공압 실린더의 위치 결정 문제를 없애는 비회전 로드 옵션은 무엇일까?

SMC CXS2의 ±0.1° 정격과 모멘트, 스트로크, 속도, 측하중을 함께 검토해 안티 트위스트 핀, 이중 로드 실린더, 가이드 슬라이드 중 알맞은 비회전 공압 실린더를 선택하는 방법을 알아보세요.

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Jack Chen, 공압 엔지니어, 벱토 뉴매틱

작성자 소개

Jack Chen

공압 엔지니어

저는 벱토 뉴매틱의 공압 엔지니어 Jack입니다. 견적 전 공압 제품 요구 사항, 부품 적용, 기술 세부 사항 검토를 돕습니다.

작성자 글Jack@bepto.com

비회전 로드 옵션은 가이드 메커니즘, 각도 유격, 허용 모멘트, 스트로크, 속도를 기준으로 비교해야 합니다. 안티 트위스트 핀이나 프로파일 로드는 가볍고 중심이 맞는 하중에서 툴의 방향을 유지할 수 있습니다. 이중 로드와 가이드 실린더는 오프셋 툴링과 횡하중을 위해 더 넓은 기계적 구속을 제공합니다. 하중이 상당한 모멘트를 만들 때는 별도의 가이드 슬라이드가 일반적으로 더 안전한 구조입니다.

“회전 없음” 또는 “100% 안티 로테이션”과 같은 보편적인 주장만으로 선정하지 마세요. SMC, Festo, Parker는 특정 구조와 시험 조건에 대한 성능을 공개합니다. 가이드 간극, 로드 처짐, 설치부 순응성, 풀린 체결부 또는 지지되지 않은 오버행 때문에 설치된 툴은 여전히 움직일 수 있습니다.

핵심 요점

  • SMC는 CXS2 시리즈의 이중 로드 구조에 ±0.1° 비회전 정확도를 부여합니다.
  • 안티 트위스트 보호는 각도 방향을 제어하고, 로드 록은 축 방향 움직임을 제어합니다.
  • 카탈로그의 하중 및 모멘트 정격을 비교하기 전에 오프셋 모멘트를 계산하세요.
  • 자기 커플링과 위치 감지는 하중을 기계적으로 가이드하지 않습니다.

가장 먼저 물어야 할 질문은 “어떤 로드 형상이 회전을 막는가?”가 아니라 “기계가 하중 모멘트를 어디에서 받아야 하는가?”입니다. 답이 실린더 내부의 작은 가이드라면 컴팩트 안티 트위스트 옵션이 적합할 수 있습니다. 답이 외부 베어링 한 쌍이나 가이드 로드라면 그 하중 경로를 중심으로 설계된 작동기를 선택하세요.

실제로 없애려는 위치 결정 문제는 무엇인가?

비회전 솔루션은 원치 않는 자유도와 그 자유도에 작용하는 하중을 기준으로 선택해야 합니다. SMC는 CXS2 이중 로드 실린더에 ±0.1° 비회전 정확도를 제시하는 반면, Festo는 로드 회전을 방지하는 별도의 안티 트위스트 옵션과 더 높은 횡하중을 흡수하는 추가 피스톤 가이드를 구분해 설명합니다(SMC CXS2; Festo DPCA, 2026년 7월 19일 열람).

공정 기준점에서 나타나는 오차를 먼저 이름 붙이세요.

관찰된 문제 기계적 질문 일반적으로 필요한 기능
툴이 실린더 축을 중심으로 회전한다 각도 간극이나 가이드 비틀림 때문에 툴이 움직이는가? 안티 로테이션 구속
오프셋 하중에서 툴이 옆으로 이동한다 횡력과 굽힘 모멘트를 어디에서 받는가? 가이드 로드, 슬라이드 베어링 또는 외부 리니어 가이드
정지 후 로드가 축 방향으로 밀린다 갇힌 공기가 새거나 압축되고 있는가? 모션 제어와 적절한 로드 록 또는 브레이크
센서는 반복하지만 부품은 반복하지 않는다 센서가 느슨하거나 유연한 인터페이스의 상류에 있는가? 출력측 측정과 기계적 보정
캐리어가 피치 또는 요 방향으로 기운다 가이드의 간격과 모멘트 용량이 충분한가? 관련 모멘트 축에 맞춰 선정한 가이드 슬라이드

비회전 정확도는 제조사가 명시한 조건에서 작동기의 이동축을 중심으로 허용되는 각도 방향 변화입니다. 이는 선형 위치 정확도, 반복 정밀도, 직진도 또는 측하중에 대한 저항과 같은 뜻이 아닙니다. 한 실린더가 한 항목에서는 우수하면서 다른 항목에서는 부족할 수 있습니다.

마찬가지로 키가 있거나 평평하게 가공된 피스톤 로드가 자동으로 리니어 베어링이 되는 것은 아닙니다. 안티 트위스트 면이 제한된 토크를 견딜 수는 있지만 실린더의 로드 부싱은 횡력 때문에 과부하될 수 있습니다. 툴링이 모멘트를 만든다면 카탈로그가 그 하중을 명시적으로 허용하는지, 아니면 외부 가이드가 필요한지 확인하세요.

비회전 로드 옵션과 각 구조의 기계적 제약

현재 카탈로그의 구조는 서로 다른 여러 구속 방식을 사용합니다. Parker 2MNR은 하드 크롬 도금 피스톤 로드 3개와 툴링 플레이트를 사용하고, SMC CXS2는 이중 피스톤·이중 로드 구조와 ±0.1° 비회전 정확도를 제시합니다. 이러한 구조는 간극이 전혀 없다는 근거 없는 약속이 아니라 로드 간격을 통해 방향을 제어합니다(Parker 2MNR; SMC CXS2, 2026년 7월 19일 열람).

실무에서 선택할 수 있는 구조는 다음과 같습니다.

  1. 안티 트위스트 핀 또는 내부 가이드: 가이드 핀이 컴팩트 실린더 내부의 맞물리는 형상에서 움직입니다. 익숙한 단일 로드 패키지를 유지하면서 카탈로그가 허용하는 토크와 횡하중 범위에서 사용할 수 있습니다.
  2. 프로파일 피스톤 로드: 평면, 키, 다각형 또는 기타 형상의 로드가 맞춤형 부싱을 통과합니다. 공급 가능 여부와 하중 용량은 제조사별로 다릅니다. 간극, 씰링, 마모, 오염 노출도 여전히 중요합니다.
  3. 이중 로드 또는 다중 로드 실린더: 두 개 이상의 로드가 더 넓은 구속을 만듭니다. 공용 플레이트가 출력 방향을 유지하고 편리한 툴링 면을 제공할 수 있습니다.
  4. 통합 가이드 실린더 또는 가이드 슬라이드: 별도의 가이드 로드, 부싱 또는 순환 베어링이 측력과 모멘트를 받고 공압 피스톤은 추력을 제공합니다.
  5. 표준 실린더와 외부 리니어 가이드: 플로팅 조인트가 별도로 지지되는 캐리어를 실린더로 구동하게 합니다. 긴 스트로크, 큰 모멘트 또는 기존 기계 가이드가 있을 때 하중 경로가 가장 명확한 경우가 많습니다.
  6. 가이드 캐리어가 있는 로드리스 작동기: 돌출 피스톤 로드를 없애 길이를 줄일 수 있지만, 캐리어가 피치·요·롤 모멘트를 받는다면 여전히 가이드가 필요합니다.
비회전 공압 실린더 구조를 선택하는 결정 경로 하중 모멘트에서 시작해 컴팩트 안티 트위스트 장치, 이중 로드 실린더, 통합 가이드 슬라이드, 외부 가이드 작동기를 비교하는 수직 결정 다이어그램입니다. 하중을 올바른 가이드로 전달하세요 선정한 모델의 각도, 힘, 모멘트, 스트로크, 속도 한계를 사용하세요. 툴링이 의미 있는 측력이나 모멘트를 만드는가? 페이로드, 오프셋 거리, 가속도, 공정력을 포함하세요. 낮음 컴팩트 안티 트위스트 핀 또는 프로파일 로드 카탈로그의 토크, 횡하중, 스트로크, 마모 한계 안에서만 사용하세요. 공간이 좁고 하중이 중심에 유지될 때 적합합니다. 더 강한 구속이 필요함 이중 로드 또는 다중 로드 실린더 공용 플레이트가 각도 구속을 높이고 툴 장착을 단순하게 합니다. 허용 측하중과 처짐은 여전히 확인해야 합니다. 오프셋 또는 동적 하중 통합 가이드 실린더 또는 공압 슬라이드 베어링 형식을 선택하고 힘, 모멘트, 처짐, 속도, 충격을 확인하세요. 컴팩트한 픽, 푸시, 리프트, 클램프, 스톱 기능에 적합합니다. 긴 스트로크 또는 기계 가이드가 있음 외부 가이드 또는 가이드 로드리스 축 리니어 가이드가 모멘트를 받고 작동기는 추력을 제공하게 하세요. 두 번째 가이드가 되지 않으면서 정렬 오차를 허용하는 커플링을 사용하세요. 공개된 하중 및 시험 조건을 벗어나면 어떤 구조도 회전을 완전히 없애지 못합니다.
SMC 이중 로드 및 가이드 실린더 자료, Parker 다중 로드 및 가이드 실린더 카탈로그, Festo 안티 트위스트 및 가이드 드라이브 문서를 바탕으로 정리한 선정 종합도입니다.

이러한 카탈로그 구조를 분석하면 “비회전 로드”는 제품군이라기보다 결과로 보는 편이 정확합니다. 여러 메커니즘이 그 결과를 만들 수 있지만 토크와 측하중을 서로 다른 베어링으로 전달합니다. 툴에서 기계 프레임까지 이어지는 힘의 경로를 그려 보면 올바른 구조가 더 분명해집니다.

컴팩트 안티 트위스트 핀과 프로파일 로드

Festo는 피스톤 직경 1/2~4인치 범위의 DPCA 컴팩트 실린더에 안티 트위스트 옵션을 제공하지만, 더 높은 횡하중에 사용하는 추가 피스톤 가이드와 안티 트위스트 기능을 별도로 설명합니다. 이 구분에 따르면 외부 하중이 충분히 지지되고 각도 토크가 제한적인 경우에 컴팩트 옵션을 선택하는 것이 가장 타당합니다(Festo DPCA, 2023년).

다음 조건을 모두 만족할 때 이 구조를 선택하세요.

  • 주된 문제는 로드 축을 중심으로 한 툴 방향이다.
  • 페이로드가 중심에 있거나 다른 구조로 지지된다.
  • 적용 토크와 횡력이 정확한 옵션의 정격 안에 있다.
  • 스트로크와 속도가 카탈로그 범위 안에 있다.
  • 카탈로그에 명시된 일정 수준의 비틀림 간극을 허용할 수 있다.
  • 먼지, 세척, 윤활제, 온도가 가이드 면과 씰에 적합하다.

이 솔루션은 컴팩트 스토퍼, 핀 삽입 툴, 노즐, 마킹 헤드 또는 방향이 중요한 푸셔에 매력적일 수 있습니다. 패키지가 표준 실린더에 가깝고 장착이 단순해질 수 있습니다. 반면 작은 내부 구속은 넓은 외부 가이드보다 베어링 간격이 좁습니다.

긴 암을 로드에 직접 체결한 뒤 안티 트위스트 기능이 그 결과 모멘트를 감당할 것이라고 가정하지 마세요. 작은 횡력도 툴 중심이 가이드에서 멀면 큰 모멘트가 됩니다. 마모가 진행되면 시간에 따라 각도 간극이 커질 수 있으므로, 합격 기준에는 새 실린더의 카탈로그 값뿐 아니라 대표 사이클 후 설치된 툴 각도도 포함해야 합니다.

이중 로드 또는 가이드 실린더는 언제 선택해야 할까?

SMC MGG 가이드 실린더 카탈로그는 보어와 베어링 구성에 따라 무부하·완전 수축 상태에서 약 ±0.07°~±0.02°의 비회전 가이드라인 값을 제시합니다. 같은 문서는 이 값에 페이로드와 가이드 로드 처짐이 포함되지 않는다고 경고합니다. 따라서 정밀한 카탈로그 각도 값이 있어도 설치 하중을 계산해야 합니다(SMC MGG, 2026년 7월 19일 열람).

공용 플레이트의 방향을 유지해야 하고 하중이 중간 정도라면 이중 로드 실린더가 유용합니다. 통합 가이드 실린더는 전용 가이드 로드와 선택 가능한 베어링 형식을 제공해 한 단계 더 나아갑니다. SMC는 슬라이드 베어링이 내마모성과 중하중 용도에 적합하고 볼 부싱은 부드러운 움직임과 정밀도를 강조한다고 설명합니다. 최종 선택은 여전히 해당 시리즈의 하중 차트에서 확인해야 합니다.

다음과 같은 조건이면 가이드 슬라이드를 사용하세요.

  • 오프셋 그리퍼, 클램프, 스톱, 푸셔 또는 툴링 플레이트
  • 부품과 접촉할 때 반복되는 횡력
  • 이동 플레이트에 작용하는 피치, 요 또는 롤 모멘트
  • 작업물을 가이드 출력부에 직접 장착해야 하는 경우
  • 각도 회전뿐 아니라 처짐도 제어해야 하는 경우
  • 통합 패키지로 조립 공간을 절약할 수 있는 짧거나 중간 길이의 스트로크

긴 스트로크 또는 기존 기계 레일이 있다면 플로팅 조인트로 캐리어에 연결한 표준 실린더가 정렬 오차에 더 유연할 수 있습니다. 가이드가 이동 기준을 설정하고 실린더는 약간 어긋난 두 번째 가이드가 되지 않은 채 추력을 제공합니다. 정렬 경계는 리니어 실린더 애플리케이션의 측하중 문제를 줄이는 방법에서 확인하세요.

측하중, 오프셋, 모멘트는 선정을 어떻게 바꾸는가?

Festo DFM-25-20 가이드 드라이브 한 모델은 한 축에 대해 최대 29.35 N·m, 다른 두 축 각각에 대해 12.52 N·m의 최대 토크를 제시하지만 스트로크에 따른 허용 토크는 더 낮습니다. 이 예는 “허용 모멘트”에 축, 스트로크, 베어링, 하중 조건을 함께 포함해야 하는 이유를 보여줍니다(Festo DFM-25-20, 2026년 7월 19일 열람).

수직 오프셋에서 작용하는 힘의 1차 모멘트는 다음과 같습니다.

작용 모멘트는 힘이 가이드 기준점에서 떨어져 작용할 때 생기는 회전 효과입니다. 이는 하중 요구량이지 작동기의 허용 용량이 아닙니다.

M=FeM = F \cdot e

여기서 MM은 뉴턴미터 단위의 작용 모멘트이고, FF는 뉴턴 단위의 횡력 또는 공정력이며, ee는 관련 가이드 기준점에서 힘의 작용선까지의 수직 거리(미터)입니다. 장착 플레이트 면이 아니라 실제 무게중심과 툴 접촉점을 사용하세요.

60 N의 툴과 공정 하중이 가이드 기준점에서 0.12 m 떨어져 작용한다고 가정해 보겠습니다.

M=60 N0.12 m=7.2 NmM = 60\ \mathrm{N} \cdot 0.12\ \mathrm{m} = 7.2\ \mathrm{N\,m}

7.2 N·m은 한 하중 성분만 계산한 결과입니다. 가속도는 유효 힘을 키울 수 있고, 툴은 둘 이상의 축에 모멘트를 만들 수 있습니다. 여러 힘이나 모멘트가 함께 작용하면 선정한 제조사의 조합 하중 계산법을 적용하세요. 서로 다른 축의 한계를 임의로 더해 보편적인 용량 수치를 만들지 마세요.

처짐도 확인해야 합니다. 가이드가 구조 하중 한계 아래에 있어도 공정 허용오차에 비해 지나치게 휠 수 있습니다. 긴 스트로크, 큰 오버행, 높은 가속도, 약한 장착면, 마모된 베어링은 모두 툴을 움직일 수 있습니다. Parker의 가이드 실린더 자료는 스트로크와 오프셋 거리의 조합에 따른 측하중을 표시하고 구성마다 다른 처짐 곡선을 보여줍니다(Parker HB 가이드 실린더, 2026년 7월 19일 열람).

실린더 추력을 아직 모른다면 먼저 실린더 힘 계산기로 추정하세요. 그 다음 오프셋 모멘트를 별도로 계산하고 정확한 작동기 카탈로그의 힘, 모멘트, 처짐, 운동에너지, 속도와 비교하세요.

센서, 로드 록 또는 자기 커플링이 회전을 막을까?

아니요. SMC는 D-MP 작동기 위치 센서에 0.1 mm 반복 정밀도를 제시하지만, 이 값은 기계적 각도 구속이 아니라 감지 성능을 뜻합니다. 센서는 위치를 알려줄 수 있고 로드 록은 축 방향 움직임을 유지하며 가이드는 회전을 받을 수 있습니다. 각 기능에는 별도의 부품과 합격 시험이 필요합니다(SMC 작동기 위치 센서, 2026년 7월 19일 열람).

로드 록은 공개된 체결 및 하중 조건에서 사용하는 축 방향 유지 또는 제동 장치입니다. 실린더 스트로크 전체에서 연속적인 각도 가이드를 제공하지는 않습니다.

기능을 서로 구분하세요.

부품 하는 일 보장하지 않는 것
오토 스위치 또는 위치 센서 피스톤 또는 캐리어 위치를 감지한다 툴 방향, 측하중 용량 또는 기계적 유지
로드 록 또는 클램핑 유닛 명시된 조건에서 로드의 축 방향 움직임을 억제한다 각도 가이드 또는 자체적인 정확한 위치 결정
자기 커플링 실린더 벽을 통해 축방향 힘을 전달한다 캐리어 회전 제어 또는 외부 모멘트 용량
유량 제어 공기 흐름을 제한해 실린더 속도를 바꾼다 확실한 각도 구속
외부 스톱 종단 기준점을 만든다 스트로크 전체의 가이드
리니어 가이드 횡방향 및 각도 움직임을 구속한다 공압 추력 또는 공기 손실 후 안전한 하중 유지

자기 결합 로드리스 작동기는 컴팩트한 장거리 이동에 여전히 훌륭한 선택일 수 있습니다. 하중이 롤, 피치 또는 요 모멘트를 만들면 캐리어에 내장 가이드나 외부 가이드가 필요합니다. 커플링 메커니즘은 자기식 로드리스 실린더는 어떻게 작동하는가?에서 확인하고, 하중 결정에는 가이드의 모멘트 차트를 사용하세요.

마찬가지로 로드 록은 정지한 축을 안정화할 수 있지만 툴이 비트는 것을 막지는 못합니다. 공압 로드 록 유닛 가이드는 정적 유지와 동적 제동, 안전 기능을 구분합니다.

최종 비회전 실린더 선택을 결정할 데이터는 무엇인가?

SMC CXS2 제품 정보는 ±0.1° 비회전 정확도와 최대 피스톤 속도 800 mm/s, 허용 운동에너지 0.016 J를 함께 제시합니다. 이는 한 제품군에 대한 서로 다른 한계입니다. 유효한 선정은 각도 값을 완전한 사양으로 취급하지 않고 모든 관련 한계를 통과해야 합니다(SMC CXS2, 2026년 7월 19일 열람).

요청서를 측정 가능한 입력값으로 구성하세요.

  1. 필요 스트로크, 전진 및 후진 시간, 정지 시간, 분당 사이클 수
  2. 공기가 흐를 때 실린더에서 사용할 수 있는 공급 압력
  3. 페이로드 질량, 툴링 질량, 이동 플레이트 질량
  4. 가이드 또는 플레이트 기준점에 대한 무게중심 좌표
  5. 공정력과 힘이 작용하는 위치
  6. 필요한 각도 방향, 선형 반복 정밀도, 허용 처짐
  7. 설치 방향과 중력 방향
  8. 이미 존재하는 외부 가이드 구조
  9. 베어링 선호도, 오염, 세척, 온도, 윤활 한계
  10. 종단 충격, 쿠션, 쇼크 업소버, 공기 손실 시 동작

그 다음 후보 카탈로그를 공통 표로 비교하세요.

선정 항목 요청할 근거 흔한 실수
비회전 정확도 또는 비틀림 백래시 정확한 모델, 하중 상태, 스트로크 위치, 시험 조건 한 보어의 무부하 값을 모든 크기에 적용하는 것
허용 힘과 모멘트 축별 동적 및 정적 한계 페이로드 질량만 비교하는 것
처짐 실제 스트로크와 오버행에서의 곡선 “하중 한계 이내”이면 충분히 정확하다고 가정하는 것
속도와 충격 피스톤 속도, 운동에너지, 쿠션, 스톱 한계 하드웨어를 선정한 뒤에야 실린더를 느리게 하는 것
베어링과 가이드 플레인, 슬라이드, 볼 부싱 또는 순환 가이드 자료 오염과 사용 조건을 확인하지 않고 “정밀형”을 선택하는 것
장착 다웰 기준, 볼트 패턴, 평탄도, 플레이트 강성 장착부 순응성이 가이드를 지배하게 두는 것
서비스 윤활, 마모 검사, 씰, 가이드 부품, 조정 어떤 메커니즘이든 무보수라고 부르는 것

유용한 합격 사양은 각도와 하중을 같은 문장에 넣습니다. “툴은 정의된 최대 오프셋 하중이 공정 기준점에 작용할 때, 스트로크 양 끝에서 워밍업 후에도 명시된 각도 범위 안에 있어야 한다.” 이 문장은 카탈로그 수치와 기계 요구사항이 같은 조건을 설명하는지 드러냅니다.

설치 시 바인딩과 정확도 저하는 어떻게 피할까?

Parker의 HB 가이드 실린더 하중 차트는 1,000만 사이클 베어링 수명에 해당하는 동적 조건을 바탕으로 하며, Parker는 동적 하중이 커지면 수명이 줄고 가속도, 속도, 진동, 방향이 결과를 바꿀 수 있다고 설명합니다. 따라서 설치는 선정 때 사용한 하중 가정을 유지해야 합니다(Parker HB, 2026년 7월 19일 열람).

하나의 명확한 이동 기준을 사용하세요. 가이드 실린더가 별도의 기계 레일을 구동할 때 두 가이드를 모두 강체로 위치 결정하면 공차가 닫힌 루프가 되어 바인딩이 생길 수 있습니다. 플로팅 조인트 또는 순응성 연결부는 허용된 오프셋을 흡수하되 스트로크를 소모하거나 원치 않는 툴 회전을 허용하지 않아야 합니다.

조립 중에는 다음을 확인하세요.

  • 장착면을 청소하고 검사하세요.
  • 제품 도면에 기준 구멍이 정의된 경우에만 다웰을 사용하세요.
  • 지정된 순서와 토크 범위로 체결부를 조이세요.
  • 전체 공정 하중을 연결하기 전에 저속으로 축을 전체 스트로크에 걸쳐 움직이세요.
  • 커플링이 중심을 유지하고 자유롭게 관절 운동하는지 확인하세요.
  • 스트로크 양 끝과 공정점에서 툴 각도와 횡방향 위치를 측정하세요.
  • 가장 가벼운 운전 하중과 가장 무거운 운전 하중에서 측정을 반복하세요.
  • 기록된 주기에 따라 가이드 간극, 윤활, 씰, 체결부, 충격 장치를 검사하세요.

설치 중 실린더 로드, 가이드 로드 또는 툴링 플레이트를 편리한 손잡이처럼 사용하지 마세요. 작은 굽힘이나 충격이 한 스트로크 위치에서는 보이지 않는 걸림을 만들 수 있습니다. 하중이 걸릴 때만 툴 방향이 변한다면 내부 실린더 간극을 탓하기 전에 플레이트와 브래킷의 처짐을 측정하세요.

위치 피드백은 측정 기준점을 가능한 한 공정 출력부 가까이에 두세요. 일반적인 자기 스위치와 연속 센서가 무엇을 감지할 수 있는지는 공압 실린더 위치 감지 기술 가이드에서 설명합니다. 센서는 움직임을 확인할 뿐 기계적 하중 경로를 고치지 않습니다.

비회전 공압 실린더 FAQ

SMC의 가이드 실린더 비교 자료는 하중 용량이 운전 속도와 오버행에 따라 달라진다고 설명하고, CXS2는 특정 이중 로드 구조에 ±0.1°를 부여합니다. 따라서 아래 답변은 보편적인 각도나 페이로드 약속을 피하고 각 결정을 선정 모델의 조건에 연결합니다(SMC 가이드 실린더 선정 자료, 2026년 7월 19일 열람).

이중 로드 실린더가 항상 회전을 완전히 막나요?

아니요. 두 로드는 강한 각도 구속을 제공하지만 베어링과 끼워맞춤에는 여전히 간극이 있고 하중에서 처질 수 있습니다. 정확한 보어와 베어링 형식에 대한 제조사의 비회전 정확도를 사용한 뒤 실제 오프셋 하중에서 설치된 툴을 검증하세요. “이중 로드”는 구조를 설명할 뿐 각도 움직임이 없다는 뜻은 아닙니다.

로드 록은 안티 로테이션 장치와 같은가요?

아니요. 로드 록은 체결 시 유지 또는 제동 정격에 따라 축 방향 움직임을 억제합니다. 안티 로테이션 장치는 이동축을 중심으로 한 각도 움직임을 구속합니다. 애플리케이션에는 두 기능과 센서, 가이드가 모두 필요할 수 있지만, 한 부품이 있다고 해서 다른 기능까지 충족되는 것은 아닙니다.

표준 실린더에 외부 가이드를 개조할 수 있나요?

가능합니다. 기계에 적절한 크기의 리니어 가이드를 설치할 공간과 정렬 오차를 허용하는 커플링이 있어야 합니다. 가이드가 이동 기준을 설정하고 모멘트를 받도록 하세요. 실린더는 두 번째 강체 가이드가 되지 않고 축방향 추력을 제공해야 합니다. 조립 후 스트로크 정렬, 커플링 관절 동작, 처짐, 속도, 종단 충격을 확인하세요.

자기식 로드리스 실린더가 캐리어 회전을 막나요?

자기 커플링만으로는 막지 못합니다. 자석은 실린더 벽을 통해 축방향 힘을 전달하지만 캐리어 회전과 외부 모멘트는 별도의 내장 또는 외부 가이드가 받아야 합니다. 롤, 피치, 요, 측하중, 처짐 한계에 맞춰 가이드를 선택하세요. 커플링 힘을 가이드 용량으로 간주하지 마세요.

비회전 실린더를 요청할 때 어떤 정보를 제공해야 하나요?

스트로크, 사이클 시간, 유동 중 압력, 페이로드와 툴링 질량, 무게중심 오프셋, 공정력, 설치 방향, 필요한 각도 범위, 허용 처짐, 속도, 환경, 공기 손실 시 동작을 제공하세요. 힘이 작용하는 지점을 표시한 도면도 첨부해야 합니다. 이 정보가 있으면 공급업체가 보어만 보고 추측하지 않고 가이드 구조와 카탈로그 한계를 비교할 수 있습니다.

출처 및 기술 참고 자료