Uma válvula proporcional pode fazer um sistema pneumático responder mais rápido, mas nenhuma especificação de válvula garante uma melhoria de 40%. Esse número precisa resultar de uma comparação controlada na mesma máquina. A carga, a tubulação, a pressão, o degrau de comando, a posição do sensor, os ajustes do controlador e os limites de aceitação devem permanecer constantes antes e depois da alteração.
A seleção da válvula ainda é importante. Uma válvula inadequada pode saturar antes de atingir a vazão necessária, reagir rapidamente enquanto o cilindro continua lento, fornecer saídas diferentes para comandos crescentes e decrescentes ou entrar em uma condição insegura quando o sinal desaparece. Uma válvula bem dimensionada elimina um gargalo sem ocultar outro.
A família MPYE da Festo ilustra a faixa existente dentro de uma única série de válvulas direcionais proporcionais: a vazão nominal varia de 100 a 2.000 L/min, enquanto a frequência limite de 3 dB, dependente do modelo, varia de 70 a 115 Hz (Ficha técnica da Festo MPYE, 2025). Os seis fatores a seguir mostram como comparar esses dados sem transformar um número de catálogo em uma promessa de desempenho para a máquina.
Principais conclusões
- Considere 40% como resultado medido de um projeto, não como benefício universal da válvula.
- Escolha entre controle de pressão, vazão ou direção antes de comparar os dados de resposta.
- Verifique a capacidade tanto no sentido de alimentação quanto no de escape.
- Compare histerese, sinais, estado de falha, EMC e limites ambientais nas condições declaradas.
Seis fatores de válvula podem realmente melhorar a resposta em 40%?
A SMC informa tempo de resposta de 0,1 s para seu regulador compacto ITV sem carga e declara que o valor não é garantido, pois depende das condições de operação (Catálogo SMC ITV, 2024). Uma melhoria de 40% só é confiável quando demonstrada por um teste repetível de antes e depois.
Primeiro, defina a métrica de resposta. Ela pode ser o tempo de acomodação do comando à pressão, o tempo de acomodação do comando à vazão, o tempo de curso do cilindro ou o tempo entre o comando e a confirmação de posição. Essas medições terminam em pontos diferentes da cadeia de controle. Não podem ser intercambiadas sem alterar a afirmação.
Para uma métrica de tempo de resposta, calcule a melhoria da seguinte forma:
Aqui, é a melhoria medida, é o tempo de resposta de referência e é o tempo de resposta após a alteração. Ambos os tempos devem usar o mesmo disparo inicial, limiar final, amplitude de comando, carga, pressão de alimentação, tubulação, temperatura e taxa de amostragem.
Uma redução de uma referência hipotética de 100 ms para 60 ms produz uma melhoria calculada de 40%. Essa conta não prova que uma válvula específica entregará esse resultado. Ela apenas mostra como informar um resultado medido sem ambiguidade.
A afirmação de melhoria mais útil define o limite da medição. “A resposta do carretel da válvula melhorou 40%” pode não alterar o movimento do cilindro. “O tempo entre o comando e a confirmação de posição melhorou 40% com a carga útil de produção” abrange uma parte maior do sistema, mas também precisa declarar a tolerância de acomodação, o limite de sobressinal e as condições de teste.
Fator 1: o objetivo de controle vem antes do tipo de válvula
A ISO 10041-1 especifica as características que devem constar na documentação dos fornecedores de válvulas eletropneumáticas de controle contínuo de vazão, enquanto a ISO 10094-1 abrange válvulas eletropneumáticas de controle de pressão (ISO 10041-1, 2010; ISO 10094-1, 2021). Essa distinção é importante porque velocidade, pressão, força e posição exigem arquiteturas diferentes de válvula e realimentação.
Comece pela variável que o processo precisa controlar:
| Objetivo do processo | Componente proporcional típico | O que o comando elétrico altera | Realimentação necessária para a malha fechada no nível do processo |
|---|---|---|---|
| Pressão ajustável | Regulador proporcional de pressão | Pressão regulada na saída | Sensor de pressão, muitas vezes interno |
| Velocidade ajustável do cilindro | Válvula proporcional de vazão | Restrição de dosagem ou vazão comandada | Sensor de posição ou velocidade quando a velocidade precisa ser independente da carga |
| Movimento bidirecional | Válvula direcional proporcional | Direção e abertura de dosagem | Sensor de posição ou velocidade para movimento em malha fechada |
| Força de contato controlada | Regulador de pressão ou válvula direcional em uma malha de força | Pressão ou abertura da porta | Célula de carga ou sensor de força quando a força real precisa ser controlada |
Um regulador proporcional de pressão pode regular a pressão no próprio sensor. Ele não regula diretamente a força do cilindro, pois a área do pistão, a pressão na câmara oposta, o atrito das vedações, a geometria do mecanismo e as condições de contato permanecem fora de sua malha interna. O guia de reguladores proporcionais de pressão explica esse limite em detalhes.
Uma válvula proporcional de vazão pode determinar o perfil de velocidade, mas a velocidade em malha aberta ainda varia com a carga, a relação de pressões, o atrito e a contrapressão de escape. Uma válvula direcional proporcional pode dosar as duas câmaras do atuador, mas o posicionamento repetível no meio do curso geralmente exige realimentação contínua de posição e um controlador.
Essa primeira decisão evita um erro caro de categoria. Se o processo precisa controlar posição, comprar um regulador de pressão rápido não criará uma malha de posição. Se precisa controlar pressão, uma válvula direcional de alta largura de banda pode acrescentar complexidade sem medir a variável controlada.
Fator 2: qual vazão a válvula precisa conduzir?
A Festo informa vazões nominais de 100, 350, 700, 1.400 e 2.000 L/min para a MPYE em cinco tamanhos nominais (Ficha técnica da Festo MPYE, 2025). Esses valores mostram por que apenas a rosca da porta não especifica a capacidade. Selecione com base em dados de vazão medidos nas condições declaradas de pressão e referência.
A válvula precisa encher uma câmara do atuador enquanto a câmara oposta descarrega. Os dois trajetos afetam a resposta. Uma grande abertura de alimentação não compensa um silenciador restritivo, uma passagem de escape subdimensionada, um tubo estreito, uma galeria longa do manifold ou uma porta pequena do cilindro.
Para um regulador de pressão, analise separadamente as características de vazão direta e vazão de alívio. Um regulador que pressuriza rapidamente pode reduzir a pressão lentamente se sua capacidade de escape for limitada. Para uma válvula direcional, compare o comportamento de dosagem próximo da posição neutra, além da vazão máxima. Para uma válvula de vazão de duas vias, confirme se a curva publicada se aplica ao sentido necessário.
A ISO 6358-1 fornece métodos de regime permanente para componentes pneumáticos que utilizam fluidos compressíveis e descreve características de vazão, em vez de tratar o ar como um líquido incompressível (ISO 6358-1, 2013, com emendas de 2020 e 2026). Use a condutância sônica, a relação crítica de pressões, a vazão padronizada ou as curvas declaradas de pressão e vazão do fabricante, quando disponíveis.
Não classifique válvulas proporcionais pneumáticas por um único valor isolado de Cv, a menos que os dois fornecedores definam o mesmo fluido, estado de referência, relação de pressões, sentido e comando da válvula. A relação simples para líquidos, frequentemente associada ao Cv, não representa o escoamento estrangulado de gases, a variação da densidade nem a abertura dependente do comando de uma válvula modulante.
A análise da vazão necessária deve incluir:
- pressão mínima disponível na válvula durante o movimento;
- pressão a jusante ou no escape durante a vazão máxima;
- diâmetro interno e comprimento do tubo, conexões, manifolds e silenciadores;
- volume da câmara do atuador ao longo de todo o curso;
- tempo de movimento necessário e aceleração admissível;
- demanda simultânea de outros ramais;
- comportamento da alimentação e do escape na faixa real de comando.
Se a resposta do cilindro continuar lenta após a instalação de uma válvula maior, a próxima restrição pode estar na tubulação ou na porta do atuador. A análise do tempo de resposta do cilindro e do volume morto ajuda a separar esses atrasos.
Fator 3: qual especificação dinâmica é relevante?
A Festo especifica frequências limite de 3 dB de 70, 80, 95 e 115 Hz para diferentes modelos MPYE, enquanto a SMC informa tempo de resposta de 0,1 s sem carga para o ITV (Ficha técnica da Festo MPYE, 2025; Catálogo SMC ITV, 2024). Esses números descrevem válvulas, saídas e testes diferentes, portanto não servem como classificações intercambiáveis.
Pergunte o que se moveu e o que foi medido. Um limite de frequência relacionado ao deslocamento do carretel da válvula não é a largura de banda da posição do cilindro. A resposta da pressão de saída de um regulador não é a resposta de sua armadura interna. O tempo de confirmação de posição de uma máquina inclui o atraso da válvula, a propagação do ar, o enchimento da câmara, a aceleração da carga, o atrito, a acomodação mecânica, o sensoriamento e a lógica do CLP.
No mínimo, um registro comparável de resposta ao degrau precisa incluir:
- Modelo e tamanho da válvula, firmware e configuração do controlador.
- Tipo de entrada, comando inicial, comando final e sentido do comando.
- Pressão de alimentação, pressão a jusante e condição de escape.
- Volume conectado, comprimento e diâmetro interno do tubo, atuador e carga útil.
- Saída medida e posição do sensor.
- Taxa de amostragem, filtragem, disparo inicial e origem do tempo.
- Definições de atraso, tempo de subida, sobressinal e faixa de acomodação.
- Condições de temperatura e qualidade do ar.
O sobressinal pode ser informado como:
Aqui, é o sobressinal percentual, é a resposta máxima após o degrau, e e são os valores de regime permanente declarados. A mesma definição, filtragem, janela de observação e sentido do comando devem ser usados para todos os candidatos.
A válvula mais rápida nem sempre é a melhor escolha. Uma válvula de alta largura de banda pode revelar oscilações de pressão, ressonância mecânica, ruído do sensor ou limites de sintonia do controlador. Selecione autoridade dinâmica suficiente para o perfil necessário e, depois, valide o eixo pneumático completo.
Fator 4: como a histerese e a banda morta afetam a resposta?
A Festo declara histerese máxima da MPYE de 0,4% em relação ao deslocamento máximo do carretel, enquanto a SMC declara histerese de vazão da PVQ igual ou inferior a 10% (Ficha técnica da Festo MPYE, 2025; Catálogo SMC PVQ, acesso em 2026). As porcentagens se referem a saídas medidas diferentes e não podem ser comparadas como se fossem a mesma especificação.
A histerese verifica se a saída difere para o mesmo comando quando ele se aproxima por sentidos opostos. A banda morta verifica quanto a entrada pode variar antes de aparecer uma resposta de saída definida. A linearidade compara uma característica medida com uma linha de referência declarada. A repetibilidade mede a concordância entre aproximações repetidas nas mesmas condições.
Cada termo pode afetar a resposta de uma maneira diferente:
| Característica | Sintoma na resposta | Evidência a solicitar |
|---|---|---|
| Histerese | Pressão, vazão ou posição do carretel diferentes para o mesmo comando crescente e decrescente | Curva completa de subida e descida, variável de saída e base de normalização |
| Banda morta | Atraso ou ausência de resposta em torno da posição neutra ou da reversão | Definição do limiar e sentidos positivo e negativo |
| Linearidade | O ganho do comando varia ao longo da faixa | Método da linha de referência e curva medida |
| Repetibilidade | A resposta varia entre comandos idênticos repetidos | Número de ensaios, sentido, condições e estatística |
| Resolução ou sensibilidade | Pequenos comandos desaparecem na quantização ou no ruído | Incremento de entrada, limiar de saída, filtragem e instrumentação |
O guia específico sobre histerese e linearidade mostra por que as porcentagens precisam de uma base de teste comum. Use essa análise em vez de ocultar todos os efeitos não lineares sob a palavra precisão.
A compensação da zona morta deve seguir a documentação da válvula e do controlador. Um deslocamento fixo pode ajudar a superar um limiar repetível, mas um deslocamento excessivo pode criar um salto de comando ou um ciclo-limite. Um dither externo pode entrar em conflito com o controle interno de corrente, a compensação incorporada ou os limites térmicos. Não aplique uma porcentagem ou frequência universal.
A realimentação interna da posição do carretel pode reduzir o erro entre o comando e o carretel, mas não mede pressão a jusante, vazão mássica, velocidade do cilindro nem posição da peça. O guia sobre realimentação da posição do carretel separa a malha interna da válvula da malha externa da máquina.
Uma válvula não linear, porém repetível, pode ser caracterizada e controlada. Uma válvula cuja resposta varia com o sentido, a temperatura, a contaminação ou a pressão pode ser mais difícil de compensar, pois um mesmo comando deixa de corresponder de forma confiável a uma única saída. A estabilidade entre diferentes condições pode ser mais importante do que um tempo de resposta atraente em um único ponto.
Fator 5: sinal, realimentação e estado de falha
A MPYE da Festo aceita setpoints específicos do modelo de 0 a 10 V ou 4 a 20 mA, opera com 17 a 30 V CC e permite ondulação residual de 5% (Ficha técnica da Festo MPYE, 2025). A compatibilidade do conector não basta; a escala do sinal, o aterramento, os diagnósticos, o comportamento em caso de interrupção e a realimentação disponível também precisam ser compatíveis com o controlador.
Um comando de tensão é simples, mas a queda de tensão, a diferença de potencial de terra e o ruído acoplado podem alterar o valor recebido pela válvula. Uma malha de corrente costuma ser menos sensível à queda de tensão e pode facilitar a detecção de circuito aberto, mas ainda é necessário confirmar a saída do CLP, a impedância de entrada da válvula, a fiação e os limiares de falha.
Verifique estes campos elétricos antes de fazer o pedido:
- faixa da tensão de alimentação e corrente de partida ou de regime;
- tipo, escala, impedância e polaridade do comando analógico;
- disposição do comum do comando e do comum de potência;
- ondulação e ruído permitidos;
- pinagem do conector e terminação da blindagem;
- saída de valor real, saída de diagnóstico ou objetos do fieldbus;
- comportamento abaixo e acima da faixa válida de comando;
- comportamento após perda do comando, perda de energia, sobretemperatura ou falha interna.
A palavra realimentação pode induzir a erro. Uma válvula pode fechar uma malha interna em torno da posição do carretel ou da pressão de saída sem disponibilizar o valor real ao CLP. Um monitor analógico separado pode informar uma variável de processo sem participar do controle. Solicite o diagrama da interface e a lista de objetos, não apenas a expressão “malha fechada” na descrição do produto.
O estado de falha deve ser analisado mecânica e pneumaticamente. A Festo informa, nos dados de confiabilidade citados, que a MPYE se desloca para sua posição central fechada se o cabo de alimentação for interrompido, mas esse comportamento do componente não prova que um atuador pare com segurança ou sustente a carga. Ar aprisionado, vazamento, forças externas, sobreposição da válvula e energia armazenada continuam sendo questões no nível da máquina.
Para o comportamento relacionado à segurança, defina a função de redução de risco necessária de forma independente. Um canal normal de controle proporcional, um sinal de realimentação ou uma declaração EMC não constituem automaticamente uma função de segurança.
Fator 6: quais evidências ambientais e de EMC são necessárias?
A Festo especifica IP65, temperatura ambiente de 0 a 50°C e qualidade do ar comprimido ISO 8573-1 classe 6:4:4 para a operação da MPYE (Ficha técnica da Festo MPYE, 2025). Esses limites afetam a resposta e a confiabilidade antes mesmo de considerar a EMC; portanto, a verificação ambiental deve abranger ar, temperatura, ingresso de contaminantes, vibração, fiação e perturbações elétricas.
A IEC 61000-6-2:2016 é a norma genérica de imunidade para ambientes industriais quando não existe uma norma específica relevante de produto ou família de produtos (IEC 61000-6-2, 2016). A IEC 61000-4-3 abrange ensaios de imunidade a campos eletromagnéticos de radiofrequência irradiados, enquanto a IEC 61000-4-4 abrange ensaios de transientes elétricos rápidos ou salvas (IEC 61000-4-3, 2020; IEC 61000-4-4, 2012).
Esses documentos IEC 61000-4 são métodos de ensaio. Eles estabelecem níveis e procedimentos de teste, mas a norma aplicável de produto ou a norma genérica determina quais ensaios, condições das portas, níveis e critérios de desempenho são necessários. Evite uma exigência vaga, como “válvula EMC nível 4”.
Em vez disso, solicite ao fornecedor:
- A declaração de conformidade e as normas efetivamente aplicadas.
- O código exato do produto e a versão eletrônica abrangida.
- Os níveis de ensaio específicos por porta para invólucro, alimentação, sinal e comunicação.
- Os critérios de desempenho durante e após cada perturbação.
- O tipo, comprimento, blindagem e aterramento do cabo, além dos filtros externos usados no ensaio.
- Quaisquer restrições de instalação necessárias para manter a conformidade.
A conformidade da válvula não estabelece a conformidade da máquina. Cabos analógicos longos, fontes de alimentação compartilhadas, correntes de soldagem, inversores de frequência, terminação inadequada da blindagem e diferenças de potencial de terra podem prejudicar o sistema instalado. A máquina final precisa de um processo de projeto e validação de EMC apropriado ao mercado e ao risco.
As condições pneumáticas também são importantes. A contaminação pode aumentar o atrito e alterar a banda morta. A temperatura altera a resistência da bobina, o comportamento das vedações, a eletrônica e a densidade do ar. A variação da pressão de alimentação altera a autoridade de vazão. Portanto, uma especificação de resposta deve ser testada em toda a faixa operacional prevista, e não apenas em um ponto médio de laboratório.
Matriz de comparação de fornecedores com seis fatores
Uma única família Festo MPYE abrange cinco valores de vazão nominal, dois tipos comuns de comando, quatro valores informados de frequência de 3 dB e histerese máxima declarada de 0,4% do deslocamento do carretel (Ficha técnica da Festo MPYE, 2025). Uma matriz de fornecedores útil mantém esses campos separados, em vez de reuni-los em uma única classificação de “rápida e precisa”.
| Fator de seleção | Fornecedor A | Fornecedor B | Evidência de aceitação |
|---|---|---|---|
| 1. Variável controlada e tipo de válvula | Pressão, vazão ou direção | Pressão, vazão ou direção | Diagrama funcional e variável de processo medida |
| 2. Capacidade de vazão | Curvas de alimentação e escape nas pressões declaradas | Mesma base obrigatória | Curvas de catálogo e dados de pressão em produção |
| 3. Resposta dinâmica | Métrica, amplitude, volume, carga e filtragem | Mesmo método obrigatório | Traçado bruto e limiares declarados |
| 4. Histerese e banda morta | Variável de saída, sentido e faixa | Mesmas definições obrigatórias | Característica de subida/descida e teste da região neutra |
| 5. Sinal e estado de falha | Entrada, realimentação, diagnósticos e estado na perda de energia | Mesmo escopo de interface obrigatório | Diagrama de fiação, lista de objetos e teste de falha |
| 6. Ambiente e EMC | Temperatura, classe do ar, IP e normas aplicadas | Mesmas premissas de instalação obrigatórias | Ficha técnica, declarações e evidências de ensaio |
Não tire a média dessas seis linhas para obter uma pontuação única sem atribuir pesos. Uma válvula de alta vazão que não atende ao estado exigido em caso de perda de energia não é compensada por uma boa largura de banda. Uma válvula de baixa histerese que não consegue descarregar o atuador com rapidez suficiente ainda não cumpre a meta de tempo de movimento.
Use um critério de aprovação/reprovação para requisitos inegociáveis e, depois, classifique os candidatos aprovados por margem de engenharia, documentação, facilidade de manutenção, risco de fornecimento e custo. Assim, a linguagem de marketing não compensa a ausência de um requisito de segurança ou desempenho.
Como a válvula deve ser testada na máquina?
A ISO 10094-2:2021 padroniza testes comparativos para válvulas eletropneumáticas de controle contínuo de pressão e declara que esses testes não são ensaios de produção para cada componente fabricado (ISO 10094-2, 2021). O fabricante da máquina ainda precisa de um teste de aceitação que inclua a tubulação instalada, o volume, a carga, os sensores, o controlador e o ambiente.
Use a seguinte sequência:
- Fixe a definição do teste. Especifique o degrau comandado, a saída medida, o disparo, os limiares, a faixa de acomodação, o limite de sobressinal, a taxa de amostragem, a filtragem e os critérios de aprovação.
- Registre a referência. Capture vários ciclos com pressão, temperatura, carga e tempo de produção normais. Preserve os dados brutos, não apenas capturas de tela.
- Altere um único elemento controlado. Se a válvula, a tubulação, o ganho do controlador e o silenciador forem alterados ao mesmo tempo, o resultado não conseguirá isolar a decisão de seleção.
- Repita nas mesmas condições. Use a mesma carga útil, pressão, perfil de comando, sensor e método de processamento de dados.
- Teste a faixa operacional. Inclua a pressão mínima de alimentação, a carga útil máxima, a partida a frio, a operação após o aquecimento e os dois sentidos de movimento.
- Teste condições anormais. Verifique perda de sinal, perda de energia, escape bloqueado ou restrito, resposta de diagnóstico e comportamento na reinicialização dentro da avaliação de risco da máquina.
- Calcule o resultado. Informe média, dispersão, pior caso, sobressinal, acomodação e a fórmula de melhoria, em vez de apresentar apenas um traçado favorável.
E se a válvula nova for mais rápida, mas apresentar mais sobressinal? Os critérios de aceitação devem definir se essa compensação é aceitável antes do início dos testes. Um tempo de subida inicial menor não representa melhoria se o processo demorar mais para se acomodar ou produzir um pico de pressão inseguro.
Para o movimento do cilindro, registre o comando, o valor real da válvula quando disponível, as pressões a montante e a jusante, a posição do cilindro e o bit de confirmação de posição do CLP na mesma base de tempo. Esse traçado mostra onde o atraso se acumula. Também impede que uma resposta elétrica rápida seja confundida com um resultado mecânico rápido.
O melhor traçado de aceitação contém sinais suficientes para refutar a explicação preferida. Se o comando da válvula mudar imediatamente, mas a pressão da câmara responder com atraso, analise a capacidade de vazão e o volume morto. Se a pressão mudar, mas a posição não, examine o atrito, a carga, a mecânica ou a malha de posição.
Uma resposta melhor depende da compatibilidade de toda a cadeia
Os dados da MPYE da Festo combinam vazão nominal de 100 a 2.000 L/min, frequência limite de 70 a 115 Hz, histerese máxima de 0,4% do deslocamento do carretel e entradas elétricas específicas de cada modelo (Ficha técnica da Festo MPYE, 2025). Nenhum desses valores isoladamente prevê a resposta final de movimento ou pressão de uma máquina pneumática instalada.
Primeiro, selecione a variável controlada. Depois, verifique a capacidade de alimentação e escape, as definições do teste dinâmico, a histerese e a banda morta, as interfaces elétricas, o estado de falha, os limites ambientais e as evidências de EMC. Elimine os candidatos que não atendam a um requisito inegociável antes de comparar preço ou velocidade anunciada.
Uma melhoria de 40% na resposta é significativa quando a referência, o sistema modificado, o limite da medição, as condições e o cálculo estão documentados. Sem esses detalhes, trata-se de linguagem de marketing. Com eles, torna-se um resultado de engenharia reproduzível.
Para a decisão mais ampla de arquitetura, consulte o guia de válvulas proporcionais para controle de movimento. A matriz de seis fatores deste artigo oferece, então, a estrutura mais específica de resposta e aceitação para comparar candidatos reais.
Perguntas frequentes sobre seleção de válvulas proporcionais: o que os engenheiros devem perguntar?
A série MPYE da Festo, por si só, abrange cinco valores de vazão nominal entre 100 e 2.000 L/min e quatro frequências limite de 3 dB informadas entre 70 e 115 Hz (Ficha técnica da Festo MPYE, 2025). Estas perguntas frequentes explicam como interpretar esses valores sem confundir dados do componente com o desempenho do sistema completo.
Uma válvula proporcional mais rápida sempre torna um cilindro pneumático mais rápido?
Não. A resposta do cilindro também depende da pressão de alimentação, da vazão da válvula nos dois sentidos, do volume e da restrição da tubulação, das portas do cilindro, dos silenciadores de escape, da carga, do atrito e dos ajustes do controlador. A troca da válvula só ajuda quando a capacidade ou a dinâmica da válvula é o gargalo ativo. Confirme o resultado com traçados sincronizados de pressão, comando e posição.
O Cv pode ser usado sozinho para dimensionar uma válvula proporcional pneumática?
Não de forma confiável. A vazão de ar comprimido depende da relação de pressões, da densidade do gás, das condições de referência e de um possível estrangulamento. Uma válvula proporcional também altera a abertura efetiva de acordo com o comando. Prefira as curvas de pressão e vazão do fabricante ou dados de condutância baseados em normas ISO para o sentido e a faixa de operação exatos; depois, inclua tubos, conexões, manifolds, portas e silenciadores.
Banda morta e histerese são a mesma especificação?
Não. A banda morta descreve uma região de entrada que não produz uma resposta de saída definida, enquanto a histerese compara a saída no mesmo valor de entrada alcançado por sentidos opostos. Linearidade, repetibilidade, sensibilidade e resolução respondem a outras perguntas. Compare válvulas somente quando estiverem declaradas a saída medida, a faixa, o sentido, a normalização e as condições de operação.
A conformidade com a IEC 61000-4 prova que uma válvula resistirá às interferências da fábrica?
Não por si só. Os documentos IEC 61000-4 definem métodos individuais de ensaio de EMC. A norma aplicável de produto ou a norma genérica especifica os ensaios, níveis, portas e critérios de desempenho exigidos. Detalhes da instalação, como comprimento do cabo, blindagem, aterramento, qualidade da alimentação, inversores próximos e equipamentos de soldagem, ainda afetam a máquina concluída.
Como deve ser verificada uma melhoria de 40% na resposta?
Meça a mesma variável de resposta antes e depois da alteração, usando um degrau de comando, carga, pressão, tubulação, sensor, taxa de amostragem, filtragem e definição de acomodação idênticos. Calcule a melhoria com base nos dois tempos de resposta e, em seguida, informe a dispersão entre ciclos repetidos, o pior caso, o sobressinal, a temperatura e os resultados em condições anormais juntamente com a porcentagem de destaque.
Fontes e referências técnicas
- Ficha técnica da válvula direcional proporcional Festo MPYE: dados de vazão, frequência limite, histerese, sinais, pressão, qualidade do ar, temperatura, IP e conformidade.
- Catálogo do regulador eletropneumático SMC ITV: condições do tempo de resposta, linearidade, histerese, repetibilidade e opções de entrada.
- Catálogo da válvula proporcional compacta SMC PVQ: faixas de vazão, histerese, repetibilidade e comportamento de pressão e vazão.
- ISO 10041-1:2010: características para documentação do fornecedor de válvulas eletropneumáticas de controle contínuo de vazão.
- ISO 10094-1:2021 e ISO 10094-2:2021: características e testes comparativos de válvulas eletropneumáticas de controle de pressão.
- ISO 6358-1:2013: características de vazão em regime permanente para componentes pneumáticos que utilizam fluidos compressíveis.
- IEC 61000-6-2:2016: norma genérica de imunidade industrial quando não existe uma norma específica relevante.
- IEC 61000-4-3:2020 e IEC 61000-4-4:2012: métodos de ensaio de imunidade a RF irradiada e a transientes elétricos rápidos.