So sánh van 4/2 và van 5/2 cho xi lanh tác động kép

So sánh van 4/2 và 5/2 theo số cổng, đường dòng khí, điều khiển tốc độ, xử lý khí xả, lưu lượng và yêu cầu trạng thái khi mất tín hiệu.

Chia sẻ
Eric Zhou, kỹ sư hệ thống điều khiển khí nén, Bepto Khí nén

Về tác giả

Eric Zhou

kỹ sư hệ thống điều khiển khí nén

Tôi là Eric, kỹ sư hệ thống điều khiển khí nén của Bepto Khí nén. Tôi hỗ trợ rà soát yêu cầu sản phẩm khí nén, ứng dụng linh kiện và chi tiết kỹ thuật trước khi báo giá.

Bài viết của tác giảEric@bepto.com

Cả van phân phối 4/2 và 5/2 đều có thể đảo chiều xi lanh khí nén tác động kép. Điểm khác biệt quyết định không nằm ở việc xi lanh có thể tiến và lùi hay không, mà ở cách khoang đang xả khí kết nối với van: van 4/2 dùng một cổng xả chung, còn van 5/2 có hai cổng xả riêng ở phía van.

Cổng bổ sung này hữu ích khi hai đường xả cần bộ giảm thanh, mức tiết lưu, đường thu gom hoặc điểm chẩn đoán khác nhau. Tuy nhiên, nó không tự động làm van 5/2 chính xác hơn, nhanh hơn hay an toàn hơn. Những kết quả đó phụ thuộc vào toàn bộ mạch, gồm khả năng lưu lượng, ống dẫn, bộ điều chỉnh tốc độ, loại cơ cấu chấp hành, áp suất vận hành và cách van hồi về trạng thái ban đầu.

Điểm chính cần nhớ

  • Van 4/2 có 4 cổng và 2 trạng thái; van 5/2 có 5 cổng và 2 trạng thái.
  • Cả hai loại van đều có thể cho phép cài đặt riêng tốc độ tiến và lùi khi mỗi cổng xi lanh được lắp một van tiết lưu một chiều.
  • Chọn van 5/2 khi hai đường xả ở phía van cần được xử lý riêng.
Số cổng và số vị trí xác định chức năng của van; toàn bộ mạch quyết định hoạt động của xi lanh.

Câu trả lời ngắn: Cả hai đều có thể điều khiển xi lanh tác động kép

Parker mô tả van 4 cổng gồm cổng cấp áp, hai cổng xi lanh và một cổng xả chung; còn van 5 cổng có cùng các kết nối cấp áp và xi lanh nhưng thêm hai cổng xả riêng (Kiến thức cơ bản về van khí nén của Parker). Cả hai cấu hình đều tạo ra hai trạng thái dòng khí luân phiên mà xi lanh tác động kép cần.

Ở một trạng thái, khí cấp đi vào khoang đầu không cần trong khi khoang đầu cần xả khí. Ở trạng thái còn lại, các kết nối này đảo ngược. Vì vậy, van 4/2 và 5/2 thực hiện cùng một nhiệm vụ điều khiển hướng cơ bản. Số cổng làm thay đổi kiến trúc xả khí chứ không làm thay đổi số hướng chuyển động của xi lanh.

Vậy tại sao van 5/2 lại phổ biến trong tự động hóa công nghiệp? Các cổng xả riêng cho phép bộ giảm thanh và phần tử tiết lưu lắp trên van hoạt động riêng theo từng hướng. Cấu hình này cũng phù hợp với các cụm manifold được thiết kế cho giao diện năm cổng. Van 4/2 vẫn là lựa chọn đúng về kỹ thuật khi có thể dùng cổng xả chung và mọi thông số khác đều phù hợp với ứng dụng.

Các van điện từ phân phối khí nén dùng để dẫn khí cấp và khí xả trong mạch xi lanh

Chỉ nhìn hình dáng bên ngoài không thể xác định chức năng dòng khí bên trong. Hãy đọc sơ đồ trạng thái, ký hiệu cổng, ký hiệu cơ cấu tác động và mã model trong bảng dữ liệu trước khi đặt mua hoặc kết nối van.

4/2 và 5/2 thực sự có nghĩa là gì?

ISO 1219 tách việc xây dựng ký hiệu truyền động chất lưu và việc sử dụng ký hiệu trong sơ đồ mạch thành hai tài liệu: ISO 1219-1 có 178 trang, còn ISO 1219-2 có 42 trang. Trong cách ký hiệu bằng dấu gạch chéo, số đầu tiên là số cổng dòng chính và số thứ hai là số vị trí chuyển mạch riêng biệt.

Ký hiệu Cổng cấp Cổng làm việc Cổng xả Vị trí chuyển mạch
4/2 1 2 1 cổng xả chung 2
5/2 1 2 2 cổng xả riêng 2

Van 4/2 là van phân phối có bốn cổng dòng chính và hai vị trí chuyển mạch. Van 5/2 là phiên bản năm cổng, vẫn có hai vị trí nhưng tách riêng hai đường xả ở phía van.

Các ký hiệu số thường dùng là 1 cho cổng cấp áp, 24 cho các cổng làm việc nối với xi lanh, còn 35 cho cổng xả. Các ký hiệu chữ như P, A, B, R, S, EA hoặc EB cũng có thể xuất hiện. ISO 11727 quy định việc nhận dạng và đánh dấu, nhưng bản vẽ của nhà sản xuất vẫn là căn cứ kết nối đối với từng van cụ thể.

Ký hiệu này không cho biết mọi thông tin. Nó không thể hiện van được tác động bằng điện từ, khí nén hay tay; là loại đơn ổn hay lưỡng ổn; chịu được áp suất và lưu lượng nào; hoặc trạng thái nào là trạng thái bình thường. Để biết phương pháp đọc ký hiệu chi tiết, hãy xem hướng dẫn về ký hiệu van khí nén theo ISO 1219.

Cần lưu ý một cách dùng thuật ngữ dễ gây nhầm trong catalogue. Một số tài liệu Bắc Mỹ gọi cả hai cấu hình là van “4 chiều” vì chúng đều thực hiện chức năng đảo hướng bốn chiều, sau đó mới phân biệt kết cấu bốn cổng và năm cổng. Cách viết 4/2 và 5/2 tránh sự mơ hồ này bằng cách nêu rõ số cổng vật lý và số vị trí.

Đường dòng khí của chúng khác nhau thế nào ở từng vị trí?

Mô tả trạng thái van năm cổng của Parker nối 1 với 2 trong khi 4 xả qua 5, sau đó nối 1 với 4 trong khi 2 xả qua 3; phiên bản bốn cổng dẫn một trong hai cổng làm việc về một cổng xả chung. Các bảng hai trạng thái này thể hiện khác biệt chức năng đáng tin cậy hơn hình dáng thân van hoặc số đầu nối.

Trạng thái van Đường dẫn đang hoạt động của 4/2 Đường dẫn đang hoạt động của 5/2
Trạng thái A P đến A; B đến cổng E chung 1 đến 2; 4 đến 5
Trạng thái B P đến B; A đến cổng E chung 1 đến 4; 2 đến 3
So sánh đường dòng khí của van khí nén 4/2 và 5/2 Hai bảng trạng thái cho thấy cả hai van đều đảo đường cấp giữa các cổng xi lanh, trong khi van 4/2 dùng một cổng xả chung và van 5/2 dùng hai cổng xả riêng. Đường dòng khí 4/2 và 5/2 Cả hai đều đảo chiều xi lanh. Kiến trúc xả khí thay đổi. 4/2: một cổng xả chung E Trạng thái A P → A B → E Trạng thái B P → B A → E 5/2: cổng xả riêng 3 và 5 Trạng thái A 1 → 2 4 → 5 Trạng thái B 1 → 4 2 → 3 Luôn kiểm tra sơ đồ trạng thái thực tế và ký hiệu cổng trong bảng dữ liệu đã chọn.
So sánh trạng thái chức năng dựa trên mô tả van phân phối bốn cổng và năm cổng của Parker.

Sơ đồ này thể hiện chức năng, không phải một hình chiếu lắp đặt dùng chung cho mọi van. Nhà sản xuất có thể lật ký hiệu, xoay thân van hoặc dùng các chữ cái khác. Ký hiệu lò xo và cơ cấu tác động cho biết cách van chuyển đến từng trạng thái. Không bao giờ mặc định ô ký hiệu bên trái là trạng thái được cấp điện hoặc một cổng cụ thể trên thân van là cổng cấp.

Điều gì xảy ra khi mất điện? Van một cuộn điện từ hồi bằng lò xo sẽ chuyển về trạng thái lò xo đã xác định. Van hai cuộn điện từ hoặc van có chốt giữ có thể duy trì trạng thái cuối cùng. Đặc tính này có thể quan trọng hơn việc thân van có bốn hay năm cổng.

Van 4/2 có thể điều khiển độc lập tốc độ tiến và lùi không?

Có. Xi lanh tác động kép có 2 cổng làm việc, vì vậy lắp một van tiết lưu một chiều tại mỗi đầu nối xi lanh sẽ tạo ra hai đường tiết lưu khí xả có thể điều chỉnh riêng. SMC khuyến nghị điều khiển tốc độ xi lanh bằng cách tiết lưu dòng khí xả và lưu ý rằng kích thước ống cùng kích thước cổng cũng ảnh hưởng đến tốc độ có thể đạt được (SMC).

Khi xi lanh tiến, khoang đầu cần xả qua van điều chỉnh lưu lượng tại chỗ trước khi luồng khí đó đến van phân phối. Khi xi lanh lùi, khoang đầu không cần xả qua van điều chỉnh còn lại. Trong mạch 4/2, hai dòng khí chỉ hợp lại sau các phần tử tiết lưu riêng theo từng hướng. Cổng xả chung không làm mất tác dụng của các cài đặt độc lập này.

Sự nhầm lẫn thường xuất hiện khi chỉ lắp một van tiết lưu hoặc bộ giảm thanh có độ cản cao tại cổng xả chung của van 4/2. Phần tử cản duy nhất ở phía sau này tác động lên bất kỳ khoang nào đang xả, nên nó ảnh hưởng đến cả hai hướng. Hãy chuyển các bộ điều chỉnh tốc độ đến cổng cơ cấu chấp hành và lắp van một chiều đúng hướng. Để so sánh sâu hơn, hãy xem điều khiển tiết lưu khí vào và tiết lưu khí xả.

Sự phân biệt này tách hai câu hỏi thiết kế khác nhau. Các bộ điều chỉnh tại cổng xi lanh đặt tốc độ cho từng hướng chuyển động. Phụ kiện tại cổng xả của van xử lý luồng khí sau khi rời van phân phối. Van 5/2 mang lại nhiều lựa chọn hơn cho câu hỏi thứ hai, nhưng không phải là điều kiện tiên quyết cho câu hỏi thứ nhất.

Cần chú ý các trường hợp ngoại lệ. Điều khiển tiết lưu khí xả có thể không phù hợp khi cơ cấu chấp hành phải chuyển động với áp suất ngược rất thấp, khi một bố trí van xả nhanh đặc biệt cho khí đi vòng qua van phân phối, hoặc khi tải có thể kéo cơ cấu chấp hành chạy vượt. Hãy coi đây là những trường hợp thiết kế mạch riêng, không phải bằng chứng rằng một số lượng cổng luôn ưu việt hơn.

Khi nào các cổng xả riêng thực sự quan trọng?

Theo sổ tay đầu nối của Parker, van 5/2 có 2 cổng xả ở phía van thay vì một cổng xả chung như van 4/2 (Parker). Hãy chọn cấu hình này khi khí xả cần được xử lý khác nhau theo từng hướng hoặc khi manifold và dòng van đã chọn được thiết kế theo đường dẫn năm cổng.

Các cổng xả riêng hữu ích trong những trường hợp sau:

  • Mức tiết lưu lắp trên van khác nhau. Một hướng có thể cần tiết lưu khí xả bổ sung tại van, dù các van tiết lưu khí xả ở cổng xi lanh thường dễ phân tích hơn.
  • Bộ giảm thanh hoặc giới hạn áp suất ngược khác nhau. Bộ giảm thanh bị tải nặng trên một đường không nhất thiết ảnh hưởng đến đường đối diện.
  • Thu gom khí xả. Khí từ một khoang có thể được dẫn đến đường thu gom, thu hồi hoặc điểm xả sạch hơn mà không trộn với khí từ khoang còn lại.
  • Chẩn đoán theo hướng. Các phép đo áp suất hoặc lưu lượng riêng có thể cho biết hướng chuyển động nào đang tạo ra lực cản bất thường.
  • Chuẩn hóa manifold. Một nền tảng máy có thể đã sử dụng cụm van năm cổng, kiểu đầu nối hoặc họ phụ tùng thay thế tương ứng.

Các cổng riêng có giúp cải thiện một cơ cấu kẹp đơn giản với tốc độ hai chiều giống nhau và chỉ cần một điểm xả phù hợp không? Có lẽ bản thân chúng không mang lại lợi ích. Nếu van 4/2 đáp ứng các yêu cầu về lưu lượng, áp suất, rò rỉ, điện, môi trường, lắp đặt và trạng thái khi mất tín hiệu, cổng xả bổ sung có thể không tạo ra giá trị thực tế.

Lộ trình quyết định khi chọn van khí nén 4/2 hoặc 5/2 Sơ đồ quyết định theo chiều dọc trước tiên xác nhận mạch tác động kép hai vị trí, sau đó hỏi có cần xử lý khí xả riêng hay không, rồi yêu cầu kiểm tra bảng dữ liệu đối với cả hai phương án. Chọn 4/2 hay 5/2? Bắt đầu từ yêu cầu xả khí Xi lanh tác động kép, hai trạng thái chuyển mạch? Cả van 4/2 và 5/2 đều có thể đảo chiều cơ cấu chấp hành Cần xử lý riêng khí xả ở phía van? Bộ giảm thanh, mức tiết lưu, thu gom hoặc chẩn đoán khác nhau KHÔNG Cả hai đều phù hợp 4/2 có thể giảm số đường cổng khi có thể dùng cổng xả chung Ưu tiên 5/2 Cổng 3 và 5 giữ đường xả được xử lý riêng theo từng hướng Sau đó kiểm tra toàn bộ bảng dữ liệu Lưu lượng, áp suất, pilot, rò rỉ, trạng thái, điện áp, giao diện, môi trường Tốc độ độc lập của xi lanh vẫn phụ thuộc vào van điều chỉnh lắp đúng hướng tại cả hai cổng làm việc.
Số cổng chỉ là một tiêu chí quyết định. Nhu cầu xử lý riêng khí xả hướng đến van 5/2; mọi yêu cầu hiệu suất khác vẫn phải được kiểm tra trong bảng dữ liệu.

Các thông số khác quyết định việc lựa chọn

ISO 6358-1 dành 61 trang cho phép thử trạng thái ổn định đối với đặc tính lưu lượng của linh kiện dùng chất lưu nén được, trong khi ISO 12238:2023 dùng 17 trang cho phép thử thời gian chuyển mạch của van khí nén (ISO 6358-1; ISO 12238). Phạm vi đó cho thấy chỉ dựa vào số cổng thì không thể dự đoán tốc độ hoặc đáp ứng của xi lanh.

Hãy so sánh các hạng mục sau trên đúng mã sản phẩm:

Yêu cầu Nội dung cần kiểm tra Lý do quan trọng
Khả năng lưu lượng Độ dẫn âm, tỷ số áp suất tới hạn hoặc chỉ số lưu lượng cùng điều kiện thử do nhà sản xuất công bố Quyết định tổn thất áp suất và lưu lượng cấp được cho xi lanh
Dải áp suất Giới hạn áp suất cấp, áp suất pilot và áp suất xả Van điều khiển bằng pilot có thể không chuyển trạng thái khi thấp hơn áp suất tối thiểu
Trạng thái van Hồi bằng lò xo, chốt giữ hoặc hai cuộn điện từ Xác định hoạt động sau khi lệnh hoặc nguồn điện thay đổi
Rò rỉ bên trong Giá trị tối đa và điều kiện thử trong bảng dữ liệu Ảnh hưởng đến khả năng giữ vị trí, độ trôi, mức tiêu thụ khí và chẩn đoán
Thời gian chuyển mạch Phương pháp thử, áp suất, điện áp và tải Đáp ứng của van chỉ là một phần trong thời gian hành trình của xi lanh
Dữ liệu điện Điện áp cuộn dây, công suất, chu kỳ làm việc, mạch dập xung, đầu nối và cấp bảo vệ Phải phù hợp với ngõ ra điều khiển và môi trường
Giao diện Cổng độc lập, đế van, tiêu chuẩn manifold, ren và kích thước bao Chi phối việc lắp đặt và thay thế
Môi chất và phớt Chất lượng khí, nhiệt độ, chất bôi trơn và khả năng tương thích của vật liệu đàn hồi Ngăn phồng, mài mòn, kẹt hoặc ăn mòn

Không định cỡ van bằng một phương trình Cv chung chung được sao chép mà không có điều kiện thử. Dòng khí có thể đạt trạng thái nghẽn, còn catalogue có thể công bố Cv, Kv, độ dẫn âm, lưu lượng danh định hoặc lưu lượng tiêu chuẩn theo các quy ước khác nhau. Hãy dùng dữ liệu có thể so sánh rồi kiểm tra toàn bộ chuỗi phần tử gây cản. Hướng dẫn định cỡ van khí nén của chúng tôi trình bày quy trình này.

Lực và tốc độ xi lanh cũng là hai vấn đề khác nhau. Áp suất và diện tích piston hiệu dụng quyết định lực lý thuyết; lưu lượng khả dụng và lực cản của hệ thống quyết định tốc độ chuyển động. Hướng dẫn về định cỡ theo lưu lượng so với áp suất tách riêng hai quyết định này.

Không loại van nào trở nên an toàn chỉ nhờ số cổng. Van hồi bằng lò xo có trạng thái xác định khi mất điện, còn van lưỡng ổn có thể duy trì trạng thái được điều khiển gần nhất. Đánh giá rủi ro của máy phải quyết định chuyển động cần dừng, xả áp, duy trì áp suất hay đi đến một vị trí xác định. Nếu cần trạng thái giữa, hãy xem các trạng thái trung tâm của van 5/3 thay vì coi van 5/2 là thiết bị giữ giữa hành trình.

Danh sách kiểm tra thực tế khi chọn van 4/2 và 5/2

Phạm vi 11 trang của ISO 11727 đề cập việc nhận dạng các kết nối dòng chính, điều khiển, cấp pilot và cuộn điện từ; ISO đã xác nhận lại tiêu chuẩn này vào ngày 2026-05-20 (ISO 11727). Hãy dùng các ký hiệu đó cùng bảng dữ liệu, sau đó lập hồ sơ cho mọi kết nối và trạng thái trước khi phê duyệt van.

Qua các lần rà soát ứng dụng, chúng tôi nhận thấy một bảng trạng thái được viết rõ ràng phát hiện nhiều lỗi lựa chọn hơn việc bắt đầu từ dòng sản phẩm quen thuộc hoặc hình dáng thân van. Hãy dùng trình tự sau để tách quyết định chức năng khỏi các ưu tiên về thương hiệu, lắp đặt và mua hàng.

  1. Xác nhận chức năng của cơ cấu chấp hành. Xi lanh tác động kép thường cần hai kết nối cổng làm việc luân phiên. Nếu ứng dụng dùng xi lanh tác động đơn, hãy so sánh vai trò ứng dụng của van 3/2 và 5/2.
  2. Lập bảng trạng thái hai hàng. Ghi lại đường cấp, đường xả và đường bị chặn cho từng trạng thái chuyển mạch.
  3. Xác định vị trí điều khiển tốc độ. Với điều khiển tiết lưu khí xả thông thường, hãy bố trí một van tiết lưu một chiều lắp đúng hướng tại mỗi cổng xi lanh.
  4. Xác định cách xử lý khí xả. Nếu mỗi hướng cần bộ giảm thanh, van tiết lưu, đường thu gom hoặc điểm thử riêng, hãy ưu tiên van 5/2.
  5. Xác định hoạt động khi mất lệnh. Chỉ định kiểu đơn ổn hoặc lưỡng ổn theo đánh giá rủi ro, không theo sự tiện lợi.
  6. Kiểm tra đường dòng khí. Bao gồm van, manifold, đầu nối, ống dẫn, bộ điều chỉnh tốc độ, van xả nhanh và bộ giảm thanh.
  7. Xác minh giới hạn vận hành. Kiểm tra áp suất cấp và pilot, nhiệt độ, môi chất, rò rỉ, điện áp, chu kỳ làm việc, cấp bảo vệ và dữ liệu chuyển mạch.
  8. Kiểm tra khả năng tương thích lắp đặt. Xác nhận tiêu chuẩn ren, kích thước cổng, giao diện manifold, đầu nối, kích thước bao, cơ cấu tác động bằng tay và chính sách phụ tùng.
  9. Chạy thử kèm đo lường. Ghi lại áp suất tại van và xi lanh khi chuyển động, sau đó cài đặt hai van điều chỉnh lưu lượng riêng theo từng hướng.

Một yêu cầu báo giá ngắn gọn nhưng đáng tin cậy không chỉ hỏi “một van 5/2”. Yêu cầu đó phải nêu hai trạng thái dòng khí cần có, trạng thái bình thường hoặc trạng thái được giữ lại, dải áp suất cấp và pilot, lưu lượng mục tiêu, cuộn dây và đầu nối, giao diện, môi trường cùng cách xử lý khí xả. Mô tả này cho phép nhà cung cấp đề xuất chức năng tương đương mà không che giấu một giả định quan trọng.

Câu hỏi thường gặp về van 4/2 và 5/2: Kỹ sư nên hỏi gì?

Mô tả van 4 cổng và 5 cổng của Parker cho biết cả hai thiết kế đều có cùng 2 kết nối làm việc với xi lanh; điểm khác biệt là 1 cổng xả chung so với 2 cổng xả riêng. Các câu hỏi thường gặp dưới đây áp dụng sự khác biệt đó vào điều khiển tốc độ, thay thế, xử lý khí xả và thời điểm nên cân nhắc van ba vị trí.

Van 4/2 có thể điều khiển độc lập tốc độ tiến và lùi không?

Có. Hãy lắp một van tiết lưu một chiều đúng hướng tại mỗi cổng trong 2 cổng của xi lanh. Mỗi van sẽ tiết lưu khoang đang xả trong hành trình tương ứng và cho phép khí vào tự do hơn ở hướng ngược lại. Chỉ lắp một van tiết lưu tại cổng xả chung của van là cách khác, vì nó hạn chế cả hai đường xả theo hướng.

Tại sao van 5/2 có hai cổng xả?

Hai cổng xả giữ riêng các đường hồi từ cổng làm việc tại van. Nhờ đó có thể dùng bộ giảm thanh, mức tiết lưu khí xả, đường thu gom hoặc phép đo chẩn đoán riêng theo từng hướng. Cấu hình này cũng có thể phù hợp với giao diện manifold năm cổng tiêu chuẩn. Những lợi ích đó liên quan đến việc xử lý khí xả ở phía van; chúng không ngăn mạch 4/2 sử dụng hai bộ điều chỉnh tốc độ độc lập tại cổng xi lanh.

Van 5/2 có luôn tốt hơn van 4/2 không?

Không. Van 5/2 linh hoạt hơn khi các đường xả cần được xử lý riêng, nhưng hiệu suất vẫn phụ thuộc vào khả năng lưu lượng, dải áp suất, rò rỉ, trạng thái chuyển mạch, dữ liệu điện, giao diện và phần còn lại của mạch. Van 4/2 đáp ứng đầy đủ yêu cầu có thể là lựa chọn đơn giản hơn khi có thể dùng một cổng xả chung và mọi yêu cầu ứng dụng đều được thỏa mãn.

Van 4/2 và 5/2 có thể thay thế trực tiếp cho nhau không?

Không tự động thay thế được. Cả hai đều có thể đảo chiều xi lanh tác động kép, nhưng cấu hình cổng, giao diện manifold, kích thước bao, ren, dữ liệu lưu lượng, yêu cầu pilot, cuộn dây, đầu nối và hoạt động khi xảy ra sự cố có thể khác nhau. Trước khi thay thế, hãy lập bảng trạng thái cho cả hai sản phẩm và so sánh mọi giới hạn trong bảng dữ liệu. Chỉ đấu lại đường xả sau khi xác nhận hoạt động mà máy yêu cầu.

Khi nào nên chọn van 5/3?

Chọn van 5/3 khi mạch thực sự cần trạng thái điều khiển thứ ba, chẳng hạn trạng thái giữa xả, giữa cấp áp hoặc giữa đóng đã xác định. Chức năng giữa phải phù hợp với đánh giá rủi ro. Trạng thái giữa đóng vẫn có thể bị trôi do rò rỉ và độ nén của không khí, còn trạng thái giữa cấp áp không tự động cân bằng diện tích piston không bằng nhau của xi lanh một cần.

Nguồn và tài liệu tham khảo kỹ thuật