Cilindros neumáticos / manipulación de fin de brazo

Pinzas neumáticas

Las pinzas neumáticas convierten aire comprimido en manipulación repetible de piezas.

Ver especificaciones del producto preparar RFQ de pinza

Revisión de fuerza de agarresoporte para dedos personalizadosseñal del sensorefectores finales de robot

Guía de compra de la categoría

elija la pinza desde la pieza, no desde la forma del cuerpo.

La selección de una pinza neumática debe empezar por la pieza: tamaño, peso, material de superficie, dirección de agarre, carrera de apertura, fuerza de agarre, interfaz de dedos, repetibilidad, necesidad de sensor y cadencia.

Categorías de cilindros neumáticos

01Cilindros sin vástago 02cilindros estándar 03mini cilindros 04cilindros delgados y compactos 05cilindros de mesa deslizante 06cilindros guiados compactos 07Pinzas neumáticas 08cilindros de doble vástago 09actuadores rotativos 10accesorios de cilindros 11otros cilindros

Pinzas neumáticas • Especificaciones del producto

Pinzas neumáticas: especificaciones clave para una selección rápida

Cada serie incluye imágenes, datos de pedido, especificaciones clave y tablas comparativas para una RFQ más rápida.

Símbolo de pedido

Serie 01

Serie: Pinza neumática angular serie XHW

Especificaciones clave

Puntos de selección

Diámetro (mm): 20, 25, 32, 40
rango de presión máxima de operación (MPa): 0.7
patrón de movimiento: Doble efecto
frecuencia máxima de movimiento (C.P.M.): 60 C.P.M., 30 C.P.M.
momento de agarre ①: 0.30, 0.73, 1.61, 3.70

Lista de verificación de RFQ

Listo para RFQ

Envíe estos datos de trabajo y Bepto Neumática podrá confirmar la configuración adecuada.

Modelo / foto: Envíe el código del modelo antiguo, foto de placa o foto de muestra de reemplazo.
Datos de movimiento: Confirme diámetro o tamaño, carrera o ángulo, velocidad y dirección de carga.
Mounting: Indique montaje, rosca, tamaño de puerto, sensores y accesorios necesarios.
Aire de trabajo: Confirme rango de presión, calidad de aire, amortiguación y ciclo de trabajo.
Aplicación: Envíe planos, espacio de instalación, cantidad y fecha objetivo de entrega.

Resumen de selección

Valores nominales de carga y momento de la guía

13 filas

Diámetro (mm)	20	25	32	40	50
medio de trabajo	aire	aire	aire	aire	aire
patrón de movimiento	Doble efecto	Doble efecto	Doble efecto	Doble efecto	Doble efecto
rango máximo de presión de funcionamiento (MPa)	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7
rango mínimo de presión de funcionamiento (MPa)	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
ambiente y fluido	de -10 a +60 °C, sin congelación	de -10 a +60 °C, sin congelación	de -10 a +60 °C, sin congelación	de -10 a +60 °C, sin congelación	de -10 a +60 °C, sin congelación
frecuencia máxima de movimiento (C.P.M.)	60	60	30	30	30
precisión de repetibilidad (mm)	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm
par de agarre a 0,5 MPa	0.30	0.73	1.61	3.70	8.27
Lubricación	no requerido	no requerido	no requerido	no requerido	no requerido
tamaño de puerto	M5×0.8	M5×0.8	Rc1/8	Rc1/8	Rc1/4
Nota 1	el par de agarre se mide con una presión de 0,5 MPa en el entorno
Nota 2	Si se requiere lubricación, use ISO VG32

Pinza neumática paralela de gran apertura serie XHL

Símbolo de pedido

Serie 03

Serie: Pinza neumática paralela de gran apertura serie XHL

Especificaciones clave

Puntos de selección

diám.: 10, 16, 20, 25
valor máximo de presión MPa (kgf/cm²): 0.6(6.1)
patrón de movimiento: configuración de doble efecto
precisión de repetibilidad (mm): ±0.1 mm
fuerza de agarre efectiva (N) a 0,5 MPa: 14, 45, 74, 131

Lista de verificación de RFQ

Listo para RFQ

Envíe estos datos de trabajo y Bepto Neumática podrá confirmar la configuración adecuada.

Modelo / foto: Envíe el código del modelo antiguo, foto de placa o foto de muestra de reemplazo.
Datos de movimiento: Confirme diámetro o tamaño, carrera o ángulo, velocidad y dirección de carga.
Mounting: Indique montaje, rosca, tamaño de puerto, sensores y accesorios necesarios.
Aire de trabajo: Confirme rango de presión, calidad de aire, amortiguación y ciclo de trabajo.
Aplicación: Envíe planos, espacio de instalación, cantidad y fecha objetivo de entrega.

Resumen de selección

especificaciones de selección de pinzas paralelas

4 filas

diám.	10	16	20	25	32	40
Blank	20	30	40	50	70	100
1	40	60	80	100	120	160
2	60	80	100	120	160	200

Tabla adicional

Valores nominales de carga y momento de la guía

9 filas

Diámetro (mm)	10	16	20	25	32	40
Fluid	aire	aire	aire	aire	aire	aire
patrón de movimiento	configuración de doble efecto	configuración de doble efecto	configuración de doble efecto	configuración de doble efecto	configuración de doble efecto	configuración de doble efecto
presión máxima MPa (kgf/cm²)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)
presión mínima MPa (kgf/cm²)	0.15 (1.5)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)
temperatura del entorno y del fluido	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C
precisión de repetibilidad (mm)	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm
fuerza de agarre efectiva (N) a 0,5 MPa	14	45	74	131	228	396
tamaño de puerto	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	G1/8"	G1/8"

Tabla adicional

dimensiones de carrera de apertura y ancho XHL

19 filas

plano dimensional de carrera de apertura y ancho de la pinza neumática paralela de gran apertura serie XHL

Model	tamaño del diámetro (mm)	frecuencia máxima de funcionamiento (C.P.M.)	carrera de apertura / cierre (L1-L2) mm	ancho en cierre L1 (mm)	ancho en apertura L2 (mm)
XHL-10D	10	60	20	56	76
XHL-10D1	10	40	40	78	118
XHL-10D2	10	40	60	96	156
XHL-16D	16	60	30	68	98
XHL-16D1	16	40	60	110	170
XHL-16D2	16	40	80	130	210
XHL-20D	20	60	40	82	122
XHL-20D1	20	40	80	142	222
XHL-20D2	20	40	100	162	262
XHL-25D	25	60	50	100	150
XHL-25D1	25	40	100	182	282
XHL-25D2	25	40	120	200	320
XHL-32D	32	30	70	150	220
XHL-32D1	32	20	120	198	318
XHL-32D2	32	20	160	242	402
XHL-40D	40	30	100	188	288
XHL-40D1	40	20	160	246	406
XHL-40D2	40	20	200	286	486

Tabla adicional

dimensiones A-H de XHL-10D

4 filas

plano dimensional de la pinza neumática paralela de gran apertura XHL-10D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-10D	38	36	51	26	56	76	100	24
XHL-10D1	54	52	67	42	78	118	142	39
XHL-10D2	72	70	85	60	96	156	180	57

Tabla adicional

dimensiones A-H de XHL-16D

4 filas

plano dimensional de la pinza neumática paralela de gran apertura XHL-16D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-16D	40	45	60	28	68	98	128	26
XHL-16D1	70	75	90	58	110	170	200	50
XHL-16D2	90	95	110	78	130	210	240	70

Tabla adicional

dimensiones A-H de XHL-20D

4 filas

plano dimensional de la pinza neumática paralela de gran apertura XHL-20D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-20D	54	58	71	38	82	122	160	32
XHL-20D1	96	100	113	80	142	222	260	68
XHL-20D2	116	120	133	100	162	262	300	88

Tabla adicional

dimensiones A-H de XHL-25D

4 filas

plano dimensional de la pinza neumática paralela de gran apertura XHL-25D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-25D	66	70	88	48	100	150	196	38
XHL-25D1	120	124	142	102	182	282	328	86
XHL-25D2	138	142	160	120	200	320	366	104

Tabla adicional

dimensiones B-H de XHL-32D

4 filas

plano dimensional de la pinza neumática paralela de gran apertura XHL-32D

Model	B	C	D	E	F	G	H
XHL-32D	86	110	60	150	220	272	56
XHL-32D1	134	158	108	198	318	370	104
XHL-32D2	178	202	152	242	402	454	148

Tabla adicional

dimensiones B-H de XHL-40D

4 filas

plano dimensional de la pinza neumática paralela de gran apertura XHL-40D

Model	B	C	D	E	F	G	H
XHL-40D	116	148	80	188	288	348	72
XHL-40D1	174	206	138	246	406	466	130
XHL-40D2	214	246	178	286	486	546	170

Imagen de producto de la mordaza neumática angular serie XHT

Símbolo de pedido

Serie 04

Serie: Imagen de producto de la mordaza neumática angular serie XHT
Model: MHT2-32D | MHT2-40D | MHT2-50D | MHT2-63D

Especificaciones clave

Puntos de selección

Model: MHT2-32D | MHT2-40D | MHT2-50D | MHT2-63D
tamaño de diámetro: 32, 40, 50, 63
Ángulo total de apertura de los dedos: -3°-28°, -3°-27°, -2°-23°
patrón de movimiento: Doble efecto
momento de agarre efectivo (N.m) a 0,5 MPa: 12.4, 36.0, 63.0, 106

Lista de verificación de RFQ

Listo para RFQ

Envíe estos datos de trabajo y Bepto Neumática podrá confirmar la configuración adecuada.

Modelo / foto: Envíe el código del modelo antiguo, foto de placa o foto de muestra de reemplazo.
Datos de movimiento: Confirme diámetro o tamaño, carrera o ángulo, velocidad y dirección de carga.
Mounting: Indique montaje, rosca, tamaño de puerto, sensores y accesorios necesarios.
Aire de trabajo: Confirme rango de presión, calidad de aire, amortiguación y ciclo de trabajo.
Aplicación: Envíe planos, espacio de instalación, cantidad y fecha objetivo de entrega.

Resumen de selección

Valores nominales de carga y momento de la guía

10 filas

Model	MHT2-32D	MHT2-40D	MHT2-50D	MHT2-63D
tamaño de diámetro	32	40	50	63
patrón de movimiento	Doble efecto
Fluid	aire
rango de tensión de operación	0.1-0.6 MPa
temperatura del entorno y del fluido	5-60 °C
Lubricación	no requerido
Ángulo total de apertura de los dedos	-3°-28°	-3°-27°	-2°-23°	-2°-23°
peso (kg)	0.80	1.09	1.93	2.8
momento de agarre efectivo (N.m) a 0,5 MPa	12.4	36.0	63.0	106

Tabla adicional

dimensiones del cuerpo XHT A-I

5 filas

Diámetro (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I
32	8	12	28	41.6	42	32	8	16	5.5
40	8	12	28	42	48	37	10	18	7
50	10	16	35	52.5	54	40	10	22	8
63	10	17	35	53.2	60	45	11	24	10

Tabla adicional

dimensiones de montaje XHT J-P

5 filas

Diámetro (mm)	J	K	L	M	N	O	EE	P
32	48	123.6	50	68	abierto: 28°, cerrado: -3°	ambos lados: 4-M6 / profundidad de rosca 10	18	22
40	54.5	136.5	60	74	abierto: 27°, cerrado: -3°	ambos lados: 4-M8 / profundidad de rosca 10	24	29
50	60.5	157	80	100	abierto: 23°, cerrado: -2°	ambos lados: 4-M10 / profundidad de rosca 12	30	36
63	66	169.2	90	104	abierto: 23°, cerrado: -2°	ambos lados: 4-M12 / profundidad de rosca 17	36	40

Tabla adicional

dimensiones de dedos y montaje XHT Q-X

5 filas

Diámetro (mm)	Q	R	S	T	U	V	W	X
32	34±0.2	46	34±0.2	4.5	45	72	86	4-M6 / profundidad de rosca 10
40	40±0.2	53	40±0.2	5	52	82	96	4-M8 / profundidad de rosca 10
50	50±0.2	66	50±0.2	7	64	110	124	4-M8 / profundidad de rosca 14
63	60±0.2	80	60±0.2	7	77	116	132	4-M10 / profundidad de rosca 18

Tabla adicional

dimensiones de puerto y montaje de interruptor XHT Y-F1

5 filas

Diámetro (mm)	Y	Z	A1	B1	C1	D1	E1	F1
32	20	30	7.5	34	dedo abierto: Rc(PT)1/8	dedo cerrado: Rc(PT)1/8	4-M6 / profundidad de rosca 5.1	4-M6 / profundidad de rosca 15
40	20	35.5	8	40	dedo abierto: Rc(PT)1/8	dedo cerrado: Rc(PT)1/8	4-M8 / profundidad de rosca 6.8	4-M8 / profundidad de rosca 12
50	25	39.5	10.5	52	dedo abierto: Rc(PT)1/4	dedo cerrado: Rc(PT)1/4	4-M10 / profundidad de rosca 8.6	4-M10 / profundidad de rosca 12
63	25	40.5	10.5	50	dedo abierto: Rc(PT)1/4	dedo cerrado: Rc(PT)1/4	4-M12 / profundidad de rosca 10.4	4-M12 / profundidad de rosca 10

Tabla adicional

compatibilidad de boca de ranura para interruptor automático XHT

3 filas

tamaño de diámetro	boca de ranura
32, 40, 50, 63	D-A72L, D-A73L, D-A76L, D-A80L, D-F79L, D-J79L
Note	el modelo de interruptor magnético puede consultarse en la serie de interruptores magnéticos.

Símbolo de pedido

Serie 05

Serie: Pinza neumática paralela serie XHC

Especificaciones clave

Puntos de selección

Diámetro (mm): 10, 16, 20, 25
presión máxima MPa: 0.7 MPa
patrón de movimiento: doble efecto, doble efecto con resorte, simple efecto (resorte extiende)
frecuencia máxima de operación: 180(C.P.M.) para 10-25; 60(C.P.M.) para 32-40
tamaño de puerto: M3×0,8 para 10; M5×0,8 para 16-40

Lista de verificación de RFQ

Listo para RFQ

Envíe estos datos de trabajo y Bepto Neumática podrá confirmar la configuración adecuada.

Modelo / foto: Envíe el código del modelo antiguo, foto de placa o foto de muestra de reemplazo.
Datos de movimiento: Confirme diámetro o tamaño, carrera o ángulo, velocidad y dirección de carga.
Mounting: Indique montaje, rosca, tamaño de puerto, sensores y accesorios necesarios.
Aire de trabajo: Confirme rango de presión, calidad de aire, amortiguación y ciclo de trabajo.
Aplicación: Envíe planos, espacio de instalación, cantidad y fecha objetivo de entrega.

Resumen de selección

Valores nominales de carga y momento de la guía

11 filas

Diámetro (mm)	10	16	20	25	32	40
Fluid	aire	aire	aire	aire	aire	aire
patrón de movimiento	doble efecto, doble efecto con resorte, simple efecto (resorte extiende)	doble efecto, doble efecto con resorte, simple efecto (resorte extiende)	doble efecto, doble efecto con resorte, simple efecto (resorte extiende)	doble efecto, doble efecto con resorte, simple efecto (resorte extiende)	doble efecto, doble efecto con resorte, simple efecto (resorte extiende)	doble efecto, doble efecto con resorte, simple efecto (resorte extiende)
presión máxima MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa
presión máxima MPa (doble efecto)	0.2	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
presión máxima MPa (simple efecto)	0.35	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
temperatura del entorno y del fluido	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C
frecuencia máxima de operación	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	60(C.P.M.)	60(C.P.M.)
precisión de repetibilidad (mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.02	±0.02
*lubricación	no requerido	no requerido	no requerido	no requerido	no requerido	no requerido
tamaño de puerto	M3×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8

Tabla adicional

dimensiones del cuerpo XHC A-N

5 filas

Diámetro (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N
10	2.8	12.8	38.6	52.4	17.2	12	3	5.7	4	16	M3x0,5 profundidad 5	2.6	8.8	M3x0,5 profundidad 6
16	3.9	16.2	44.6	62.5	22.6	16	4	7	7	24	M4x0,7 profundidad 8	3.4	10.7	M4x0,7 profundidad 8
20	4.5	21.7	55.2	78.7	28	20	5.2	9	8	30	M5x0,8 profundidad 10	4.3	15.7	M5x0,7 profundidad 8
25	4.6	25.8	60.2	92	37.5	27	8	12	10	36	M6 profundidad 12	5.1	19.3	M6 profundidad 10

Tabla adicional

dimensiones de puerto y montaje de interruptor XHC O-EE

5 filas

Diámetro (mm)	O	P	tamaño de puerto (S/T)	U	V	W	X	Y	Z	AA	BB	CC	DD	EE
10	11.4	M2.5×0.45	M3x0.25	7.2	18.8	6.4	10.4	5.4	11	16.4	12	23	18	10
16	16	M3x0.5	M5x0.8	7	18.3	8	13	5.8	17	23.6	15	30.6	22	16
20	18.6	M4x0.7	M5x0.8	7.5	22.2	10	15	9	21	27.6	18	42	32	20
25	22	M5 profundidad 0,8	M5x0.8	7.7	23.5	12	20	11.5	26	33.6	22	52	40	25

Tabla adicional

momento de agarre y ángulo de apertura XHC

9 filas

accionamiento	código de modelo	tamaño de diámetro	momento de agarre	ángulo de apertura/cierre (ambos lados)
Doble efecto	XHC-10D	10	0.1	30°--10°
Doble efecto	XHC-16D	16	0.39	30°--10°
Doble efecto	XHC-20D	20	0.70	30°--10°
Doble efecto	XHC-25D	25	1.36	30°--10°
Simple efecto	XHC-10S	10	0.07	30°--10°
Simple efecto	XHC-16S	16	0.31	30°--10°
Simple efecto	XHC-20S	20	0.54	30°--10°
Simple efecto	XHC-25S	25	1.08	30°--10°

Pinza neumática angular de 180 grados serie XHY

Símbolo de pedido

Serie 06

Serie: Pinza neumática angular de 180 grados serie XHY

Especificaciones clave

Puntos de selección

Diámetro (mm): 10, 16, 20, 25
presión máxima de operación (MPa): 0.6
frecuencia máxima de operación: 60 C.P.M.
tamaño de puerto: M5x0.8
medio de trabajo: aire filtrado con elemento de 40 µm

Lista de verificación de RFQ

Listo para RFQ

Envíe estos datos de trabajo y Bepto Neumática podrá confirmar la configuración adecuada.

Modelo / foto: Envíe el código del modelo antiguo, foto de placa o foto de muestra de reemplazo.
Datos de movimiento: Confirme diámetro o tamaño, carrera o ángulo, velocidad y dirección de carga.
Mounting: Indique montaje, rosca, tamaño de puerto, sensores y accesorios necesarios.
Aire de trabajo: Confirme rango de presión, calidad de aire, amortiguación y ciclo de trabajo.
Aplicación: Envíe planos, espacio de instalación, cantidad y fecha objetivo de entrega.

Resumen de selección

diám., stroke, and pressure specifications

11 filas

Diámetro (mm)	10	16	20	25
medio de trabajo	aire filtrado con elemento de 40 µm
Tipo de acción	Doble efecto
presión máxima de operación (MPa)	0.6
presión mínima de operación (MPa)	0.1
temperatura ambiente y del fluido	-10-+60 °C
frecuencia máxima de operación	60 C.P.M.
repetibilidad (Nm)	±0,2 mm
par de retención N.m nota 1)	0.16	0.54	1.10	2.28
lubricación nota 2)	no requerido
tamaño de puerto	M5x0.8

Tabla adicional

dimensiones del cuerpo XHY A-H

5 filas

plano dimensional de la pinza neumática angular de 180 grados serie XHY para tablas A-H, I-P, Q-X e Y-G1

plano de referencia de tornillo de fijación y cable de sujeción para pinza neumática angular de 180 grados serie XHY

Diámetro (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H
10	6	3	6 +0.05 / -0.02	22	23.5	4	18	35
16	7	4	8 +0.05 / -0.02	28	28.5	10	20	41
20	8	5	10 +0.05 / -0.02	36	37	8	25	50
25	12	6	12 +0.05 / -0.02	45	45	10	30	60

Tabla adicional

dimensiones de montaje XHY I-P

5 filas

Diámetro (mm)	I	J	K	L	M	N	O	P
10	47.5	58	24	4-M3X0.5 / profundidad de rosca 6	2-Φ3.4	30	19	2-M3X0.5 / profundidad de rosca 6
16	55.5	69	30	4-M3X0.7 / profundidad de rosca 8	2-Φ4.5	33	12	2-M4X0.7 / profundidad de rosca 5
20	69	86	36	4-M5X0.8 / profundidad de rosca 10	2-Φ5.5	42	14	2-M5X0.8 / profundidad de rosca 10
25	86	107	30	4-M6X1 / profundidad de rosca 12	2-Φ6.6	52	12	2-M6X1 / profundidad de rosca 10

Tabla adicional

dimensiones de dedos y pivote XHY Q-X

5 filas

Diámetro (mm)	Q	R	S	T	U	V	W	X
10	3H9 +0.05 / 0	4	9	2-M3X0.5 / profundidad de rosca 6	24	30	Φ11H9 +0.043 / 0	9
16	3H9 +0.025 / 0	4	19	2-M3X0.7 / profundidad de rosca 8	30	38	Φ17H9 +0.043 / 0	12
20	4H9 +0.030 / 0	5	19	2-M5X0.8 / profundidad de rosca 10	38	48	Φ21H9 +0.052 / 0	16
25	4H9 +0.052 / 0	5	23	2-M6X1 / profundidad de rosca 12	46	58	Φ26H9 +0.052 / 0	18

Tabla adicional

dimensiones de puerto e interruptor automático XHY Y-G1

5 filas

Diámetro (mm)	Y	Z	A1	B1	C1	D1	E1	F1	G1
10	15	M5x0.8	3	7	23	M5x0.8	13	3	2
16	20	M5x0.8	8	7	25	M5x0.8	18	3	2.5
20	26	M5x0.8	12	8	32	M5x0.8	20	3	3
25	30	M5x0.8	14	8	42	M5x0.8	24	3	3

Símbolo de pedido

Serie 07

Serie: Pinza neumática angular serie XHZ

Especificaciones clave

Puntos de selección

Diámetro (mm): 6, 10, 16, 20
presión de operación: doble efecto: 0,15～0,7 para 6; 0,2～0,7 para 10; 0,1～0,7 para 16-40
repetibilidad (mm): ±0,01 para 6-25; ±0,02 para 32-40
tamaño de puerto: M3x0,5 para 6-10; M5x0,8 para 16-40
medio de trabajo: aire filtrado con elemento de 40 µm

Lista de verificación de RFQ

Listo para RFQ

Envíe estos datos de trabajo y Bepto Neumática podrá confirmar la configuración adecuada.

Modelo / foto: Envíe el código del modelo antiguo, foto de placa o foto de muestra de reemplazo.
Datos de movimiento: Confirme diámetro o tamaño, carrera o ángulo, velocidad y dirección de carga.
Mounting: Indique montaje, rosca, tamaño de puerto, sensores y accesorios necesarios.
Aire de trabajo: Confirme rango de presión, calidad de aire, amortiguación y ciclo de trabajo.
Aplicación: Envíe planos, espacio de instalación, cantidad y fecha objetivo de entrega.

Resumen de selección

diám., stroke, and pressure specifications

11 filas

Diámetro (mm)	6	10	16	20	25	32	40
medio de trabajo	aire filtrado con elemento de 40 µm	aire filtrado con elemento de 40 µm	aire filtrado con elemento de 40 µm	aire filtrado con elemento de 40 µm	aire filtrado con elemento de 40 µm	aire filtrado con elemento de 40 µm	aire filtrado con elemento de 40 µm
presión de operación (doble efecto)	0.15～0.7	0.2～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7
presión de operación (simple efecto)	0.3～0.7	0.35～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7
temperatura ambiente y del fluido	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C
repetibilidad (mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.02	±0.02
frecuencia máxima de uso	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	60(C.P.M.)	60(C.P.M.)
Lubricación	no requerido	no requerido	no requerido	no requerido	no requerido	no requerido	no requerido
Tipo de acción	doble efecto - simple efecto	doble efecto - simple efecto	doble efecto - simple efecto	doble efecto - simple efecto	doble efecto - simple efecto	doble efecto - simple efecto	doble efecto - simple efecto
interruptor automático (opcional)	interruptor automático de estado sólido	interruptor automático de estado sólido	interruptor automático de estado sólido	interruptor automático de estado sólido	interruptor automático de estado sólido	interruptor automático de estado sólido	interruptor automático de estado sólido
tamaño de puerto	M3x0.5	M3x0.5	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8

Tabla adicional

indicaciones del plano XHZ-6

6 filas

plano dimensional compacto de la pinza neumática angular XHZ-6

llamada	Value
rosca de montaje	2-M3x0.5 orificios pasantes y 4-M2x0.4 orificios pasantes
apertura de orificio de montaje	orificios pasantes Φ2,6
puertos de dedos	puerto de cierre de dedos M3x0,5 y puerto de apertura de dedos M3x0,5
dimensiones del cuerpo principal indicadas en el plano	3, 25.5, 36.8, 38.8, 53, 20, 12, 11, 17, 5.5
indicaciones de posicionamiento y ranura de interruptor	Φ7H8 +0,022 / 0 profundidad 1,5, máx. 1,2, 10 +0,030 / 0, 4,8, Φ4, 2,5

Tabla adicional

dimensiones del cuerpo XHZ A-Q

7 filas

plano dimensional de la pinza neumática angular serie XHZ para diámetros 10 a 40

Diámetro (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	K1	K2	K3	ΦL	M	N	O	P	Q
10	6	23	12	37.8	57	29	15.2 +2.2 / 0	11.2 -0.7 / 0	4 0 / -0.1	16	M3×0.5	6	5.5	6	2.6	27	Φ11H9 +0.043 / 0 profundidad 2	11.4	M2.5×0.45	3
16	7.5	24.5	15	42.5	67.3	38	20.9 +2.2 / 0	14.9 -0.7 / 0	5 0 / -0.1	24	M4×0.7	4.5	8	8	3.4	30	Φ17H9 +0.043 / 0 profundidad 2	16	M3×0.5	4
20	9.5	29	20	52.8	84.8	50	26.3 +2.2 / 0	16.3 -0.7 / 0	8 0 / -0.1	30	M5×0.8	8	10	10	4.3	35	Φ21H9 +0.052 / 0 profundidad 3	18.6	M4×0.7	5
25	11	30	25	63.6	102.7	63	33.3 +2.5 / 0	19.3 -0.8 / 0	10 0 / -0.1	36	M6×1	10	12	12	5.1	36.5	Φ26H9 +0.052 / 0 profundidad 3.5	22	M5×0.8	6
32	12	40(49)	29	67(76)	113(122)	97	48 +2.5 / 0	26 +0.5 / 0	12 0 / -0.1	46	M6×1	10	13	13	5.1	48(57)	Φ34H9 +0.062 / 0 profundidad 4	26	M6×1	7
40	15	49(62)	36	83(96)	139(152)	119	60 +2.7 / 0	30 +0.5 / 0	14 0 / -0.1	56	M8×1.25	13	16	17	6.6	58(71)	Φ42H9 +0.062 / 0 profundidad 4	32	M8×1.25	9

Tabla adicional

dimensiones de puerto y ranura de interruptor XHZ R-EE

7 filas

plano dimensional de puerto y ranura de interruptor de la pinza neumática angular serie XHZ

Diámetro (mm)	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	Y1	Y2	AA	BB	CC	DD	EE
10	5.7	M3×0.5	23	9	19	5 0 / -0.05	11	Φ2H9 +0.025 / 0 profundidad 3	16.4±0.05	5.2±0.02	7.6±0.02	18	12	-	-	-
16	7	M5×0.8	30.6	7.5	19	8 0 / -0.05	13	Φ3H9 +0.025 / 0 profundidad 3	23.6±0.05	6.5±0.02	11±0.02	22	15	11.6	2.1	5.8
20	9	M5×0.8	42	10	23	10 0 / -0.05	15	Φ4H9 +0.030 / 0 profundidad 4	27.6±0.05	7.5±0.02	16.8±0.02	32	18	14	2.1	9
25	12	M5×0.8	52	10.7	23.5	12 0 / -0.05	20	Φ4H9 +0.030 / 0 profundidad 4	33.6±0.05	10±0.02	21.8±0.02	40	22	19	3.5	11.5
32	14	M5×0.8	60	11	31(37)	15 0 / -0.05	24	Φ5H9 +0.030 / 0 profundidad 5	40±0.1	12±0.02	23±0.02	46	26	24	3.3	11.5
40	17	M5×0.8	72	12	38(45)	18 0 / -0.05	28	Φ5H9 +0.030 / 0 profundidad 5	48±0.1	14±0.02	29±0.02	56	32	29.4	3.7	13

Tabla adicional

dimensiones del cuerpo XHZL de carrera larga A-Q

5 filas

plano dimensional de la pinza neumática angular serie XHZL para diámetros 10 a 25

Diámetro (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	K1	K2	K3	ΦL	M	N	O	P	Q
10	6	25(35)	12	37.8(47.8)	57(67)	35	19.2 +2.2 / 0	11.2 -0.7 / 0	4 0 / -0.1	16	M3×0.5	6	5.5	6	2.6	29(39)	Φ11H9 +0.043 / 0 profundidad 2	11.4	M2.5×0.45	3
16	7.5	31(36)	15	45.2(50.2)	70(75)	47	26.9 +2.2 / 0	14.9 -0.7 / 0	5 0 / -0.1	24	M4×0.7	4.5	8	8	3.4	36(41)	Φ17H9 +0.043 / 0 profundidad 2	16	M3×0.5	4
20	9.5	36(42)	20	58(64)	90(96)	62	34.3 +2.2 / 0	16.3 -0.7 / 0	8 0 / -0.1	30	M5×0.8	8	10	10	4.3	43(49)	Φ21H9 +0.052 / 0 profundidad 3	18.6	M4×0.7	5
25	11	40(50)	25	66.9(76.9)	106(116)	75	41.3 +2.5 / 0	19.3 -0.8 / 0	10 0 / -0.1	36	M6×1	10	12	12	5.1	48(58)	Φ26H9 +0.052 / 0 profundidad 3.5	22	M5×0.8	6

Tabla adicional

dimensiones de puerto y ranura de interruptor XHZL de carrera larga R-EE

5 filas

plano dimensional de puerto y ranura de interruptor de la pinza neumática angular serie XHZL

Diámetro (mm)	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	Y1	Y2	AA	BB	CC	DD	EE
10	5.7	M3×0.5	23	8	21(31)	5 0 / -0.05	11	Φ2H9 +0.025 / 0 profundidad 3	16.4±0.05	5.2±0.02	7.6±0.02	18	12	-	-	-
16	7	M5×0.8	30.6	8	25(30)	8 0 / -0.05	13	Φ3H9 +0.025 / 0 profundidad 3	23.6±0.05	6.5±0.02	11±0.02	22	15	11.6	2.1	5.8
20	9	M5×0.8	42	10	30(36)	10 0 / -0.05	15	Φ4H9 +0.030 / 0 profundidad 4	27.6±0.05	7.5±0.02	16.8±0.02	32	18	14	2.1	9
25	12	M5×0.8	52	10	33(43)	12 0 / -0.05	20	Φ4H9 +0.030 / 0 profundidad 4	33.6±0.05	10±0.02	21.8±0.02	40	22	19	3.5	11.5

Tabla adicional

fuerza de agarre y carrera de apertura XHZ

13 filas

Model	fuerza de agarre externa de doble efecto (N)	fuerza de agarre interna de doble efecto (N)	fuerza de agarre externa de simple efecto (N)	fuerza de agarre interna de simple efecto (N)	carrera de apertura/cierre (ambos lados, mm)
XHZ-6□	3.3	6.1	1.9	3.7	4
XHZ-10□	11	17	7.1	13	4
XHZ-16□	34	45	27	38	6
XHZ-20□	42	66	33	57	10
XHZ-25□	65	104	45	83	14
XHZ-32□	158	193	131	161	22
XHZ-40□	254	318	217	267	30
XHZL-10□	11	17	7.1	13	8
XHZL-16□	34	45	27	38	12
XHZL-20□	42	66	33	57	18
XHZL-25□	65	104	50	85	22
nota de sufijo del modelo	D = doble efecto; S = simple efecto normalmente cerrado; C = simple efecto normalmente abierto

Comparación del mismo grupo

Pinzas neumáticas comparación de series

Compare series relacionadas por función, tamaño, presión y detalles de RFQ.

7 series relacionadas

Serie	Diámetro / tamaño	Movimiento	Rango de presión	Carrera / ángulo	Velocidad / repetibilidad	Rosca del puerto
Pinza angular XHW	20, 25, 32, 40, 50	Doble efecto	0.7	Confirmar por modelo	60 C.P.M., 30 C.P.M.	M5x0.8
Pinza paralela XHF	8, 12, 16, 20	Doble efecto	0.15-0.7, 0.1-0.7	8, 16, 32, 12, 24, 48, 16, 32, 64, 20, 40, 60	±0.05*	Confirmar por interfaz
Pinza paralela XHL	10, 16, 20, 25, 32, 40	configuración de doble efecto	0.6(6.1)	20, 40, 60, 30, 80, 100, 50, 120, 70, 160	±0.1 mm	M5×0,8 para 10-25; G1/8" para 32-40
Imagen de producto de la mordaza neumática angular serie XHT	32, 40, 50, 63	Doble efecto	Confirmar por modelo	Confirmar por modelo	Confirmar por modelo	ambos lados: 4-M6 / profundidad de rosca 10, ambos lados: 4-M8 / profundidad de rosca 10, ambos lados: 4-M10 / profundidad de rosca 12, ambos lados: 4-M12 / profundidad de rosca 17
Pinza paralela XHC	10, 16, 20, 25, 32, 40	doble efecto, doble efecto con resorte, simple efecto (resorte extiende)	0.7 MPa	30°--10°	180(C.P.M.) para 10-25; 60(C.P.M.) para 32-40	M3×0,8 para 10; M5×0,8 para 16-40
Pinza de 180 grados XHY	10, 16, 20, 25	Doble efecto	0.6	Confirmar por modelo	60 C.P.M.	M5x0.8
Pinza angular XHZ	6, 10, 16, 20, 25, 32, 40	doble efecto - simple efecto	doble efecto: 0,15～0,7 para 6; 0,2～0,7 para 10; 0,1～0,7 para 16-40	4, 6, 10, 14, 22, 30, 8, 12, 18	±0,01 para 6-25; ±0,02 para 32-40	M3x0,5 para 6-10; M5x0,8 para 16-40

Elegir por tarea de movimiento

Empiece por el movimiento que debe realizar el actuador.

Elija el caso de actuador más cercano y confirme diámetro, carrera, carga, montaje, presión, velocidad y límites de espacio antes de la RFQ.

Escenario 01

recoger y colocar una pieza repetible.

empiece por peso de la pieza, superficie de agarre, aceleración y factor de seguridad antes de comparar tamaños de cuerpo de pinza.

Opción recomendada

pinza paralela o angular con revisión de margen de fuerza y dedos personalizados.

peso de la pieza
superficie de fricción
puntos de contacto de dedos
factor de seguridad

Usos habituales de actuadores

Dónde los actuadores neumáticos realizan el movimiento de la máquina.

Aplicación robótica de recogida y colocación con pinza neumática para manipulación repetible de piezas

Uso de actuador 01

recogida y colocación robótica

las pinzas neumáticas realizan carga, descarga, clasificación y transferencia cuando la pieza puede sujetarse de forma repetible.

calcular margen de fuerza
revisar carrera de mordaza
confirmar señal del sensor

Uso de actuador 02

líneas de ensamblaje automatizadas

las pinzas posicionan componentes, sujetan piezas durante el ensamblaje y transfieren piezas pequeñas entre estaciones.

comprobar repetibilidad
revisar diseño de dedos
compartir planos de la pieza

Uso de actuador 03

manipulación CNC y embalaje

los efectores finales pueden mover piezas mecanizadas, botellas, cajas, bolsas o piezas moldeadas cuando la geometría de los dedos coincide con el producto.

confirmar superficie de la pieza
comprobar cadencia de ciclo
revisar límites de carga útil

Herramientas de fuerza de agarre

Herramientas para comprobar la fuerza de agarre y retención antes de seleccionar el equipamiento del extremo del brazo.

Use estos cálculos cuando la selección de una pinza neumática dependa de retención de carga, factor de seguridad o comparación con ventosas.

Abrir herramientas de vacío y agarre

01Vacío y agarre

Calculadora de fuerza de pinza neumática

Estime la fuerza de la pinza neumática a partir de presión, geometría de dedos y factor de seguridad.

Masa de cargaCoeficiente de fricciónNúmero de mordazasAbrir calculadora 02Dimensionado de cilindros

Calculadora de fuerza de cilindro

Cruce la fuerza del actuador cuando el movimiento de la pinza use datos de fuerza tipo cilindro.

diámetro del cilindrodiámetro del vástagopresión de trabajoAbrir calculadora 03Vacío y agarre

Calculadora de fuerza de vacío

Compare la fuerza de sujeción por vacío cuando una ventosa pueda sustituir o apoyar el agarre.

Nivel de vacíoDiámetro de ventosaNúmero de ventosasAbrir calculadora 04Vacío y agarre

Calculadora del factor de seguridad de ventosas de vacío

Revise el margen de sujeción para manipulación vertical o sensible a la aceleración.

Masa de cargaMargen por aceleraciónDiámetro de ventosaAbrir calculadora

Soporte de categoría

Envíe los detalles que dejan esta solicitud de Pinzas neumáticas lista para revisión.

Bepto Neumática es la línea de productos neumáticos de Bepto Industrial. Envíe números de modelo, fotos, dibujos o requisitos iniciales y el equipo dirigirá la solicitud a ventas o revisión técnica.

tamaño, peso y material de la pieza
dirección de agarre y carrera de apertura
fuerza de agarre y presión de aire requeridas
necesidades de diseño de dedos, sensor y cadencia

Preguntas frecuentes de categoría

Preguntas frecuentes antes de enviar una consulta.

01Pinzas neumáticas¿Cómo estimo la fuerza de una pinza neumática?

empiece por el peso de la pieza, coeficiente de fricción, aceleración, dirección de agarre, número de mordazas y factor de seguridad. Bepto Neumática puede revisar el margen de fuerza con los datos de su aplicación.

02Pinzas neumáticas¿Se pueden personalizar los dedos de la pinza?

sí. Los cuerpos de pinza estándar suelen ofrecer interfaces de montaje de dedos, y los dedos personalizados pueden revisarse desde planos, fotos o muestras de la pieza.

03Pinzas neumáticas¿Debo elegir una pinza paralela o angular?

las pinzas paralelas son comunes para manipulación recta con dos dedos. Las pinzas angulares son útiles cuando se necesita un arco de apertura mayor o más holgura de carga.

Pinzas neumáticas

elija la pinza desde la pieza, no desde la forma del cuerpo.

Pinzas neumáticas: especificaciones clave para una selección rápida

Símbolo de pedido

Especificaciones clave

Lista de verificación de RFQ

Valores nominales de carga y momento de la guía

Símbolo de pedido

Especificaciones clave

Lista de verificación de RFQ

Valores nominales de carga y momento de la guía

Símbolo de pedido

Especificaciones clave

Lista de verificación de RFQ

especificaciones de selección de pinzas paralelas

Valores nominales de carga y momento de la guía

dimensiones de carrera de apertura y ancho XHL

dimensiones A-H de XHL-10D

dimensiones A-H de XHL-16D

dimensiones A-H de XHL-20D

dimensiones A-H de XHL-25D

dimensiones B-H de XHL-32D

dimensiones B-H de XHL-40D

Símbolo de pedido

Especificaciones clave

Lista de verificación de RFQ

Valores nominales de carga y momento de la guía

dimensiones del cuerpo XHT A-I

dimensiones de montaje XHT J-P

dimensiones de dedos y montaje XHT Q-X

dimensiones de puerto y montaje de interruptor XHT Y-F1

compatibilidad de boca de ranura para interruptor automático XHT

Símbolo de pedido

Especificaciones clave

Lista de verificación de RFQ

Valores nominales de carga y momento de la guía

dimensiones del cuerpo XHC A-N

dimensiones de puerto y montaje de interruptor XHC O-EE

momento de agarre y ángulo de apertura XHC

Símbolo de pedido

Especificaciones clave

Lista de verificación de RFQ

diám., stroke, and pressure specifications

dimensiones del cuerpo XHY A-H

dimensiones de montaje XHY I-P

dimensiones de dedos y pivote XHY Q-X

dimensiones de puerto e interruptor automático XHY Y-G1

Símbolo de pedido

Especificaciones clave

Lista de verificación de RFQ

diám., stroke, and pressure specifications

indicaciones del plano XHZ-6

dimensiones del cuerpo XHZ A-Q

dimensiones de puerto y ranura de interruptor XHZ R-EE

dimensiones del cuerpo XHZL de carrera larga A-Q

dimensiones de puerto y ranura de interruptor XHZL de carrera larga R-EE

fuerza de agarre y carrera de apertura XHZ

Pinzas neumáticas comparación de series

Empiece por el movimiento que debe realizar el actuador.

recoger y colocar una pieza repetible.

crear una herramienta compacta de fin de brazo.

agarrar una pieza irregular o delicada.

Dónde los actuadores neumáticos realizan el movimiento de la máquina.

recogida y colocación robótica

líneas de ensamblaje automatizadas

manipulación CNC y embalaje

Herramientas para comprobar la fuerza de agarre y retención antes de seleccionar el equipamiento del extremo del brazo.

Calculadora de fuerza de pinza neumática

Calculadora de fuerza de cilindro

Calculadora de fuerza de vacío

Calculadora del factor de seguridad de ventosas de vacío

Envíe los detalles que dejan esta solicitud de Pinzas neumáticas lista para revisión.

Pinzas neumáticas datos de RFQ

Preguntas frecuentes antes de enviar una consulta.