Actuador rotativo

Q: ¿Cuáles son los pros y los contras de los actuadores rotativos de piñón y cremallera frente a los de paletas?

Actuadores rotativos de piñón y cremallera:Ventajas: Estructura relativamente simple, fácil de conseguir ángulos de rotación mayores (por ejemplo, 90°, 180°, incluso ajustable), amplio rango de salida de par, mayor par posible con diseños de pistón doble, buena rigidez: Estructura muy compacta, dimensiones externas reducidas, sin piezas móviles externas, funcionamiento suave, sin choques mecánicos ni ruido.Contras: salida de par normalmente inferior, ángulo de rotación limitado por la estructura del álabe y el cuerpo (aunque algunos modelos alcanzan los 270°), requisitos de pureza del aire más elevados.La elección depende de los requisitos específicos de la aplicación en cuanto a par, ángulo, espacio, precisión, ruido, etc.

Mesa giratoria neumática de paletas serie MSUB

Pinza rotativa neumática angular serie MRHQ

Actuador neumático rotativo de paletas serie CRB2

Actuador neumático rotativo de piñón y cremallera serie CRA1

Actuador neumático rotativo compacto serie CRQ2

Actuador neumático rotativo serie MSQ

Robustez y precisión Actuadores rotativos (Cilindros oscilantes)

Nuestra serie de actuadores rotativos convierte la energía neumática en movimiento rotativo u oscilante preciso, proporcionando una salida de par y un control de ángulo fiables para sus sistemas de automatización. Ya sea para accionamiento de válvulas, desvío de material o posicionamiento de precisión, nuestra variada gama de actuadores rotativos satisface sus necesidades.

Valor fundamental de la elección Actuadores rotativos

Control preciso del ángulo

Ofrece un control preciso del ángulo de rotación, con ángulos ajustables en algunos modelos, cumpliendo diversos requisitos de posicionamiento e indexación.

Tamaño compacto, alto par

Su diseño optimizado consigue un elevado par de salida en un tamaño compacto, lo que ahorra espacio de instalación a la vez que proporciona una potencia robusta.

Funcionamiento suave, larga vida útil

Utiliza rodamientos y juntas de alta calidad para garantizar un movimiento de rotación suave, una excelente durabilidad y una vida útil prolongada.

Explore los distintos tipos de Actuadores rotativos

Actuadores rotativos de piñón y cremallera

El movimiento lineal del pistón del cilindro acciona una cremallera, que a su vez hace girar un piñón para conseguir una salida giratoria. Estructura sencilla, capaz de proporcionar grandes pares y ángulos de rotación (normalmente 90°, 180°, personalizables).

Amplia gama de par de salida
Ángulo de rotación ajustable (algunos modelos)
Diseño de doble pistón para un mayor par motor

Actuadores rotativos de paletas

La presión del aire impulsa una aleta para que gire dentro del cuerpo del cilindro. Estructura muy compacta sin piezas móviles externas. Normalmente se utiliza para oscilaciones de par y ángulo específicos más pequeños.

Diseño extremadamente compacto que ahorra espacio
Funcionamiento suave y sin golpes
Ángulos de giro de hasta 270° (algunos modelos)

Nuestra Ventajas técnicas del actuador rotativo

Engranaje de alta precisión

Para los tipos de piñón y cremallera, utilizamos procesos de mecanizado de engranajes de alta precisión para garantizar un acoplamiento suave, una holgura mínima y una gran precisión de rotación.

Rodamientos y juntas de calidad

Utilización de rodamientos importados o de alta calidad y juntas resistentes al desgaste para garantizar la rigidez del eje de salida, el rendimiento de sellado del actuador y una mayor vida útil.

Mecanismo de ajuste del ángulo

Algunos modelos están equipados con tornillos o mecanismos de ajuste del ángulo de giro cómodos y fiables, que permiten a los usuarios ajustar con precisión el ángulo de giro dentro de un rango determinado.

Interfaces de montaje versátiles

Ofrece varios orificios de montaje estándar y métodos de conexión del eje de salida para facilitar la integración con diferentes equipos y actuadores.

Parámetros clave para la selección Actuadores rotativos

Ángulo de rotación

Por ejemplo, 0-90°, 0-180°, 0-270°; algunos modelos ofrecen ángulos ajustables.

Par de salida

Par máximo que puede proporcionar el eje de salida a una presión de aire determinada, normalmente en N-m.

Tamaño del orificio / orificio equivalente

Para el tipo de cremallera y piñón, se refiere al diámetro interior del pistón; el tipo de paletas tiene parámetros equivalentes.

Presión de funcionamiento

Presión de alimentación de aire de funcionamiento mínima y máxima admisible.

Tiempo/frecuencia de actuación

Tiempo para completar una rotación especificada o la frecuencia de funcionamiento máxima permitida.

Tipo de amortiguación

Amortiguación neumática, topes de goma o amortiguadores hidráulicos externos.

Carga admisible

Capacidad de carga radial y axial del eje de salida.

Tamaño del puerto

Por ejemplo, M5, G1/8, G1/4.

Para conocer los parámetros detallados, consulte los manuales de cada producto o consulte a nuestros expertos técnicos.

Aplicaciones típicas de Actuadores rotativos

Accionamiento y control de válvulas

Accionamiento de válvulas de bola, válvulas de mariposa y otras válvulas rotativas para apertura/cierre en sistemas de control de fluidos.

Desvío y clasificación de materiales

Cambiar la orientación de las piezas, clasificarlas o realizar volteos de 90°/180° en líneas de producción automatizadas.

Actuación de articulaciones robóticas

Sirven como actuadores de articulaciones para pequeños robots o manipuladores para conseguir movimientos giratorios flexibles.

Posicionamiento del plato divisor y de la mesa giratoria

Accionamiento de mesas divisoras o pequeñas mesas de trabajo giratorias para un posicionamiento y una indexación angular precisos.

Control de compuertas y flaps

Se utiliza para abrir, cerrar o ajustar el ángulo de diversas trampillas, compuertas y placas desviadoras.

Control de bobinado y tensión

Se utiliza en equipos de bobinado de películas, papel y cables para ajustar la tensión o controlar el brazo oscilante.

Actuador rotativo Consejos de instalación y mantenimiento

Notas de instalación:

Asegúrese de que la base de montaje del actuador es plana, rígida y capaz de soportar pares de reacción durante el funcionamiento.
Alinee el eje de salida con el eje del componente accionado con la mayor precisión posible para evitar cargas excéntricas y desgaste.
Utilice métodos de acoplamiento adecuados (por ejemplo, chavetero, acoplamientos) para conectar la carga al eje de salida en función del par y el tamaño de la carga.
Conectar correctamente los tubos de aire, observando los puertos de entrada/salida, y garantizar un suministro de aire limpio y seco.
Si dispone de ajuste angular, ajústelo en vacío o con poca carga y fije los tornillos de ajuste.

Mantenimiento rutinario:

Compruebe periódicamente que el cuerpo del actuador y los pernos de montaje no estén flojos.
Mantenga limpio el suministro de aire; inspeccione periódicamente las unidades de tratamiento de aire (filtro, regulador, lubricador).
Observe si la rotación es suave, si hay ruidos inusuales, atascos o desviaciones de ángulo.
Para los tipos de cremallera y piñón, algunos modelos pueden requerir inspección periódica y reposición de grasa. Los tipos de paletas suelen lubricarse internamente.
Evite operar más allá de los rangos de par, presión o temperatura nominales.

Una instalación correcta y un mantenimiento adecuado son fundamentales para un funcionamiento fiable a largo plazo de los actuadores rotativos.

Actuador rotativo Preguntas frecuentes

¿Cómo puedo seleccionar el actuador rotativo adecuado en función del par necesario?

El par de salida es un parámetro crítico a la hora de seleccionar un actuador rotativo. Es necesario:

Calcular el par de carga: Analice la inercia de la carga, el par de fricción y otros pares externos que su aplicación debe superar.
Determinar la presión de funcionamiento: Identifique la presión de suministro de aire estable disponible en su sistema.
Consulte los catálogos de productos: Nuestros catálogos suelen proporcionar valores teóricos de par de salida o curvas de par para diferentes tamaños/modelos de diámetro interior a diversas presiones de funcionamiento.
Considere el factor de seguridad: Asegúrese de que el par de salida nominal del actuador es superior al par de carga calculado, incorporando un factor de seguridad (normalmente 1,5-2 veces o superior) para hacer frente a cambios dinámicos y condiciones inesperadas.

Si los cálculos son complejos o no está seguro, por favor contacte con nuestro servicio técnico con sus parámetros de carga y condiciones de funcionamiento para obtener ayuda.

¿Cuáles son los pros y los contras de los actuadores rotativos de piñón y cremallera frente a los de paletas?

Actuadores rotativos de piñón y cremallera:

Ventajas: Estructura relativamente sencilla, facilidad para conseguir ángulos de rotación mayores (por ejemplo, 90°, 180°, incluso ajustables), amplio rango de salida de par, es posible un par mayor con diseños de doble pistón, buena rigidez.
Contras: Puede ser ligeramente mayor volumétricamente que los tipos de paletas, el engranaje de cremallera puede producir algo de holgura y ruido durante el funcionamiento.

Actuadores rotativos de paletas:

Ventajas: Estructura muy compacta, dimensiones externas reducidas, sin piezas móviles externas, funcionamiento suave, sin choques mecánicos ni ruidos.
Contras: Normalmente menor par de salida, ángulo de rotación limitado por el álabe y la estructura del cuerpo (aunque algunos modelos alcanzan los 270°), mayores requisitos de pureza del aire.

La elección depende de los requisitos específicos de la aplicación en cuanto a par, ángulo, espacio, precisión, ruido, etc.

¿Puede ajustarse con precisión el ángulo de giro de un actuador rotativo?

Algunos modelos de actuadores rotativos (especialmente los de piñón y cremallera) están diseñados con una ajuste del ángulo.

Esto se consigue normalmente fijando tornillos de ajuste en las tapas de los extremos o en posiciones específicas del cilindro. Girando estos tornillos hacia dentro o hacia fuera, se limita la carrera efectiva del pistón, cambiando así la cantidad de rotación del piñón y permitiendo el ajuste del ángulo de rotación del eje de salida.
La gama ajustable suele oscilar entre unos pocos grados y más de diez grados, según el diseño del producto.
En los actuadores rotativos de paletas, el ángulo de rotación suele estar fijado por la estructura interna de las paletas y la cámara.

Si se necesita un control del ángulo de rotación muy preciso o ampliamente variable, podría requerir un sensor externo y un sistema de control (como un servomotor + caja de engranajes) o un actuador rotativo programable dedicado. Especifique sus necesidades de control de ángulo al realizar la selección.

¿Cuáles son los requisitos de coaxialidad al instalar un actuador rotativo?

Sí, los actuadores rotativos tienen elevados requisitos de coaxialidad durante la instalación, especialmente entre su eje de salida y el eje del componente accionado.

Efectos adversos: Una desalineación excesiva puede hacer que el eje de salida y sus cojinetes experimenten fuerzas radiales o momentos de flexión adicionales, acelerando el desgaste de cojinetes y juntas, generando vibraciones y ruido, reduciendo la eficacia de la transmisión e incluso provocando la rotura del eje o daños en el equipo.
Medidas de garantía: Utilice herramientas de medición de precisión (como relojes comparadores, herramientas de alineación) durante la instalación para comprobar y ajustar, asegurándose de que la coaxialidad está dentro de la tolerancia especificada del producto. El uso de acoplamientos flexibles puede compensar en cierta medida desalineaciones menores, pero no puede resolver por completo problemas de coaxialidad importantes.

Una instalación precisa es un requisito previo crucial para garantizar el rendimiento y la vida útil de los actuadores rotativos.

¿Pueden utilizarse actuadores rotativos para la oscilación alterna de alta velocidad?

Los actuadores rotativos pueden utilizarse para la oscilación alterna, pero su rendimiento a alta velocidad está limitado por varios factores:

Carga inercial: Cuanto mayor sea la inercia del componente accionado, mayor será el par de inercia durante la oscilación a alta velocidad, lo que pone a prueba las capacidades de arranque, parada e inversión del actuador.
Capacidad de amortiguación: Se necesita una amortiguación eficaz al final de las oscilaciones a alta velocidad para absorber la energía y evitar fuertes impactos. La amortiguación integrada en el actuador es limitada; velocidades muy altas o grandes inercias pueden requerir amortiguadores externos.
Respuesta de la válvula de control: La velocidad de respuesta de la válvula de control direccional que acciona el actuador rotativo afecta directamente a su frecuencia de movimiento alternativo.
Estructura del actuador: Los actuadores rotativos de paletas, debido a sus características estructurales, pueden ofrecer una mejor respuesta a alta velocidad que algunos tipos de piñón y cremallera.
Calor y desgaste: El funcionamiento a alta frecuencia y velocidad acelera el desgaste y la generación de calor en las piezas móviles.

Para aplicaciones de oscilación alterna de muy alta velocidad, es necesaria una evaluación cuidadosa de las características de la carga. Seleccione un modelo de actuador rotativo y un esquema de control adecuados, y considere medidas adicionales de amortiguación y disipación del calor. Consulte consulte a nuestros ingenieros para obtener asesoramiento profesional.

Elija el ideal Actuador rotativo para sus aplicaciones rotativas

Con un control preciso del ángulo, una salida de par fiable y diversas opciones estructurales, nuestra serie de actuadores giratorios proporciona una potencia giratoria eficiente para sus equipos de automatización. Explore nuestros productos ahora o póngase en contacto con nuestro equipo de expertos en neumática para obtener asesoramiento profesional sobre selección y soluciones personalizadas.

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