순차 실린더 작동을 위한 공압 회로는 앞선 동작이 정의된 완료 상태에 도달한 뒤에만 다음 단계로 진행해야 합니다. 먼저 동작 순서를 작성한 다음 모든 단계에 명령 하나, 완료 신호 하나, 타임아웃 하나, 고장 응답 하나를 배정하십시오. 밸브 선정은 이 로직이 명확해진 뒤에 진행합니다.
이 가이드는 네 가지 동작 예시인 A+ → B+ → B− → A−를 사용합니다. 더하기 기호는 전진을, 빼기 기호는 후진을 뜻합니다. 같은 설계 방법은 완전 공압식 캐스케이드 회로, 전기공압 릴레이 회로, PLC 제어 밸브 매니폴드에 모두 적용할 수 있습니다.
순차 공압 실린더 회로는 둘 이상의 액추에이터 동작을 정의된 순서로 명령하고 단계 사이의 허용된 전환을 검증하는 제어 시스템입니다. 이 예제는 제어 설계를 설명하지만 실제 설치에 필요한 장비별 위험성 평가, 안전 요구사항 사양, 검증을 대신하지 않습니다.
핵심 요점
- 밸브 기호를 그리기 전에 순서와 상태표를 작성하십시오.
- 동작 완료에는 끝단 위치 피드백을 사용하고, 타이머는 피드백의 만능 대체물이 아니라 고장 감지에 사용하십시오.
- 캐스케이드 그룹은 공기만 사용하는 회로에서 서로 반대되는 파일럿 신호를 방지합니다.
- 공기 손실, 전원 손실, 정지, 리셋, 재시작 거동을 각각 정의하십시오.
동작 요구사항을 상태표로 어떻게 바꾸나요?
ISO 4414:2010은 공압 시스템의 설계, 조정, 연속 운전, 유지보수, 신뢰성, 에너지 효율, 주요 위험을 다룹니다. 이러한 범위를 고려하면 밸브만 그린 회로도보다 4단계 상태표가 더 유용합니다. 상태표는 모든 동작의 명령, 물리적 완료 증거, 타임아웃, 고장 응답을 기록합니다 (ISO 4414, 2010).
모호하지 않은 동작 표기부터 시작하십시오:
A+: 실린더 A 전진;A−: 실린더 A 후진;B+: 실린더 B 전진;B−: 실린더 B 후진.
A+ → B+ → B− → A−의 초기 조건을 두 실린더 모두 후진 상태로 정의하십시오. 시작 푸시버튼을 눌렀다는 이유만으로 사이클이 시작되어서는 안 됩니다. 필요한 초기 센서, 압력 조건, 가드, 장비 허가가 유효할 때만 시작해야 합니다.
| 단계 | 명령 동작 | 필요한 완료 증거 | 타임아웃 조치 | 다음 단계 |
|---|---|---|---|---|
| 0: 준비 | 두 실린더 모두 움직이지 않음 | A 후진 완료, B 후진 완료, 사이클 허가 유효 | 시작을 억제하고 누락된 조건을 식별 | A+ |
| 1 | A 전진 | A 전진 센서 유효 | 시퀀스를 정지하고 설계에 따라 명령을 제거하거나 유지한 뒤 경보 | B+ |
| 2 | B 전진 | B 전진 센서 유효 | 시퀀스 정지 및 경보 | B− |
| 3 | B 후진 | B 후진 센서 유효 | 시퀀스 정지 및 경보 | A− |
| 4 | A 후진 | A 후진 센서 유효 | 시퀀스 정지 및 경보 | 준비 또는 다음 사이클 |
“시퀀스 정지”도 설계된 정의가 필요합니다. 하중과 위험성 평가에 따라 모노스테이블 밸브의 전원을 차단하거나, 명령 상태를 유지하거나, 제어 구역을 배기하거나, 기계적 구속을 작동하거나, 검증된 다른 응답을 실행한다는 뜻일 수 있습니다. 이 선택을 일반적인 고장 메시지에 맡기지 마십시오.
상태표는 허가와 증명을 분리해 설명해야 합니다. 명령은 동작을 허가하고, 센서 또는 검증된 공정 조건은 단계가 완료되었음을 증명합니다. 두 의미를 하나의 신호에 결합하면 문제 해결이 어려워지고 래치된 명령을 물리적 완료로 오인할 수 있습니다.
밸브를 선택하기 전에 제어 아키텍처를 정하는 방법
현재 Festo 공압 카운터 한 제품은 10 ms 카운트 펄스를 허용하지만 180 ms 리셋 펄스가 필요해 18:1의 차이가 납니다 (Festo Learning Components, 2026). 타이밍과 리셋 거동은 구성품별로 다르므로 익숙한 밸브 회로를 복사하기 전에 제어 아키텍처를 선택하십시오.
| 아키텍처 | 적합한 용도 | 상태 소유권 | 주요 한계 |
|---|---|---|---|
| 순수 공압 캐스케이드 | 공기만 사용하는 제어가 타당한 위험 구역 또는 세척 구역; 단순 고정 시퀀스 | 반전 밸브, 그룹 라인, 메모리 요소 | 제한적인 진단과 어려운 레시피 변경 |
| 공압 스테퍼 또는 시퀀서 | 정의된 공압 카운트/리셋 거동을 가진 반복 단계 로직 | 스테퍼 또는 프리셀렉트 카운터 | 펄스 폭, 리셋, 압력 한계가 모델별로 다름 |
| 릴레이 전기공압 | I/O가 많지 않고 소프트웨어가 필요 없는 소형 장비 | 릴레이 로직과 밸브 코일 | 인터록과 진단이 늘면 배선이 빠르게 복잡해짐 |
| 솔레노이드 밸브를 사용하는 PLC | 변경되는 레시피, 진단, 여러 운전 모드, 데이터 수집, 연동 장비 | PLC 상태 머신 | 소프트웨어, 전기, 공압, 안전 경계를 모두 검증해야 함 |
시퀀스 상태의 소유자는 하나로 정하십시오. PLC와 공압 메모리 밸브가 상호작용, 리셋 순서, 손실 응답을 의도적으로 정의한 경우가 아니라면 같은 동작을 둘 다 래치해서는 안 됩니다. 그렇지 않으면 먼저 복귀하는 메모리에 따라 장비가 재시작할 수 있습니다.
순수 공압 캐스케이드 제어는 시퀀스가 짧고 고정되어 있을 때 여전히 유용합니다. PLC 회로보다 자동으로 더 신뢰할 수 있는 것은 아닙니다. 신뢰성은 유효한 압력 여유, 명확한 신호, 제어된 리셋, 접근 가능한 시험 지점, 누설 또는 공급 손실에 대한 정해진 응답에서 나옵니다.
기본 AND, OR, 메모리, 타이밍 기능은 제어 시스템 설계의 공압 로직 밸브 가이드를 참조하십시오. 밸브 아일랜드 배치와 공유 압력 구역은 신뢰성 있는 모듈형 공압 회로 구축을 참조하십시오.
캐스케이드 그룹은 신호 충돌을 어떻게 방지하나요?
Festo의 2025 교육 카탈로그는 캐스케이드 원리와 그룹 방식에 따른 순차 다중 실린더 캐스케이드 제어를 서로 다른 설계 주제로 제시합니다 (Festo 교육 카탈로그, 2025). 그룹화는 서로 반대되는 두 명령이 동시에 같은 복동 파일럿 밸브에 도달하는 것을 방지합니다. 이것이 그룹화의 실질적인 목적입니다.
A+ → B+ → B− → A−의 최소 그룹 구성은 다음과 같습니다:
- 그룹 1:
A+ → B+ - 그룹 2:
B− → A−
분할은 B− 전에 이루어져야 합니다. 그렇지 않으면 실린더 B가 한 그룹 안에서 서로 반대되는 동작으로 두 번 나타나기 때문입니다. 그룹 선택기는 활성 그룹 라인에만 압력을 공급합니다. 그룹 1의 마지막 동작에서 나온 끝 신호가 선택기를 그룹 2로 전환하고, 그룹 2의 마지막 신호가 회로를 정의된 준비 상태로 되돌립니다.
캐스케이드 그룹은 같은 실린더가 한 그룹 안에서 서로 반대되는 명령을 받지 않도록 배열한 연속 액추에이터 동작 집합입니다. 각 그룹에는 하나의 허가 압력 라인이 있고, 그룹 전환 요소는 다음 라인을 허가하기 전에 이전 라인을 배기합니다.
각 동작 명령은 다음 두 조건의 논리 조합이어야 합니다:
- 올바른 그룹 라인이 가압되어 있고,
- 앞 단계의 완료 밸브 또는 센서가 유효합니다.
실제 구조를 확인하지 않고 모든 그룹 선택기를 “메모리 밸브”라고 부르지 마십시오. 양안정 스풀은 전환 상태를 유지할 수 있지만 공급 손실 후 하류 압력의 유지를 보장하지는 않습니다. 누설, 배기 경로, 하중, 밸브 중립 위치 조건이 여전히 액추에이터의 동작을 결정합니다.
비활성 파일럿 경로도 활성 경로만큼 주의 깊게 그리십시오. 대부분의 캐스케이드 고장은 명령 누락이 아니라 명령이 배기되지 않아 발생합니다. 막힌 소음기, 긴 제어 튜브, 누설 요소, 잘못된 포트는 반대쪽 파일럿에 잔류 압력을 남길 수 있습니다.
회로에는 어떤 밸브, 센서, 신호 요소가 필요하나요?
SMC는 현재 셔틀 밸브 및 AND 밸브 제품군 중 하나의 운전 범위를 0.05~1.0 MPa로 제시하지만, 20:1의 압력 범위만으로는 하류 파일럿 용량이나 응답 시간을 정의할 수 없습니다 (SMC 셔틀 밸브). 각 요소는 기능과 전체 운전 데이터를 기준으로 선정하십시오.
| 요소 | 시퀀스에서의 기능 | 중요한 선정 항목 |
|---|---|---|
| 주 방향 제어 밸브 | 실린더 전진 또는 후진을 위해 유량을 전달 | 5/2 또는 타당성이 입증된 5/3 기능, 모노스테이블 또는 바이테이블 상태, 파일럿 공급원, 유량, 압력, 배기, 응답 |
| 끝단 위치 센서 | 피스톤이 정의된 전환 구역에 도달했음을 증명 | 감지 기술, 반복성, 장착, 케이블/커넥터, 응답, 진단 범위 |
| 셔틀 밸브 | 대체 공압 신호 사이에서 OR 선택을 수행 | 최소/최대 압력, 출력 유량, 누설, 압력 강하, 포트 구성 |
| 양압 밸브 | 두 개의 유효한 공압 입력에서 AND 출력을 생성 | 스위칭 임계값, 입력 균형, 출력 용량, 리셋 거동 |
| 그룹 선택기 또는 메모리 요소 | 한 캐스케이드 그룹을 허가하고 다른 그룹을 비활성화 | 설정/리셋 압력, 유지 상태, 배기 경로, 공급 손실 거동 |
| 미터아웃 유량 제어 | 배기를 제한해 실린더 속도를 안정화 | 자유 유동 방향, 조정 범위, 필요한 유량, 장착 위치 |
| 타이머 또는 카운터 | 단계를 지연, 계수, 감시 또는 리셋 | 펄스 폭, 타이밍 범위, 반복성, 리셋 펄스, 압력 범위 |
| 압력 스위치 | 압력이 정의된 임계값을 넘었음을 증명 | 스위칭 압력, 히스테리시스, 응답 시간, 검증 시험 방법 |
셔틀 밸브는 두 공압 입력 신호 중 하나를 선택할 수 있습니다. 두 압력을 더하거나 실린더 위치를 증명하거나 자체적으로 시퀀스 메모리를 제공하지는 않습니다.
스프링 복귀 밸브가 자동으로 페일세이프가 되는 것은 아닙니다. 무부하 수평 실린더에는 적합한 무여자 상태가 수직 하중에는 위험할 수 있습니다. 마찬가지로 이중 솔레노이드 또는 이중 파일럿 밸브는 명령 상태를 유지하지만 압력이 감소하도록 둘 수 있습니다. “안전 복귀”와 같은 라벨이 아니라 의도한 물리적 결과를 기록하십시오.
주 스풀 파일럿 구성은 공압 파일럿 작동 밸브의 작동 원리를 읽어 보십시오. 안정적인 속도를 위해 미터인과 미터아웃 유량 제어를 비교하십시오.
완료 피드백과 타임아웃은 어떻게 작동해야 하나요?
Parker는 32~256 mm 감지 길이의 연속식 P8S 실린더 센서를 제공하며, 인용한 Festo 공압 카운터는 10 ms 카운트 펄스와 180 ms 리셋 펄스를 구분합니다 (Parker P8S; Festo Learning Components, 2026). 위치, 시간, 리셋은 서로 다른 제어 변수입니다.
요구사항이 “피스톤이 이 위치에 도달했다”라면 끝단 위치 센서를 사용하십시오. 요구사항이 “이 분기가 지정 압력에 도달했다”라면 압력 스위치를 사용하십시오. 압력 임계값은 클램핑 확인에 유용할 수 있지만 실린더가 스트로크 끝 전에 멈춰도 도달할 수 있습니다. 압력 스위치는 만능 위치 센서가 아닙니다.
완료 피드백은 시퀀스 컨트롤러가 현재 단계를 벗어나도록 허용하는 측정 위치 또는 검증된 공정 조건입니다. 출력 명령이나 허용 시간 안에 완료하지 못한 고장을 감지하는 타이머와는 다릅니다.
타이머는 일반적으로 허용된 동작 시간을 감시해야 합니다:
- 동작 명령을 내립니다;
- 타임아웃을 시작합니다;
- 유효한 완료 피드백이 도착하면 즉시 진행합니다;
- 타임아웃이 먼저 만료되면 정지하거나 정의된 고장 상태로 전환합니다;
- 진단을 위해 명령, 피드백, 압력, 경과 시간을 기록합니다.
고정 시간만으로 시퀀싱하는 방식은 위험과 공정이 허용하고 모든 하중, 압력, 온도, 유량, 기계적 변동이 입증된 타이밍 여유 안에 있을 때만 허용됩니다. 그렇더라도 타이머가 느린 실린더를 숨겨서는 안 됩니다. 실제 완료 시간을 추세로 관리해 누설, 제한, 마모, 정렬 변화가 드러나게 하십시오.
공압 액추에이터에 피드백 센서 통합하기 가이드에서는 불연속 및 연속 감지 선택을 더 자세히 다룹니다.
유량, 압력, 배기 검증
ISO 6358-3:2014은 아음속 및 초크 유동을 포함해 구성품과 배관에서 시스템 수준 정상 상태 유동 특성을 계산합니다 (ISO 6358-3, 2025년 확인). 최종 파일럿 또는 실린더 포트에 동작 중 동적 압력이 부족하면 올바른 로직 회로도라도 시퀀스를 놓칠 수 있습니다.
신뢰할 수 있는 최악의 운전 조건에서 각 단계를 점검하십시오:
- 실린더 보어, 로드 직경, 스트로크, 하중, 방향, 목표 동작 시간;
- 지정된 상류 및 하류 조건에서의 밸브 유량 데이터;
- 튜브 내경, 길이, 피팅, 유량 제어 제한;
- 공통 매니폴드 공급 및 배기 경로;
- 예상 최저 공급 압력에서의 파일럿 압력 요구사항;
- 클램프, 블로오프, 진공 또는 다른 액추에이터와의 동시 동작;
- 소음기 오염과 배기 배압;
- 정상 생산에서 사용하지 않을 수 있는 유지보수 조그 및 재시작 조합.
시퀀스 중 밸브 입구와 필요하면 실린더 양쪽 포트에서 압력을 측정하십시오. 정지한 레귤레이터 게이지는 정상으로 보여도 공유 공급 제한부가 B+ 중에만 압력을 낮출 수 있습니다. 마찬가지로 공급 압력이 충분해도 막힌 배기가 B−를 느리게 만들 수 있습니다.
실린더 유량 요구량 계산기로 각 방향의 수요를 추정한 다음 조립된 회로를 동적으로 검증하십시오. 이 계산기는 선별 도구이므로 밸브 스풀 과도응답, 쿠션, 하중 변화, 누설, 모든 피팅을 모델링할 수 없습니다.
측정 위치와 제한 진단에는 공압 압력 강하 문제 해결 가이드를 사용하십시오.
손실, 정지, 재시작 중에는 무엇이 일어나야 하나요?
ISO 13849-1:2023은 전기, 유압, 공압, 기계 기술을 사용하는 안전 관련 제어 시스템에 적용되지만 특정 장비의 안전 기능이나 필요한 PLr을 정하지는 않습니다 (ISO 13849-1, 2023). 따라서 시퀀스 로직과 안전 로직에는 명시적이고 검증된 경계가 필요합니다.
다음 조건을 별도로 문서화하십시오:
| 이벤트 | 설계 질문 | 합격 증거 |
|---|---|---|
| 피드백 신호 하나의 손실 | 활성 단계가 다음 명령을 내리지 않고 타임아웃되는가? | 제어된 조건에서 신호를 분리하거나 억제 |
| 전원 손실 | 모노스테이블 및 바이테이블 밸브가 어떤 상태를 취하거나 유지하는가? | 설계된 전기 공급을 제거하고 동작과 압력을 관찰 |
| 주 공기 손실 | 중력, 스프링 또는 외력이 어느 한 실린더라도 움직일 수 있는가? | 공급을 격리하고 압력 감소와 하중 이동을 기록 |
| 파일럿 공기 손실 | 주 스풀이 이동하거나 복귀하거나 중간 상태에 머무를 수 있는가? | 문서화된 파일럿 공급원을 안전하게 제거 |
| 비상 정지 요청 | 어떤 안전 기능이 위험 동작을 정지하는가? | 전체 기능을 사양에 따라 검증 |
| 일반 정지 | 장비가 단계를 완료하거나 일시 정지하거나 후진하거나 유지하는가? | 허용된 모든 정지 지점을 시험 |
| 리셋 | 명령이 복귀하기 전에 모든 초기 조건을 확인하는가? | 누락된 준비 조건을 각각 강제로 발생 |
| 공급 복구 | 압력 재형성이 무명령 사이클을 일으킬 수 있는가? | 가능한 모든 순서로 공기와 전원을 복구 |
일반 방향 제어 밸브, AND 게이트, 소프트웨어 정지 비트가 자동으로 안전 기능이 되는 것은 아닙니다. 안전 배기 밸브가 해결책의 일부일 수 있지만 모든 공기를 배기하면 수직 하중이 풀리거나 클램핑력이 사라질 수 있습니다. 위험성 평가에 따라 기계적 구속, 감시 압력, 이중화 채널, 제어 정지가 필요할 수 있습니다.
OSHA 29 CFR 1910.147은 정비 중 공압 에너지를 위험 에너지로 식별하고 잠재적으로 위험한 저장 에너지 또는 잔류 에너지를 방출, 분리, 구속하거나 다른 방법으로 안전하게 만들 것을 요구합니다. 또한 푸시버튼과 선택 스위치는 에너지 격리 장치가 아니라고 명시합니다 (OSHA 1910.147).
출력 측 설계는 공압 장비 가드에 안전 배기 밸브 통합하기를 참조하십시오.
시퀀스를 어떻게 시운전하고 문제를 해결하나요?
Festo 공압 카운터 데이터의 10 ms 카운트 펄스와 180 ms 리셋 펄스는 170 ms 차이가 납니다 (Festo Learning Components, 2026). 따라서 느린 수동 시연은 통과해도 생산 펄스, 배기 지연, 리셋 타이밍은 여전히 실패할 수 있습니다. 측정된 신호로 시운전하십시오.
다음 순서로 진행하십시오:
- 두 회로도와 대조해 장비를 확인하십시오. 모든 전기 I/O 지점, 공압 포트, 튜브 번호, 센서 위치, 밸브 정상 상태, 파일럿 공급원, 배기를 추적하십시오.
- 초기 상태를 시험하십시오. 준비 조건이 하나라도 누락되면 사이클 시작이 차단되고 정확한 원인이 보고되는지 확인하십시오.
- 한 번에 하나의 동작만 조그 운전하십시오. 실제 하중에서 동적 공급 압력과 포트 압력, 스트로크 시간, 센서 전환, 밸브 응답을 측정하십시오.
- 상태표를 천천히 실행하십시오. 각 단계에서 명령, 피드백, 타임아웃 리셋, 상태 전환을 관찰하십시오.
- 생산 속도까지 높이십시오. 짧은 펄스, 잔류 파일럿 압력, 공유 유량 압력 손실, 센서 바운스, 배기 배압을 확인하십시오.
- 정의된 고장을 안전하게 주입하십시오. 센서 하나를 제거하고, 공급 압력을 낮추고, 허용된 명령을 차단하고, 전원을 끊은 뒤 문서화된 응답을 시험하십시오.
- 정지 및 재시작 경로를 시험하십시오. 모든 단계에서 정지하고, 가능한 순서로 전원과 공기를 복구한 뒤 명령되지 않은 사이클이 시작되지 않는지 확인하십시오.
- 기준선을 출시하십시오. 압력 추적 기록, 단계별 시간, 타임아웃 한계, 설정값, 소프트웨어 개정판, 밸브 데이터, 합격한 고장 시험 결과를 저장하십시오.
| 증상 | 먼저 측정할 항목 | 가능한 원인 |
|---|---|---|
| 다음 단계가 시작되지 않음 | 이전 완료 입력과 활성 그룹/단계 | 센서 위치 오류, 압력 부족, 잘못된 그룹 라인, 단선 또는 튜브 파손 |
| 서로 반대되는 두 명령이 나타남 | 양쪽 파일럿 포트 또는 PLC 출력 | 캐스케이드 그룹 구성 오류, 잔류 압력, 중복 상태 소유권, 로직 고장 |
| 수동으로는 동작이 완료되지만 자동에서는 실패함 | 명령 및 리셋 펄스 폭 | 타이머/카운터 한계, 센서 바운스, 스캔 로직, 느린 파일럿 배기 |
| 한 방향이 느림 | 동작 중 실린더 양쪽 포트 압력 | 미터아웃 설정, 튜브 제한, 밸브 유량, 하중, 배기 배압 |
| 다른 액추에이터가 움직일 때만 고장이 나타남 | 동시 동작 중 밸브 입구와 파일럿 압력 | 공유 공급 압력 저하, 레귤레이터 용량, 매니폴드 또는 배기 제한 |
| 장비가 예기치 않게 재시작함 | 유지 상태와 준비 조건 로직 | 바이테이블 밸브 상태, 래치된 PLC 단계, 자동 리셋, 압력 복구 |
눈에 보이게 멈춘 실린더가 아니라 마지막 유효 상태부터 문제를 해결하십시오. B+가 시작되지 않으면 먼저 A+ 완료가 상태 컨트롤러에 도달했는지, 컨트롤러가 소유권을 전환했는지, B 밸브가 유효한 명령을 받았는지 입증하십시오. 이러한 신호를 추적하기 전에 실린더 B를 교체하면 시간이 낭비됩니다.
경험상 가장 유용한 시퀀스 기록은 명령 상태, 양쪽 파일럿 또는 코일 신호, 완료 피드백, 동적 압력, 타임아웃 상태를 하나의 타임라인에 배치합니다. 이 기록은 작업자의 기억에 의존하지 않고 로직 전환 고장과 밸브, 유량, 센서, 기계 문제를 빠르게 구분합니다.
순차 공압 회로 FAQ
ISO 4414:2010은 신뢰성 있는 공압 운전과 주요 위험을 다루고, ISO 13849-1:2023은 장비에 필요한 안전 기능을 선택하지 않은 채 안전 관련 공압 제어 기술에 적용됩니다 (ISO 4414; ISO 13849-1). 다음 네 가지 답변은 시퀀스, 타이밍, 압력, 안전에 관한 주장을 분리합니다.
순차 공압 회로에서 위치 센서 대신 타이머를 사용할 수 있나요?
가능하지만 공정과 위험성 평가가 시간 기반 진행을 허용하고 압력, 유량, 하중, 온도, 기계 구조의 전체 변동이 검증된 여유 안에 있을 때만 가능합니다. 대부분의 장비 시퀀스에서는 위치 피드백이 상태를 진행시키고 타이머가 최대 허용 동작 시간을 감시하며 정의된 고장 응답을 트리거해야 합니다.
PLC 대신 캐스케이드 제어를 언제 사용해야 하나요?
공압 로직이 타당하고 담당자가 그룹, 압력, 리셋 거동을 유지관리할 수 있는 짧고 고정된 공기 전용 시퀀스에는 캐스케이드 제어를 사용하십시오. 레시피, 진단, 여러 운전 모드, 데이터 수집, 장비 연동이 중요하면 PLC를 선택하십시오. 검증 없이 어느 아키텍처도 본질적으로 안전하거나 신뢰할 수 없습니다.
압력 스위치로 실린더가 스트로크 끝에 도달했음을 확인할 수 있나요?
항상 그런 것은 아닙니다. 압력 스위치는 측정 지점이 임계값을 넘었다는 것을 증명합니다. 피스톤이 스토퍼에 닿거나 작업물에 접촉하거나 일찍 멈추거나 장애물을 만났을 때도 같은 압력이 발생할 수 있습니다. 피스톤 위치가 요구사항이면 위치 센서를 사용하고, 별도로 정의된 공정 조건에는 압력 확인을 사용하십시오.
비상 정지 시 시퀀스 회로의 공기를 모두 배기해야 하나요?
장비의 안전 사양이 그 응답을 요구하고 그 결과 동작이 안전할 때만 그렇습니다. 배기는 동력 전진을 멈출 수 있지만 클램프를 풀거나 중력에 의한 움직임을 허용할 수도 있습니다. 위험성 평가에서 안전 기능, 저장 에너지 처리, 하중 구속, 리셋, 감시, 검증 요구사항을 정의해야 합니다.