Väänepinge vardaeta silindrites: maksimaalse veeremomendi määramine

Väänepinge vardaeta silindrites: maksimaalse veeremomendi määramine
Lineaarliuguril olev robotkäsi tõstab rasket metallkasti, põhjustades nähtavat väänamist ja pinget juhikraeliuguril. Seadme digitaalne ekraan hoiatab "ROLL MOMENT WARNING: EXCESSIVE TORQUE" (Rullimomendi hoiatus: liigne pöördemoment), mis näitab väänamispinget vardaeta silindrisüsteemis.
Ülemäärane veeremoment väänab vardaeta silindri kandurit

Kujutage ette lineaarsele liugurile paigaldatud robotkäsi, mis ulatub küljele, et tõsta raske kast. Hetkel, kui see tõuseb, keerab kogu kandur. Liikumine muutub järsuks, tihendid hakkavad krigisema ja täpsus kaob. Te ei tõsta lihtsalt raskust, vaid keerate oma silindrist elu välja. 🌀

Väänamispinge1 viitab silindri kandurile rakendatavale väänamisjõule (võimsusele) ning maksimaalse väänemomendi kindlaksmääramine on oluline, et vältida juhiku deformatsiooni, tihendi lekkimist ja katastroofilist mehaanilist kinni jooksmist. Erinevalt tavalistest silindritest, mis ainult tõukavad ja tõmbavad, kannavad vardaeta silindrid koormust sageli otse, mistõttu on nad tundlikud nende keeruliste väänamisjõudude suhtes.

Mäletan, kuidas aitasin Maria, kes oli spetsialiseerunud trükikoda Saksamaal. Tema masinad kasutasid rullita silindreid raske trükipeade liigutamiseks. Trükikvaliteet halvenes, kuna pead vibreerisid. Ta arvas, et tegemist oli õhurõhu probleemiga. Vaatasin seadistust ja nägin kohe probleemi: trükipea oli paigaldatud liiga kaugele keskpunktist, mis tekitas suure “rullimomendi”, mis moonutas silindritoru.

Sisukord

Mis on rullmoment vardaeta silindrites?

Rodless-silindrite maailmas räägime kolmest tüüpi momentidest: piki-, külg- ja rullimoment. Rullimoment on sageli kõige kahjulikum.

Rullimoment (Mx) tekib, kui koormus on paigaldatud kanduri keskpunktist kõrvale. pikitelg2, luues võimenduse, mis püüab pöörata kandurit silindri toru ümber.

Tehniline diagramm, mis illustreerib veeremomenti (Mx) vardaeta silindril. See näitab kanduri keskpunktist kõrvalekalduvat koormust, mis loob vända, kus punane kõver nool näitab silindri pikitelje ümber keeruvat jõudu sinisel taustal.
Võllita silindri veeremomendi (Mx) tehniline diagramm

Nähtamatu jõud

Kujutage ette, et hoiate rasket kohvrit käsi sirgelt külje kõrval. Raskus püüab teie õlga väänata.

  • Raskuskese3: Mida kaugemal on koorma raskuskese silindri keskpunktist, seda suurem on pöördemoment.
  • Piirang: Igal silindril on maksimaalne “Mx” reiting. Kui seda ületada, siis sisemine kolb väänleb ja puruneb. magnetiline haakeseadeldis4 või mehaanilise tihendi lindi lihvimine.

Maria puhul toimisid tema printimispäised nagu mutrivõti, üritades pidevalt lahtikeerata kandurit. Tema kasutatud originaalvaruosad ei olnud selle konkreetse pöördemomendi jaoks tugevdatud, mis põhjustas kiire kulumise.

Kuidas erinevad juhtimissüsteemid toime tulevad väänamispingega?

Võime sellele väänamisele vastu seista sõltub täielikult juhikusüsteemi konstruktsioonist. Siin on õige Bepto asendaja või uuenduse valik väga oluline.

Sisemised juhikud tuginevad kolvi sobivusele torus ja pakuvad madalat pöördemomendi takistust, samas kui välised juhikud (nagu V-rullid või ringlevad kuullaagrid5) tagavad laia asendi, et tõhusalt vastu seista suurtele väänamiskoormustele.

Võimaluste võrdlemine

Analüüsisime Maria seadistust ja pakkusime välja lahenduse.

Juhendi tüüpVäänetugevusParim rakendus
Põhiline sisemine juhendMadalKeskne, kerged koormused (ainult tõukamine)
Liuglaagri juhendKeskmineMõõdukad keskpunktist kõrvalekalduvad koormused
Välimine rulljuhikKõrgeRasked, nihestatud koormused (Maria juhtum)
Ringlev pallikettVäga kõrgeTäpsus, suure pöördemomendiga rakendused

Me varustasime Maria välise rulljuhikusüsteemiga Bepto rodless-silindriga. Rullide laiem asend toimis nagu kanoo tugijalad, stabiliseerides koormat ja kõrvaldades vibratsiooni.

Miks on pöördemomendi arvutamine oluline silindri pikaealisuse tagamiseks?

Rullimomendi ignoreerimine on kiireim viis vardaeta silindri hävitamiseks. See on lihtne füüsika: jõud x vahemaa = pöördemoment.

Täpse veeremomendi arvutamine võimaldab valida silindri suuruse ja juhiku tüübi, mis töötab ohutusvaru piires, vältides sisetoru ebaühtlast kulumist ja tagades tihendusrõnga õhukindluse.

Kulude kokkuhoid inseneritöö abil

Maria oli mures uuendamise kulude pärast.

  • Ebaõnnestumise hind: Ta vahetas standardseid silindreid iga 3 kuu tagant (igaüks $500 + seisakuaeg).
  • Bepto lahendus: Meie raskeveokite juhitav silinder maksab esialgu veidi rohkem, kuid on kestnud üle 18 kuu ilma ühegi probleemita.

Arvutades ja järgides “Mx” piirmäära, vähendas ta oma aastast hoolduseelarvet 70% võrra. Bepto, aitame teil seda arvutada. Me ei müü teile lihtsalt osanumbrit, vaid tagame, et osa sobib teie rakenduse füüsikaga.

Kokkuvõte

Väänamispinge on varraseta silindrite jaoks vaikus tapja. Kui teie rakendus hõlmab küljele paigaldatud koormusi või nihutatud raskusi, peate arvutama veeremomendi. Ärge arvake. Valides Bepto vardaeta silinder Sobiva välise juhtimissüsteemiga neutraliseerite need jõud, tagades sujuva liikumise, täpsuse ja kasutusiga, mis hoiab teie tootmisliini kasumlikuna.

Korduma kippuvad küsimused väänamispinge kohta

Mis juhtub, kui ma ületan maksimaalse veeremomendi?

Rullimomendi ületamine põhjustab kanduri väänumist, mis viib juhiklaaside kiire kulumiseni, õhulekkimiseni tihendiribast ja võimaliku kolvi lahtikoputamiseni.

Kuidas saan suurendada oma süsteemi veeremomendi võimsust?

Võite minna üle suurema siseläbimõõduga silindrile, uuendada silindri väliste juhikutega (nagu rullid või kuuli-siinid) või kasutada kahte silindrit paralleelselt koormuse jagamiseks.

Kas Bepto pakub silindreid suure pöördemomendiga rakenduste jaoks?

Jah, Bepto pakub valikut varrasteta silindreid integreeritud väliste juhikutega, mis on spetsiaalselt kavandatud suure pöördemomendi ja suure kõrvalekalde koormuste jaoks. Me aitame teil valida sobiva mudeli, mis asendab teie rikkis originaalvaruosad.

  1. Saage põhjalik ülevaade sellest, kuidas väänepinge mõjutab mehaanilisi komponente ja konstruktsiooni.

  2. Õppige pikiakseli täpne määratlus, et paremini visualiseerida 3D jõu rakendamist.

  3. Vaadake üksikasjalikku juhendit raskuskeskme arvutamise kohta, et tagada koormuse tasakaalustatud jaotus.

  4. Tutvuge magnetilise ühendustehnoloogia teadusliku taustaga ja selle rakendamisega lekkimata pneumaatilistes süsteemides.

  5. Avastage, kuidas ringlevad kuullaagrid pakuvad suurepärast täpsust ja koormuse kandevõimet.

Seotud

Chuck Bepto

Tere, ma olen Chuck, vanemekspert, kellel on 13-aastane kogemus pneumaatikatööstuses. Bepto Pneumaticus keskendun kvaliteetsete ja kohandatud pneumaatiliste lahenduste pakkumisele meie klientidele. Minu teadmised hõlmavad tööstusautomaatikat, pneumaatikasüsteemide projekteerimist ja integreerimist, samuti võtmekomponentide rakendamist ja optimeerimist. Kui teil on küsimusi või soovite arutada oma projekti vajadusi, võtke minuga julgelt ühendust aadressil pneumatic@bepto.com.

Sisukord
Vorm Kontakt
Bepto logo

Saada rohkem eeliseid alates Info vormi esitamisest

Vorm Kontakt

Select Language