniendo una fuerza de agarre constante y un posicionamiento preciso a lo largo de toda la carrera.