Cilindros neumáticos
¿Cómo medir con precisión y eliminar la holgura rotacional para lograr un posicionamiento de precisión en los actuadores neumáticos?
La reducción de la holgura rotacional requiere una medición sistemática mediante encóderes de precisión o interferometría láser para cuantificar el juego angular (normalmente 0,1-2,0°), soluciones mecánicas que incluyan engranajes antiholgura con engranajes partidos accionados por resorte, sistemas de precarga neumática que mantengan un sesgo de par constante, compensación electrónica mediante servocontrol con realimentación de posición y optimización del diseño mediante configuraciones de transmisión directa que eliminen por completo los trenes de engranajes.
