Kẹp khí nén
Xy lanh nhỏ gọn trong công cụ cuối cánh tay: Hướng dẫn thiết kế
Việc thiết kế các công cụ gắn cuối cánh tay robot đòi hỏi phải lựa chọn các xi lanh có kích thước nhỏ gọn, đảm bảo sự cân bằng giữa lực kẹp và giới hạn về trọng lượng. Hướng dẫn này đề cập đến các giới hạn về kích thước, cách tính toán lực và các chiến lược tích hợp nhằm giúp các kỹ sư tự động hóa tối ưu hóa khả năng tải trọng của robot cũng như thời gian chu kỳ.