หน้าที่ของวาล์วสองแรงดัน (ลอจิก AND) ในวงจรนิวเมติก

เรียนรู้ว่าวาล์วสองแรงดันสร้างลอจิก AND ในนิวเมติกอย่างไร จัดการอินพุตที่แรงดันไม่เท่ากันอย่างไร และควรตรวจสอบอะไรเมื่อใช้กับวงจรควบคุมแบบใช้สองมือ

แชร์
Eric Zhou, วิศวกรระบบควบคุมนิวเมติก, เบปโต นิวเมติก

เกี่ยวกับผู้เขียน

Eric Zhou

วิศวกรระบบควบคุมนิวเมติก

ฉันคือ Eric วิศวกรระบบควบคุมนิวเมติก ของเบปโต นิวเมติก ช่วยตรวจสอบความต้องการผลิตภัณฑ์นิวเมติก การใช้งานชิ้นส่วน และรายละเอียดเทคนิคก่อนเสนอราคา

บทความของผู้เขียนEric@bepto.com

วาล์วสองแรงดันจะสร้างเอาต์พุตนิวเมติกก็ต่อเมื่อสัญญาณอินพุตทั้งสองถูกต้องพร้อมกัน นี่คือรูปแบบทางกายภาพของลอจิก AND ตารางค่าความจริงแบบง่ายมีประโยชน์ แต่การทำงานของวงจรจริงยังขึ้นกับแรงดันอินพุต ช่วงเวลาที่สัญญาณซ้อนกัน อัตราการไหลเอาต์พุต ข้อกำหนดไพลอตด้านปลายทาง พฤติกรรมการระบายลม และเอกสารข้อมูลของวาล์วรุ่นที่เลือก

ความแตกต่างนี้สำคัญที่สุดเมื่ออินพุตทั้งสองแทนเงื่อนไขอนุญาตให้เครื่องจักรทำงาน วาล์ว AND ทั่วไปสามารถรวมเงื่อนไขเหล่านั้นได้ แต่ไม่ได้กลายเป็นอุปกรณ์ควบคุมแบบใช้สองมือที่ผ่านการรับรองด้านความปลอดภัย อุปกรณ์หยุดฉุกเฉิน หรือฟังก์ชันความปลอดภัยที่สมบูรณ์โดยอัตโนมัติ การกล่าวอ้างเหล่านี้ต้องมีการประเมินความเสี่ยง ส่วนประกอบที่เหมาะสม การกำหนดพฤติกรรมเมื่อขัดข้อง และการตรวจรับรองเครื่องจักรทั้งระบบ

ประเด็นสำคัญ

  • วาล์วสองแรงดันมีสถานะอินพุตแบบไบนารี 4 สถานะ และมีเพียงสถานะ A = 1, B = 1 ที่สร้างเอาต์พุต
  • เมื่ออินพุตมีแรงดันไม่เท่ากัน วาล์วบางแบบจะส่งผ่านแรงดันที่ต่ำกว่า ดังนั้นเส้นทางสัญญาณทั้งสองต้องผ่านข้อกำหนดไพลอตด้านปลายทาง
  • ลอจิก AND มาตรฐานไม่ใช่หลักฐานว่าฟังก์ชันควบคุมแบบใช้สองมือเป็นไปตามข้อกำหนดความปลอดภัย

วาล์วสองแรงดันสร้างลอจิก AND ได้อย่างไร?

วาล์วสองแรงดันสำหรับการสาธิตของ Festo จะสับเปลี่ยนเมื่อมีแรงดันจ่ายเข้าทั้งสองอินพุต โดยรุ่นดังกล่าวมีช่วงแรงดันที่เผยแพร่ไว้ 1 ถึง 10 bar และอัตราการไหลพิกัด 550 L/min (Festo, แค็ตตาล็อกปี 2026) ตัวเลขนี้อธิบายวาล์วหนึ่งรุ่น ไม่ใช่องค์ประกอบ AND ทุกชนิด

วาล์วมีพอร์ตอินพุตสองพอร์ตและพอร์ตเอาต์พุตหนึ่งพอร์ต โครงสร้างภายในแตกต่างกันตามผู้ผลิต จึงไม่ควรสมมติว่าสินค้าทุกตัวใช้ลูกสูบสองตัวเพิ่มแรงต้านสปริงตัวเดียว คำอธิบายด้านหน้าที่ที่มั่นคงกว่านั้นง่ายกว่า: อินพุตเพียงตัวเดียวไม่สามารถทำให้เส้นทางเอาต์พุตที่กำหนดทำงานได้ แต่อินพุตที่ถูกต้องทั้งสองตัวสามารถทำได้

ความสัมพันธ์แบบบูลีนคือ Y=ABY = A \land B โดย AA และ BB คือสถานะอินพุตนิวเมติกที่ถูกต้อง และ YY คือสถานะเอาต์พุตที่ได้ ในวงจรจริง คำว่า “ถูกต้อง” ต้องรวมเกณฑ์แรงดันด้วย สัญญาณที่อ่อนอาจมีอยู่ในเชิงลอจิก แต่ยังไม่สามารถสับวาล์วไพลอตด้านปลายทางได้

อินพุต A อินพุต B เอาต์พุต Y ผลด้านหน้าที่
0 0 0 ไม่มีคำสั่งเอาต์พุต
0 1 0 อินพุต B เพียงตัวเดียวถูกบล็อก
1 0 0 อินพุต A เพียงตัวเดียวถูกบล็อก
1 1 1 อนุญาตให้มีคำสั่งเอาต์พุต

ตารางค่าความจริงอธิบายการอนุญาต ไม่ใช่การเคลื่อนที่ของเครื่องจักร เอาต์พุตอาจเป็นเพียงสัญญาณไพลอตสำหรับวาล์วควบคุมทิศทางที่มีขนาดใหญ่กว่า ความเร็วกระบอกสูบ ระยะหยุด พฤติกรรมของโหลด และแรงดันคงค้างเป็นเรื่องของวงจรด้านปลายทางและต้องตรวจสอบแยกกัน

ลอจิก AND ของวาล์วสองแรงดันและการตรวจสอบแรงดันแบบแอนะล็อก แผนภาพแนวตั้งแสดงอินพุตนิวเมติกสองตัวเข้าสู่วาล์ว AND ตารางค่าความจริง 4 สถานะ และการตรวจสอบแบบแอนะล็อก 3 รายการสำหรับแรงดัน เวลาที่สัญญาณซ้อนกัน และความสามารถของไพลอตเอาต์พุต ลอจิก AND ต้องใช้สัญญาณลมที่ถูกต้องสองตัว อินพุต Aสัญญาณแรงดันอินพุต Bสัญญาณแรงดัน วาล์วสองแรงดันY = A AND B เอาต์พุต Yสัญญาณไพลอตหรือควบคุม สถานะเชิงลอจิก 4 สถานะA0 + B0 = Y0A0 + B1 = Y0A1 + B0 = Y0A1 + B1 = Y1 วงจรที่ติดตั้งจริงมีพฤติกรรมแบบแอนะล็อกอยู่เบื้องหลัง1. อินพุตทั้งสองต้องสูงกว่าเกณฑ์ของวาล์ว2. สัญญาณต้องซ้อนกันนานพอที่จะสร้างเอาต์พุต3. เอาต์พุตต้องเป็นไปตามข้อกำหนดไพลอตด้านปลายทาง ค่า TRUE แบบบูลีนเพียงอย่างเดียวไม่ได้พิสูจน์แรงดัน เวลา อัตราการไหล หรือความปลอดภัยของเครื่องจักร
วาล์วสองแรงดันใช้กฎบูลีนหนึ่งข้อ แต่ระบบวงจรที่ติดตั้งต้องผ่านข้อกำหนดด้านแรงดัน เวลา อัตราการไหล การรีเซ็ต และการตอบสนองเมื่อขัดข้องด้วย

แรงดันอินพุตไม่เท่ากันส่งผลต่อเอาต์พุตอย่างไร?

สำหรับเกต AND รุ่น M5 ของ Festo เอาต์พุตจะรับ แรงดันที่ต่ำกว่าจากอินพุตสองตัวที่ไม่เท่ากัน ขณะที่ช่วงอัตราการไหลของวาล์ว AND ที่ระบุไว้ครอบคลุม 120 ถึง 550 L/min ในแต่ละรุ่นย่อย (Festo, 2024) ให้ถือว่าพฤติกรรมทั้งสองเป็นข้อมูลจัดซื้อเฉพาะรุ่นของผลิตภัณฑ์ช่วงนั้น

สมมติว่าอินพุต A มีแรงดันถึง 6 bar แต่อินพุต B มีเพียง 3 bar วาล์วที่เข้ากันได้อาจสร้างเอาต์พุตใกล้เคียงกับอินพุตที่อ่อนกว่าเมื่อหักการสูญเสียภายในแล้ว หากวาล์วควบคุมทิศทางด้านปลายทางต้องใช้แรงดันไพลอตสูงกว่าเอาต์พุตที่มีอยู่ ตารางค่าความจริงจะระบุว่าเป็น TRUE แต่เครื่องจักรยังทำงานช้า ไม่เสถียร หรือไม่ตอบสนอง

แรงดันที่ไม่เท่ากันอาจเกิดจากสาเหตุทั่วไปหลายประการ:

  • การตั้งค่าตัวควบคุมแรงดันต่างกัน
  • ท่อสัญญาณยาวหรือมีขนาดเล็กเกินไป
  • วาล์วอินพุตแบบแมนนวลหรือแบบกลไกมีทางเดินถูกจำกัด
  • ตัวเก็บเสียงอุดตันหรือเส้นทางระบายลมช้า
  • การรั่วที่ข้อต่อหรือซีล
  • สัญญาณหนึ่งตัวจ่ายให้แขนงเพิ่มเติม

ให้วัดอินพุตทั้งสองของวาล์วและเอาต์พุตระหว่างช่วงเปลี่ยนสถานะ ไม่ใช่วัดเฉพาะตอนคงที่เท่านั้น ค่าจากเกจที่วัดในสภาวะคงที่อาจไม่เห็นแรงดันตกช่วงสั้น ๆ ที่ทำให้ชุดไพลอตเคลื่อนที่ไม่ครบระยะ

จากประสบการณ์ของเรา การแก้ปัญหาจะเร็วขึ้นเมื่อช่างบันทึกแรงดันทั้งสามค่าในฐานเวลาเดียวกัน การดูเฉพาะเกจแรงดันจ่ายของโรงงานอาจซ่อนข้อจำกัดหรือจุดรั่วบนแขนงสัญญาณที่อ่อนกว่า

อินพุตต้องมาถึงพร้อมกันอย่างแม่นยำหรือไม่?

Festo อธิบายว่าวาล์วสองแรงดันจะสับเปลี่ยนเมื่อมีสัญญาณที่ อินพุตทั้งสอง แต่เอกสารส่วนประกอบที่เผยแพร่ไม่ได้กำหนดช่วงเวลาความพร้อมกันระดับมิลลิวินาทีแบบสากล (Festo, แค็ตตาล็อกปี 2026) ดังนั้นลอจิก AND ทั่วไปหมายถึงสัญญาณที่ถูกต้องต้องซ้อนช่วงเวลากัน ไม่ได้หมายความว่าการกดสั่งงานของคนจะซิงโครไนซ์กันโดยอัตโนมัติสำหรับทุกงาน

หากอินพุต A มาถึงก่อนและยังคงมีแรงดัน เอาต์พุตจะยังปิดอยู่จนกว่า B จะถูกต้อง เมื่อ B มาถึง เอาต์พุตจึงเปิดได้ หาก A หายไปก่อน B มาถึง จะไม่มีช่วงเวลาที่สัญญาณซ้อนกัน และเอาต์พุตควรคงอยู่ในสถานะปิด ความเร็วในการเปิดหรือรีเซ็ตขึ้นกับโครงสร้างวาล์ว ปริมาตรท่อ ข้อจำกัด แรงดัน การรั่ว และไพลอตด้านปลายทาง

นี่คือเหตุผลที่ไม่ควรขายวาล์ว AND มาตรฐานเป็นอุปกรณ์ป้องกันการค้างปุ่ม อินพุตหนึ่งตัวอาจถูกกดค้างไว้ขณะที่อีกตัวถูกกดเป็นรอบ ๆ ฟังก์ชันแบบใช้สองมือที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยอาจต้องมีความสัมพันธ์ด้านเวลาที่กำหนด ข้อกำหนดการปล่อยปุ่ม การป้องกันการหลบเลี่ยง การวินิจฉัย และการรีเซ็ตที่ควบคุมไว้ สัญลักษณ์ลอจิกเพียงอย่างเดียวไม่สามารถพิสูจน์คุณสมบัติเหล่านี้ได้

สำหรับการออกแบบระบบควบคุม ให้เขียนข้อกำหนดแยกกันสองข้อ: เงื่อนไขบูลีนและเงื่อนไขด้านเวลา “A AND B” กำหนดว่าต้องมีสัญญาณใดบ้าง ส่วน “A และ B ต้องกลายเป็นสัญญาณที่ถูกต้องภายในช่วงเวลาที่อนุญาต และต้องปล่อยทั้งสองสัญญาณก่อนเริ่มใหม่” เป็นพฤติกรรมที่ต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติมหรือลอจิกควบคุมที่ผ่านการตรวจรับรอง

ควรเลือกวาล์วสองแรงดันอย่างไร?

SMC ระบุแรงดันใช้งาน 0.05 ถึง 1.0 MPa และอุณหภูมิแวดล้อมกับอุณหภูมิลม -5 ถึง 60°C สำหรับวาล์ว AND รุ่น VR1211F โดยต้องไม่เกิดการเยือกแข็ง (SMC, แค็ตตาล็อกปัจจุบัน) ขีดจำกัดเหล่านี้ต่างจากรุ่นสาธิตของ Festo ดังนั้นกฎแรงดันทั่วไปจึงเชื่อถือไม่ได้

ให้เริ่มจากสายโซ่สัญญาณแทนที่จะเริ่มจากเกลียวต่อ วาล์วนี้มักใช้เอาต์พุตเป็นไพลอตให้องค์ประกอบนิวเมติกตัวอื่น และความต้องการของไพลอตอาจสำคัญกว่าอัตราการไหลหลักของแอคชูเอเตอร์ หากคาดหวังให้วาล์ว AND จ่ายเข้ากระบอกสูบโดยตรง ต้องยืนยันว่าผลิตภัณฑ์ออกแบบมาสำหรับหน้าที่นั้น องค์ประกอบลอจิกขนาดกะทัดรัดจำนวนมากเหมาะจะถือเป็นตัวประมวลผลสัญญาณมากกว่า

ใช้รายการตรวจสอบการเลือกต่อไปนี้:

รายการเลือก สิ่งที่ต้องขอ เหตุผลที่สำคัญ
ช่วงแรงดันใช้งาน ค่าต่ำสุดและสูงสุดของหมายเลขชิ้นส่วนที่แน่นอน อินพุตทั้งสองต้องคงความถูกต้องภายใต้สภาวะเลวร้ายที่สุด
คุณลักษณะเอาต์พุต แรงดันเอาต์พุตเมื่ออินพุตเท่ากันและไม่เท่ากัน เส้นทางที่อ่อนกว่าอาจจำกัดแรงดันไพลอต
อัตราการไหลหรือค่าการนำ อัตราการไหลพิกัด, Cv, Kv หรือค่าการนำในสภาวะเสียงดังพร้อมเงื่อนไขทดสอบ กำหนดว่าปริมาตรด้านปลายทางจะเพิ่มแรงดันได้เร็วเพียงใด
ความต้องการไพลอตด้านปลายทาง แรงดันไพลอตขั้นต่ำและอัตราการไหลไพลอตที่ต้องใช้ ยืนยันว่า TRUE สามารถสับวาล์วตัวถัดไปได้อย่างน่าเชื่อถือ
พฤติกรรมการรีเซ็ต เส้นทางระบายลม แรงดันคงค้าง การรั่ว และการตอบสนองเมื่อปล่อยสัญญาณ กำหนดว่า FALSE จะกลับคืนได้เร็วเพียงใด
สภาพแวดล้อม อุณหภูมิ คุณภาพลม การสั่นสะเทือน และขีดจำกัดการติดตั้ง ป้องกันการทำงานนอกสภาวะที่ประกาศไว้
เอกสาร สัญลักษณ์ หมายเลขพอร์ต ข้อมูลบริการ และบันทึกความสอดคล้อง สนับสนุนการติดตั้ง บำรุงรักษา และการทบทวนความปลอดภัยที่อาจมี

อย่าใช้เผื่ออัตราการไหล 25% แบบกำหนดลอย ๆ หรือเกณฑ์ 40 psi ที่ใช้กับทุกกรณี ให้เปรียบเทียบข้อมูลเอาต์พุตกรณีเลวร้ายที่สุดของผู้จำหน่ายกับความต้องการไพลอตด้านปลายทาง แล้วทดสอบวงจรที่ประกอบแล้วภายใต้แรงดันจ่ายต่ำสุด ข้อจำกัดสูงสุดที่คาดไว้ และอุณหภูมิที่ไม่เอื้ออำนวยที่สุด

หากต้องเลือกตระกูลลอจิกที่กว้างขึ้น โปรดดู บทบาทของวาล์วลอจิกนิวเมติกในการออกแบบระบบควบคุม คู่มือนั้นครอบคลุม OR, NOT, หน่วยความจำ การกำหนดเวลา และสถาปัตยกรรมที่ใช้ลมอย่างเดียว โดยไม่ทำให้บทความนี้กลายเป็นบทความภาพรวมทั่วไปอีกเรื่อง

วาล์ว AND ต่างจากวาล์วชัตเทิลอย่างไร?

Festo ระบุอัตราการไหลพิกัด 550 L/min สำหรับวาล์ว AND รุ่นสาธิต และ 500 L/min สำหรับวาล์วชัตเทิล OR ที่เป็นรุ่นคู่กัน โดยทั้งสองอยู่ในช่วง 1 ถึง 10 bar ที่ระบุไว้ (Festo, แค็ตตาล็อกปี 2026) ตัวเลขนี้ใช้เปรียบเทียบเฉพาะรุ่นดังกล่าว ความแตกต่างที่ตัดสินจริงคือลอจิก

เงื่อนไขอินพุต วาล์วสองแรงดัน, AND วาล์วชัตเทิล, OR
ไม่มีอินพุตใดถูกต้อง เอาต์พุตปิด เอาต์พุตปิด
มีเฉพาะ A ที่ถูกต้อง เอาต์พุตปิด เอาต์พุตเปิดจาก A
มีเฉพาะ B ที่ถูกต้อง เอาต์พุตปิด เอาต์พุตเปิดจาก B
A และ B ถูกต้อง เอาต์พุตเปิด เอาต์พุตเปิดจากเส้นทางทางเข้าที่เลือก
แรงดันที่ถูกต้องไม่เท่ากัน มักถูกกำหนดโดยอินพุตที่ต่ำกว่า ให้ตรวจเอกสารข้อมูล มักเลือกเส้นทางที่แรงดันสูงกว่า ให้ตรวจเอกสารข้อมูล

เลือก AND เมื่อเอาต์พุตต้องอาศัยเงื่อนไขอนุญาตสองข้อ เลือก OR เมื่อแหล่งคำสั่งสองแหล่งแหล่งใดแหล่งหนึ่งสามารถส่งสัญญาณได้ วาล์วชัตเทิลไม่ได้รวมแรงดันทางเข้าเข้าด้วยกัน และวาล์ว AND ก็ไม่ได้สร้างความซ้ำซ้อนเพียงเพราะมีทางเข้าสองทาง

ทั้งสองแบบอยู่ในเครื่องจักรเดียวกันได้หรือไม่? ได้ วาล์ว OR อาจรวมสถานีเดินเครื่องที่ได้รับอนุญาตสองจุด ส่วนวาล์ว AND รวมคำสั่งที่เลือกเข้ากับเงื่อนไขอนุญาตของกระบวนการ ต้องเขียนตารางสถานะให้ชัดเจนเพื่อไม่ให้เส้นทางสำรองหลบเลี่ยงเงื่อนไขที่ตั้งใจไว้

วาล์วสองแรงดันทำหน้าที่ด้านความปลอดภัยได้หรือไม่?

ISO 13851:2019 กำหนด อุปกรณ์ควบคุมแบบใช้สองมือ 3 ประเภท และครอบคลุมการพึ่งพากันของเอาต์พุต การป้องกันการหลบเลี่ยง การหลีกเลี่ยงความขัดข้อง การเลือก และการตรวจรับรอง (ISO, ยืนยันในปี 2024) วาล์วสองแรงดันมาตรฐานให้เพียงความสัมพันธ์แบบ AND เว้นแต่เอกสารของวาล์วจะกำหนดคุณสมบัติด้านความปลอดภัยเพิ่มเติม

มาตรฐานยังระบุว่าไม่ได้กำหนดว่าเครื่องจักรใดต้องใช้การควบคุมแบบสองมือ หรือการใช้งานหนึ่ง ๆ ต้องใช้อุปกรณ์ประเภทใด การเลือกนั้นเป็นผลจากการประเมินความเสี่ยงของเครื่องจักรและมาตรฐาน Type-C ที่เกี่ยวข้อง การควบคุมแบบใช้สองมือปกป้องผู้ใช้งาน แต่ไม่ได้ปกป้องบุคคลอื่นที่อยู่ใกล้อันตรายโดยอัตโนมัติ

ISO 13849-1:2023 ใช้กับส่วนควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยซึ่งใช้เทคโนโลยีนิวเมติก ไฮดรอลิก ไฟฟ้า และกลไก แต่ไม่ได้กำหนดฟังก์ชันความปลอดภัยหรือระดับสมรรถนะที่ต้องใช้สำหรับเครื่องจักรหนึ่งรุ่น (ISO, 2023) สายโซ่ที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยทั้งหมดอาจรวมอุปกรณ์อินพุต ลอจิก วาล์วเอาต์พุต การวินิจฉัย การควบคุมพลังงานนิวเมติก การตอบสนองทางกล และพฤติกรรมการรีเซ็ต

สำหรับคำถามด้านการป้องกันเครื่องจักรทั้งระบบ ให้ใช้คู่มือเฉพาะเรื่อง การควบคุมแบบใช้สองมือในระบบนิวเมติก คู่มือนั้นครอบคลุมการป้องกันการค้างปุ่ม การตอบสนองการหยุด ระยะปลอดภัย การทดสอบความขัดข้อง และการตรวจรับรอง ส่วนบทความนี้มุ่งเฉพาะวาล์วสองแรงดันทั่วไป

วาล์ว AND ทั่วไปยังใช้กับงานควบคุมที่ไม่ใช่ความปลอดภัยหรืองานที่ผ่านการประเมินความเสี่ยงแล้วได้ เช่น:

  • ยืนยันแรงดันแคลมป์ก่อนมีคำสั่งกระบวนการ
  • กำหนดให้ต้องมีสัญญาณอนุญาตรอบการทำงานและสัญญาณตำแหน่งปลายทาง
  • รวมสัญญาณตรวจพบฟิกซ์เจอร์กับสัญญาณสั่งงานด้วยมือ
  • อนุญาตให้ขั้นตอนถัดไปของลำดับที่ใช้ลมอย่างเดียวเริ่มทำงาน

สำหรับฟังก์ชันระบายแรงดันเพื่อความปลอดภัย ให้ทบทวน วิธีที่วาล์วระบายลมเพื่อความปลอดภัยทำงานร่วมกับการ์ดเครื่องจักร เอาต์พุต AND อาจร้องขอการหยุดหรือการระบายลม แต่ระบบเอาต์พุตที่เลือกต้องเป็นผู้ดำเนินการและตรวจรับรองการกระทำนั้น

การทดสอบเดินเครื่องและการแก้ปัญหาวงจร

อินพุตแบบไบนารีสองตัวสร้างการทดสอบสภาวะคงที่ได้ 4 รายการ และควรมีเพียง 1 รายการที่สร้างเอาต์พุต คำอธิบายวาล์วสองอินพุตหนึ่งเอาต์พุตของ Festo เป็นพื้นฐานด้านหน้าที่สำหรับเมทริกซ์นี้ (Festo, 2024) การทดสอบเดินเครื่องควรยืนยันพื้นฐานดังกล่าวก่อนเพิ่มการทดสอบอินพุตล่าช้า แรงดันไม่เท่ากัน การรั่ว ทางระบายลมถูกบล็อก และการเริ่มใหม่

ให้วัดแรงดันที่อินพุต A อินพุต B และเอาต์พุต Y หากวาล์วนี้เป็นไพลอตให้วาล์วอีกตัว ให้บันทึกแรงดันไพลอตด้านปลายทางและตำแหน่งวาล์วที่ได้ด้วย ทดสอบที่สภาวะแรงดันจ่ายที่ไม่เอื้ออำนวยที่สุดตามที่แบบกำหนด ไม่ใช่เฉพาะค่าที่สะดวกในห้องปฏิบัติการ

  1. ไม่จ่ายอินพุตใด ๆ ยืนยันว่าแรงดันเอาต์พุตลดต่ำกว่าเกณฑ์ FALSE ที่กำหนด
  2. จ่าย A เพียงตัวเดียว ยืนยันว่าไม่มีเอาต์พุตที่ถูกต้องเกิดขึ้น
  3. จ่าย B เพียงตัวเดียว ตรวจสอบซ้ำแบบเดียวกัน
  4. จ่าย A และ B ยืนยันแรงดันเอาต์พุต เวลาเพิ่มแรงดัน และการตอบสนองของไพลอตด้านปลายทาง
  5. หน่วง B ขณะคง A ไว้ บันทึกว่าเอาต์พุตเริ่มทำงานหลังมีช่วงสัญญาณซ้อนกันเท่านั้นหรือไม่
  6. ถอด A แล้วทำซ้ำโดยถอด B ตรวจสอบเวลารีเซ็ตและแรงดันคงค้าง
  7. ลดอินพุตหนึ่งตัวลงใกล้ค่าต่ำสุดที่คาดไว้ ยืนยันว่าไพลอตด้านปลายทางยังเสถียร หรือวงจรขัดข้องตามวิธีที่ระบุไว้ในเอกสาร
  8. จำกัดหรือบล็อกเส้นทางระบายลมที่กำหนด เพื่อตรวจสอบว่าความขัดข้องจากการบำรุงรักษาไม่ทำให้สัญญาณเท็จค้างอยู่

หากการทดสอบที่มีอินพุตเพียงตัวเดียวสร้างแรงดันเอาต์พุต ให้ตรวจสอบการระบุพอร์ต การรั่วภายใน การปนเปื้อน การไหลย้อนจากแขนงอื่น และการใช้วาล์วชัตเทิลผิดประเภท หากอินพุตทั้งสองถูกต้องแต่เอาต์พุตอ่อน ให้ตรวจสอบตัวควบคุมแรงดัน ท่อ ข้อต่อ ข้อจำกัดของวาล์วอินพุต โหลดเอาต์พุต และข้อกำหนดไพลอตของวาล์วตัวถัดไป

เมื่อเอาต์พุต AND ขับลำดับการทำงาน ให้เปรียบเทียบเมทริกซ์การทดสอบเดินเครื่องกับ วิธีใช้ตารางสถานะสำหรับวงจรกระบอกสูบแบบลำดับ ตัวตั้งเวลาสามารถตรวจพบการเปลี่ยนสถานะล่าช้า แต่ไม่ควรถือเป็นหลักฐานว่ากระบอกสูบไปถึงตำแหน่งทางกายภาพที่ต้องการแล้ว

บันทึกช่วงแรงดัน TRUE และ FALSE ที่วัดได้ แทนการเขียนเพียงว่า “ทำงาน” หรือ “ไม่ทำงาน” วิธีนี้เปลี่ยนผลการทดสอบเดินเครื่องให้เป็นขีดจำกัดสำหรับการบำรุงรักษา ช่างในอนาคตจะแยกได้ว่าสาเหตุมาจากองค์ประกอบลอจิกรั่ว เส้นทางสัญญาณถูกจำกัด หรือไพลอตด้านปลายทางได้รับลมไม่พอโดยไม่ต้องคาดเดา

จากงานของเราที่ทบทวนสายโซ่สัญญาณนิวเมติก บันทึกบริการที่มีประโยชน์ที่สุดคือตารางกะทัดรัดของอินพุต A อินพุต B เอาต์พุต Y แรงดันไพลอตด้านปลายทาง และเวลาสับเปลี่ยนภายใต้เงื่อนไขทดสอบเดียวกัน ตารางนี้ทำให้เห็นการเปลี่ยนแปลงในภายหลังโดยไม่ต้องสร้างค่าผ่านสากลขึ้นมาเอง

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับวาล์วสองแรงดัน

ISO 13851 อธิบาย ประเภทการควบคุมแบบใช้สองมือ 3 ประเภท ขณะที่ ISO 13849-1 ครอบคลุมการออกแบบส่วนควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยทั้งในระบบนิวเมติกและเทคโนโลยีอื่น ขอบเขตเหล่านี้อธิบายคำตอบหลักของคำถามที่พบบ่อย: วาล์ว AND เป็นองค์ประกอบลอจิก และความเหมาะสมขึ้นกับวงจรทั้งระบบ ความเสี่ยงของเครื่องจักร ข้อมูลผลิตภัณฑ์ และการตรวจรับรอง

วาล์วสองแรงดันรวมแรงดันอินพุตทั้งสองเข้าด้วยกันหรือไม่?

ไม่ วาล์วสองแรงดันไม่ใช่ตัวเพิ่มแรงดันหรืออุปกรณ์รวมแรงดัน Festo ระบุว่าวาล์วสองแรงดันของตนจะส่งผ่านแรงดันที่ต่ำกว่าเมื่ออินพุตทั้งสองต่างกัน ให้เผื่อการสูญเสียภายในและยืนยันคุณลักษณะเอาต์พุตที่แน่นอนในเอกสารข้อมูลของผลิตภัณฑ์ที่เลือก ก่อนเปรียบเทียบกับข้อกำหนดไพลอตด้านปลายทาง

เอาต์พุตจะหายไปทันทีหรือไม่เมื่ออินพุตตัวหนึ่งหายไป?

คำสั่งทางลอจิกควรรีเซ็ตเมื่ออินพุตที่ถูกต้องตัวใดตัวหนึ่งหายไป แต่คำว่า “ทันที” ไม่ใช่ค่าของเวลาที่ใช้ได้กับทุกกรณี ปริมาตรท่อ โหลดทางออก ข้อจำกัด การรั่ว การออกแบบทางระบาย และไพลอตด้านปลายทางล้วนมีผลต่อการลดลงของแรงดัน ให้วัดเวลารีเซ็ตและแรงดันคงค้างในวงจรที่ประกอบแล้วภายใต้สภาวะเลวร้ายที่สุด

วาล์ว AND มาตรฐานใช้กับการควบคุมแบบใช้สองมือได้หรือไม่?

วาล์วนี้ทำความสัมพันธ์พื้นฐาน A AND B ได้ แต่เพียงเท่านี้ยังไม่ทำให้ฟังก์ชันความปลอดภัยแบบใช้สองมือเป็นไปตามข้อกำหนด ISO 13851 ยังครอบคลุมประเภทอุปกรณ์ การพึ่งพากันของเอาต์พุต การป้องกันการหลบเลี่ยง พฤติกรรมเมื่อขัดข้อง การเลือก และการตรวจรับรอง โซลูชันที่ต้องใช้ขึ้นกับการประเมินความเสี่ยงของเครื่องจักรและมาตรฐานที่เกี่ยวข้อง

ควรจัดการกับแรงดันอินพุตที่ไม่เท่ากันอย่างไร?

ติดตามเส้นทางสัญญาณที่อ่อนกว่าตั้งแต่แหล่งกำเนิดถึงวาล์ว แล้วเปรียบเทียบเอาต์พุตที่มีอยู่กับแรงดันไพลอตขั้นต่ำของวาล์วตัวถัดไป ตรวจสอบการตั้งค่าตัวควบคุม ขนาดและความยาวท่อ ข้อต่อ การรั่ว โหลดของแขนง และข้อจำกัดที่อินพุต ใช้ข้อมูลแรงดันไม่เท่ากันของผู้ผลิต แทนการสมมติว่าอินพุตทั้งสองจะเฉลี่ยเข้าหากัน

วาล์ว AND ควรจ่ายเข้ากระบอกสูบโดยตรงหรือไม่?

ทำได้ต่อเมื่อผู้ผลิตระบุว่าวาล์วรุ่นที่แน่นอนรองรับอัตราการไหลของแอคชูเอเตอร์และหน้าที่การสับเปลี่ยนที่ต้องการ วาล์วสองแรงดันขนาดกะทัดรัดมักใช้เป็นองค์ประกอบสัญญาณเพื่อขับไพลอตของวาล์วควบคุมทิศทางที่มีขนาดใหญ่กว่า การแยกอัตราการไหลของลอจิกออกจากอัตราการไหลของแอคชูเอเตอร์มักทำให้บันทึกข้อกำหนดด้านแรงดัน การระบายลม การเปลี่ยนอะไหล่ และการแก้ปัญหาได้ง่ายขึ้น

แหล่งข้อมูลและเอกสารอ้างอิงทางเทคนิค