Dönmeyi önleyen silindir, piston kolunun, plakanın veya kızağın dönmesini sınırlayan mekanik kısıtlamaya sahip doğrusal bir pnömatik aktüatördür.** Bir takımın, tutucunun, nozulun veya fikstürün strok boyunca belirli açısal yönelimini koruması gerekiyorsa doğru başlangıç noktasıdır. Kılavuz mekanizması, montaj toleransını tüketmeden yan kuvvetleri, burulma yükünü, dışa taşan kütleyi, hortum sürüklemesini ve yavaşlama kuvvetlerini de taşımalıdır.
Aktüatörü takım referans noktasından geriye doğru seçin. İş parçasındaki en büyük yanal hatayı tanımlayın, bu hatayı izin verilen açıya dönüştürün, monte edilmiş yükleri üreticinin moment eksenlerine ayırın ve ardından tam çap, strok, kılavuz, hız ve yastıklama konfigürasyonunu kontrol edin. Takım ucunda yük uygulanmış bir kabul testiyle bitirin.
Temel Çıkarımlar
- SMC, CXS2 çift piston kollu serisi için ±0,1° dönmeme hassasiyeti yayımlar; ancak bu değer modele özeldir.
- Mekanizmaları karşılaştırmadan önce açısal hatayı takım ucu yer değiştirmesine dönüştürün.
- Mx, My ve Mz’yi tam katalog verisine göre kontrol edin, ardından monte edilmiş ekseni üretim yükü altında doğrulayın.

Bu rehberde
- Takım ucu hata bütçesiyle başlayın
- Hangi dönmeme spesifikasyonu gerçekten önemlidir?
- Her ofset yükünü katalog momentine dönüştürün
- Hangi mekanizma yük yoluna uygundur?
- Strok, çıkma, hız ve darbe yanıtı neden değiştirir?
- Montaj ve takım kalan toleransı nasıl tüketir?
- Monte edilmiş ekseni nasıl doğrulamalısınız?
- Dönmeyi önleyen silindir RFQ kontrol listesi
- Dönmeyi önleyen silindir SSS
Takım Ucu Hata Bütçesiyle Başlayın
SMC, CXS2 çift piston kollu silindiri için ±0,1° dönmeme hassasiyeti belirtir; ancak montaj açısından kullanılabilir değer, kısıtlanan kızak ile takım referans noktası arasındaki mesafeye bağlıdır (SMC CXS2 Serisi, 2023’te güncellendi). Uzun bir ofsette küçük bir açı bile deliğin kaçırılmasına veya eğik yerleştirmeye yol açabilir.
Takımın parçaya temas ettiği noktada izin verilen en büyük yanal hatayla başlayın. Takım referans noktası etkin dönme merkezinden kadar uzaktaysa ve kızak kadar dönüyorsa, bu açının oluşturduğu yanal yer değiştirme şöyledir:
Burada takım ucundaki yanal hata, takım ofseti ve açısal yer değiştirmedir. ile için aynı uzunluk birimini kullanın. Küçük açılarda , yalnızca radyan cinsinden ifade edildiğinde yararlı bir ön eleme yaklaşımıdır.
Bir yerleştirme takımının kılavuz yüzeyinden 120 mm uzakta olduğunu ve açısal katkının yanal hatasının 0,20 mm içinde kalması gerektiğini varsayalım. Maksimum açı olur. Bu nedenle ±0,1° katalog değeri, montaj, yatak sehimi, takım uyumluluğu veya parça değişkenliği eklenmeden önce bile ayrılan hatanın dışındadır.
Komple montaj toleransını silindire yüklemeyin. Toleransı parça sunumu, fikstür konumu, makine şasesi, aktüatör kılavuzu, takım, algılama ve ölçüm belirsizliği arasında paylaştırın. Kendi katalog spesifikasyonunu geçen bir silindir, her katkı çizim toleransının tamamını kullanırsa proseste yine başarısız olabilir.
Tasarımın geçip geçmediğine takım referans noktası karar verir.
Hangi Dönmeme Spesifikasyonu Gerçekten Önemlidir?
Festo, DFM kılavuz tipleri ve piston ölçüleri arasında yüksüz burulma boşluğunu ortalama ±0,01° ile ±0,1° arasında listelerken izin verilen torku ayrı ve stroka bağlı tablolarda verir (Festo DFM/DFM-B Kataloğu, 2026, s. 12-13). Bunlar farklı özelliklerdir. Hiçbiri tek başına yük altındaki takım ucu tekrarlanabilirliğini kanıtlamaz.
Her açıyı “hassasiyet” olarak değerlendirmek yerine gerçek tedarikçi verisindeki terminolojiyi kullanın.
Boşluk ve rijitlik aynı şey değildir.
| Özellik | Açıklaması | Tek başına kanıtlamadığı şey |
|---|---|---|
| Dönmeme hassasiyeti | Üreticinin belirttiği yöntemdeki maksimum yönelim sapması | Doğrusal konumlandırma hassasiyeti veya yük altındaki rijitlik |
| Burulma boşluğu | Tork yön değiştirirken oluşan açısal serbestlik | Sürekli bir moment altındaki elastik burulma |
| Açısal tekrarlanabilirlik | Aynı komutlanan duruma dönüldüğündeki dağılım | Nominal çizim açısına yakınlık |
| Burulma rijitliği | Uygulanan tork başına açısal sehim | Yatak ömrü veya yan yük kapasitesi |
| Hareket paralelliği | Tablanın referans yüzeyine göre ilerlemesi | Her takım ekseni etrafındaki dönme |
| Konum tekrarlanabilirliği | Doğrusal son konumdaki değişim | Takım yönelimi veya kılavuz moment kapasitesi |
Standart yuvarlak piston kollu bir silindir için normalde derecelendirilmiş dönmeme kapasitesi verilmez. Keçeleri ve piston kolu yatağı tesadüfi bir sürtünme oluşturabilir; ancak sürtünme kararlı bir yönelim kısıtlaması değildir. Takım açısını korumalıysa anahtarlı veya profilli piston kolu, mekanik olarak bağlanmış iki piston kolu, entegre kılavuzlu tahrik, hava kızak tablası ya da uyumlu silindir bağlantısına sahip ayrı bir lineer kılavuz kullanın.
Dönel boşluk ölçümü kılavuzu, serbest açısal hareket ile yük altındaki sehimin farkını açıklar. Hassasiyet ve tekrarlanabilirlik arasındaki daha geniş ayrım için Pnömatik Silindir Konumlandırmasında Tekrarlanabilirlik ve Hassasiyet başlığına bakın.
Her Ofset Yükünü Katalog Momentine Dönüştürün
Devridaimli bilyalı kılavuza sahip 25 mm çaplı bir Festo DFM için yayımlanan burulma sınırı 20 mm strokta 6,14 N·m, 100 mm strokta 3,81 N·m’dir (Festo DFM/DFM-B Kataloğu, 2026, s. 12). Dolayısıyla tek bir çap ölçüsü evrensel tek bir izin verilen moment anlamına gelmez.
Kılavuzlu kızak veya takım plakasında serbest cisim diyagramı çizin. Takım ağırlığını, iş parçası ağırlığını, proses kuvvetini, hortum ve kablo kuvvetini, ivmeyi, yavaşlamayı ve temas tepkisini dahil edin. Kaldıraç koluna dik her kuvvet için moment büyüklüğü şöyledir:
Burada , N·m cinsinden moment; , newton cinsinden dik kuvvet; ise metre cinsinden dik ofsettir. Tork zaten bir momenttir; belirtilmiş bir torku başka bir “moment kolu” ile çarpmayın. Uygulanan torku doğrudan eşleşen eksene ekleyin.
Bir hortumun 140 mm ofsette yana doğru 35 N çektiğini varsayalım; ön eleme momenti olur. Hortum büküldükçe bu yük yön değiştirebilir, bu nedenle iki yönü de kontrol edin. Ağırlık merkezinin kılavuz yüzeyinden uzakta olduğu dikey bir takım da bükülme momenti oluşturur.
Sonucu seçilen kataloğun kullandığı eksenlere aktarın. Üreticiler yuvarlanma, yunuslama ve sapmayı Mx, My ve Mz olarak adlandırabilir; ancak eksen yönü kendi çizimleriyle tanımlanır. Bir markanın veya ürün ailesinin eksen adını başka bir ürüne aktarmayın.
Her kılavuzlu silindir için tek bir birleşik yük denklemi uydurmayın. Bazı kataloglar izin verilen yük grafiği verir, bazıları ayrı moment sınırları kullanır, bazıları ise yük oranı yöntemi veya seçim yazılımı ister. Tam ürün ailesi için yayımlanan kuralı uygulayın. Birleşik yük yöntemi belirtilmemişse her ekseni ayrı ayrı geçmenin yeterli olduğunu varsaymak yerine tedarikçiden belgeli bir seçim sonucu isteyin.
Hangi Mekanizma Yük Yoluna Uygundur?
Güncel Festo DFM/DFM-B serisi 5 ile 400 mm arasındaki nominal stroklarla çeşitli kılavuz seçeneklerini kapsarken SMC, kompakt MXJ hava kızak tablası için 0,005 mm hareket paralelliği yayımlar (Festo DFM/DFM-B Kataloğu, 2026; SMC MXJ Serisi, 2019’da güncellendi). Mimari adları birbirinin yerine geçebilen performans oluşturmaz.
| Mekanizma | Seçim için en iyi neden | İstenecek başlıca kanıt | Yaygın hata |
|---|---|---|---|
| Profilli veya anahtarlı piston kolu | Ana gereksinim yönelimi korumaksa kompakt tadilat | Anma torku, açısal boşluk, aşınma sınırları | Dönmeme özelliğini yan yük kılavuzu sanmak |
| Çift piston kollu silindir | Kompakt takım plakası ve ortak doğrusal hareket | Dönmeme hassasiyeti, izin verilen yükler, piston kolu senkronizasyonu | Her çift piston kollu tasarımın hassas kızak olduğunu varsaymak |
| Kılavuzlu silindir | Takım kütlesi, enine kuvvet ve bükülme momentleri entegre kılavuza girmeliyse | Mx/My/Mz sınırları, kılavuz tipi, sehim, strok azaltma katsayısı | Yalnızca çap ve kuvvetten seçim yapmak |
| Hava kızak tablası | Belirtilen tabla geometrisine sahip kısa ve kompakt hassas hareket | Paralellik, tekrarlanabilirlik, moment verisi, ön yük, ayarlayıcılar | Doğrusal paralelliği açısal rijitlik olarak okumak |
| Ayrı lineer kılavuz | Yüksek moment, uzun strok veya zorlu takım referansı özel bir yük yolu gerektiriyorsa | Ray/blok dereceleri, aralık, sehim, hizalama yöntemi | Silindiri hafifçe hizasız ikinci bir kılavuza rijit bağlamak |
Profilli bir piston kolu, onu yan yük taşıyan yatak hâline getirmeden dönmesini önleyebilir. Çift piston kollu tasarım daha geniş bir geometrik kısıtlama sağlar; ancak izin verilen momenti ve plaka sehimi yine piston kolu aralığına, burçlara, stroka ve yük konumuna bağlıdır. Kılavuzlu silindir, tahriki ve kılavuzu aynı gövdede birleştirir. Bu montaj süresini kısaltır; ancak kılavuz seçimini aktüatör model kodunun bir parçası hâline getirir.
Yayımlanan tabla geometrisi takım referansıyla doğrudan eşleştiğinde hava kızak tablası caziptir. Uzun stroklar veya yüksek devrilme momentleri için ayrı boyutlandırılmış bir lineer kılavuz daha temiz bir yük yolu olabilir. Bu kılavuzu, üreticinin izin verdiği hizasızlığı karşılayan bir bağlantı üzerinden silindirle sürün. Silindir eksenel kuvveti sağlar; kılavuz enine yükleri ve momentleri taşır.
Yatak tipleri ve üç eksenli moment kapasitesinin daha ayrıntılı karşılaştırması için kompakt kılavuzlu silindir seçim rehberini kullanın. Ana seçim profilli piston kolu ile çift piston kolu arasındaysa altıgen piston kolu ve çift piston kolu mekanik karşılaştırmasına bakın. Dönmeyen piston kolu seçenekleri kılavuzu tadilat mimarilerini daha ayrıntılı ele alır.
Strok, Çıkma, Hız ve Darbe Yanıtı Neden Değiştirir?
SMC, CXS2 için maksimum piston hızını 800 mm/s ve izin verilen kinetik enerjiyi 0,016 J olarak derecelendirir; her ikisi de genel olarak çift piston kollu silindirlere değil, bu seriye bağlıdır (SMC CXS2 Serisi, 2023’te güncellendi). Statik açısal hassasiyet dinamik enerji kontrolünün yerini tutamaz.
Strok seçimi iki şekilde etkiler. İlk olarak, Festo DFM örneğinde olduğu gibi tam katalog modeli daha uzun strokta daha düşük izin verilen momente sahip olabilir. İkinci olarak takım ve hortum geometrisi, tam uzamada yükü kılavuz yüzeyinden daha uzağa taşıyabilir. Geri çekilmiş yerleşimi kullanmak yerine her kritik konumda en kötü kaldıraç kolunu hesaplayın.
Tam uzama çoğu zaman en zor durumdur.
İvme, atalet kuvvetini oluşturur; burada kilogram cinsinden hareketli kütle, ise m/s² cinsinden ivmedir. Bu kuvveti takımın ağırlık merkezinden çözün ve ortaya çıkan momenti doğru yönde ekleyin. Hareket dahili yastık, tampon veya harici şok emiciye karşı duruyorsa gerçek basınç ve ayar altında hareket kinetik enerjisini ve üreticinin izin verdiği enerjiyi kontrol edin.
Hızlı hareket hortum sürüklemesini, kablo zinciri tepkisini, yatak yükünün yönünü ve strok sonu geri sekmesini de değiştirebilir. Yüksüz ve yavaş bir tezgâh testi hassas görünebilir; üretim yavaşlaması ise kızağı burabilir. Proses ağır bir takım veya yüksek çevrim hızı gerektiriyorsa hesaplanan enerjiyi tam yastık veya şok emici verisiyle karşılaştırın. Silindir yastıklama enerjisi kılavuzu bu kontrolü ayrı ele alır.
Montaj ve Takım Kalan Toleransı Nasıl Tüketir?
SMC, MXJ hava kızak tablası için 0,03 mm montaj paralelliği ve 0,005 mm hareket paralelliği yayımlar (SMC MXJ Serisi, 2019’da güncellendi). Bu iki katalog değeri arasındaki on kat fark, hassas bir dahili kılavuzun bozulmuş bir montaj yüzeyini veya kötü konumlanmış bir takım plakasını neden telafi edemeyeceğini gösterir.
İşlenmiş referanslar ve üreticinin belirttiği konumlandırma özelliklerini kullanın. Cıvatalar sıkma kuvveti sağlar; takımın sökülüp doğru biçimde geri takılması gerekiyorsa tek konumlandırma yöntemi olmamalıdır. Montaj yüzeyinin düzlüğünü ve temizliğini, sıkma sırasını, cıvata torkunu, pim veya merkezleme özelliklerini ve silindir ile takım arasındaki adaptör plakasını kontrol edin.
Entegre kılavuzlu birimi farklı eksene sahip ikinci bir rijit kılavuzu izlemeye zorlamayın. İki aşırı kısıtlı kılavuz yolu sıkışabilir, sürtünmeyi yükseltebilir ve yapı ısındıkça tablayı kaydırabilir. Harici kılavuz gerekiyorsa hareket referansını hangi bileşenin oluşturacağını ve silindir bağlantısının izin verilen hizasızlığı nasıl karşılayacağını tanımlayın. Silindir montajı ve hizalama kılavuzu mekanik kontrolleri açıklar; hizalamayı katalog sonrası bir düşünceye indirgemez.
Silindir uygulamalarını incelerken edindiğimiz deneyime göre hareket referansını işlenmiş konumlandırma özellikleri oluşturmalı, bağlantı elemanları ise sıkma kuvvetini korumalıdır. Bu basit ayrım, cıvata boşluk düzeninin planlanmamış bir konumlandırma sistemine dönüşmesini önler.
Hortumlar ve sensör kabloları tolerans incelemesine dahildir. Bükülme kuvvetleri son konumlarda takım plakasının yönünü tersine çevirmeyecek şekilde güzergâh verin. Ardından fikstürü çalışma basıncı altında inceleyin. Aktüatör yayımlanan açısı içinde kalsa bile basınç ince bir adaptör plakasında sehim oluşturabilir.
Monte Edilmiş Ekseni Nasıl Doğrulamalısınız?
Festo burulma boşluğunu yüksüz ve geri çekilmiş durumda raporlar; tork ve son plaka sehimi verileri ise aynı DFM kataloğunun ayrı bölümlerindedir (Festo DFM/DFM-B Kataloğu, 2026, s. 12-15). Bu nedenle monte edilmiş kabul testi yalnızca çıplak kızağı değil, üretim takımını ve yükü ölçmelidir.
İşlevsel referans noktasında ölçün. Bilinen yarıçaptaki komparatör açısal hareketi gösterebilir; ancak okuma gerçek yarıçapla dönüştürülene kadar doğrusal yer değiştirmedir. Aralığı, çözünürlüğü, montajı ve belirsizliği uygun olduğunda dijital açı cihazı yardımcı olabilir. Küçük toleranslarda görüntü sistemi veya koordinat ölçüm yöntemi parça arayüzünü daha iyi temsil edebilir.
Gerçekte kurduğunuz makineyi test edin.
Şu kabul sırasını kullanın:
- Konfigürasyonu kaydedin. Model kodunu, çapı, stroku, kılavuz tipini, basıncı, hız kontrollerini, yastıklama ayarlarını, montaj yönünü, takım kütlesini, ağırlık merkezi ofsetlerini, hortumları, kabloları ve ölçüm belirsizliğini not edin.
- Yüksüz referansı oluşturun. Proses yükünü eklemeden önce tam strok boyunca ilerleyin; sıkışma, anormal sürtünme veya kaymış bir referans olup olmadığını kontrol edin.
- Gerçek yükü test edin. Üretim basıncı, hızı, ivmesi, yavaşlaması ve bekleme süresinde çalıştırın. İş parçasını ve hortum veya kablo düzenini dahil edin.
- İki yönde ölçün. Boşluğu ve yük terslenmesini ortaya çıkarmak için her test konumuna uzama ve geri çekilme yönlerinden yaklaşın.
- Kritik durumları kapsayın. Geri çekilmiş, gerektiğinde orta strok ve tam uzamış konumları ölçün. Presleme, yerleştirme, dozajlama veya kenetleme momenti değiştiriyorsa proses kuvveti koşulunu ekleyin.
- Numune planını riske göre belirleyin. Isınma süresini, numune sayısını, kabul istatistiğini, yeniden kalibrasyon aralığını ve başarısız sonuca verilecek yanıtı tanımlayın. Proses yeterliliği temeli olmadan evrensel bir çevrim sayısı benimsemeyin.
Katalog kontrolünü ve monte edilmiş testi ayrı kayıtlar olarak tutun. İlki, seçilen aktüatörün yayımlanan model sınırları içinde kullanıldığını gösterir. İkincisi, komple makinenin takım referansını koruduğunu gösterir. Biri diğerinin yerine geçemez.
ISO 4414, tasarım, kurulum, işletme ve bakım boyunca öngörülebilir tehlikeler dahil olmak üzere pnömatik sistemler ve bileşenleri için genel kuralları ve güvenlik gereksinimlerini kapsar (ISO 4414:2010, 2021’de doğrulandı). Testten önce yükü sabitleyin, depolanmış pnömatik enerjiyi kontrol edin, güvenli bir tahliye durumu tanımlayın ve beklenmeyen hareketi önleyin.
Dönmeyi Önleyen Silindir RFQ Kontrol Listesi
Festo DFM/DFM-B kataloğu birden çok kılavuz ve yastıklama varyantında 6 ile 100 mm arasındaki piston çaplarını ve 5 ile 400 mm arasındaki nominal strokları kapsar (Festo DFM/DFM-B Kataloğu, 2026). Bu nedenle “25 mm çaplı kılavuzlu silindir” tekrarlanabilir bir seçim için yeterli bilgi değildir.
Tedarikçiye şu bilgileri içeren bir çizim veya yapılandırılmış veri sayfası gönderin:
- Gerekli silindir işlevi ve montaj yönü
- Takım ucu referansı ile izin verilen yanal ve açısal hata
- Çap veya gerekli eksenel kuvvet, çalışma basıncı ve hareket sırasında mevcut basınç
- Strok, kritik konumlar, hız, çevrim hızı, ivme ve durdurma yöntemi
- Ağırlık merkezi koordinatlarıyla takım ve iş parçası kütlesi
- Yönü, etki çizgisi ve çalışma noktasıyla proses kuvvetleri
- Anlamlı olduklarında hortum ve kablo kuvvetleri
- En kötü konumdaki hesaplanmış Mx, My ve Mz
- Gerekli kılavuz tipi, boşluk, paralellik, tekrarlanabilirlik ve sehim sınırları
- Montaj yüzeyi, konumlandırma özellikleri, adaptör plakası ve kullanılabilir hacim
- Ortam, kirlenme, sıcaklık, yıkama, yağlama ve malzeme kısıtları
- Sensör, ayarlayıcı, yastık, şok emici, port ve rakor gereksinimleri
- Gerekli servis ömrü temeli ve bakım erişimi
- İstenen üretici seçim kaydı, yük grafiği veya mühendislik aracı çıktısı
- Monte edilmiş kabul yöntemi ve geçer/kalır sınırı
Tedarikçiden kontrolde kullanılan tam modeli ve katalog revizyonunu belirtmesini isteyin. Proje alternatifleri karşılaştırıyorsa her seçim sonucunu kendi eksenleri, referans mesafeleri, kılavuz tipi, stroku ve birleşik yük kuralıyla birlikte saklayın. Genel bir “yüksek moment kapasitesi” etiketi mühendislik onayı değildir.
Dönmeyi Önleyen Silindir SSS
SMC, bir CXS2 çift piston kollu ailesi için ±0,1° dönmeme hassasiyeti yayımlarken Festo, ölçü ve kılavuza göre ±0,01° ile ±0,1° arasında DFM burulma boşluğu değerleri listeler (SMC CXS2 Serisi, 2023; Festo DFM/DFM-B Kataloğu, 2026). Bu modele özgü değerler aşağıdaki beş pratik seçim yanıtına çerçeve oluşturur.
Dönmeme hassasiyeti açısal tekrarlanabilirlikle aynı mıdır?
Hayır. Dönmeme hassasiyeti, burulma boşluğu, yük altındaki açısal sehim ve çevrimden çevrime tekrarlanabilirlik farklı davranışları tanımlar. Üreticinin test koşulunu ve terminolojisini okuyun. Ardından benzer olmayan katalog sayılarını karşılaştırmak yerine monte edilmiş takımı proses referansında, üretim yükü, hızı, hortum güzergâhı ve yaklaşma yönü altında ölçün.
Standart bir pnömatik silindire harici kılavuz ekleyebilir miyim?
Evet. Ayrı bir lineer kılavuz yan yükleri ve momentleri taşırken silindir eksenel kuvveti sağlayabilir. Bağlantı izin verilen hizasızlığı karşılamalı; kılavuz da kendi kuvvetleri, momentleri, aralığı, stroku ve ömrü için boyutlandırılmalıdır. Birbiriyle mücadele edebilecek iki kılavuz yolunu rijit biçimde bağlamayın.
Daha büyük bir çap daha fazla dönmeme kapasitesi sağlar mı?
Tek başına sağlamaz. Daha büyük çap aynı etkin basınçta piston alanını ve kullanılabilir eksenel kuvveti artırır. Dönmeme kapasitesi kılavuz geometrisinden, yatak tipinden, aralıktan, stroktan, takım ofsetinden ve gövdeden gelir. Moment kapasitesini çaptan çıkarmak yerine tam modelin Mx, My, Mz, boşluk ve sehim verilerini kontrol edin.
Seçimi statik momente göre mi, dinamik yüke göre mi yapmalıyım?
İkisini de kontrol edin. Statik ağırlık ve proses kuvveti sürekli kılavuz yükünü belirler. İvme, yavaşlama, darbe, hortum hareketi ve yük terslenmesi daha yüksek veya farklı yönlü momentler oluşturabilir. Üretici sağlıyorsa dinamik, kinetik enerji, yastıklama ve birleşik yük kurallarını kullanın; ardından üretim hareketini monte edilmiş kabul testinde tekrarlayın.
Montajdan sonra açısal performansı nasıl doğrulamalıyım?
Üretim yükü bağlıyken işlevsel takım referansında yer değiştirmeyi veya açıyı ölçün. Isınmadan sonra iki hareket yönünü ve tüm kritik strok konumlarını test edin. Basıncı, hızı, yastıklama ayarlarını, hortum güzergâhını, ölçüm belirsizliğini ve kabul istatistiğini kaydedin. Bakımdan sonra veya proses kayması görüldüğünde aynı kontrollü testi tekrarlayın.

