Cảm biến chênh áp có thể nhận biết một sự kiện áp suất lặp lại gắn với thời điểm xi lanh khí nén đi hết hành trình được ra lệnh. Phương pháp này không nhìn thấy piston. Bộ điều khiển so sánh áp suất tại cả hai cổng, chiều chuyển động, thời gian và các giới hạn vận hành để suy luận rằng chuyển động đã kết thúc. Trong một số trình tự không liên quan đến an toàn, cách này có thể loại bỏ công tắc vị trí gắn trên xi lanh, nhưng vẫn cần cảm biến áp suất và logic điều khiển. Hiện tượng kẹt, tiếp xúc với phôi, đường xả bị tắc hoặc giảm chấn quá mạnh đều có thể giống với việc chạm điểm dừng cuối. Vấn đề thực sự là liệu một dấu hiệu áp suất đã được xác nhận có thể đóng vai trò sự kiện quy trình đáng tin cậy cho một trạng thái máy được xác định rõ hay không.
Các điểm chính
- Bằng sáng chế năm 1997 kích hoạt tại điểm giao áp suất cài trước, không phải theo vị trí piston đo trực tiếp.
- Hiệu chuẩn riêng cho hành trình đi ra và đi vào trong điều kiện tải và áp suất cấp thực tế có biến động.
- Xem hiện tượng kẹt, đường xả bị tắc, rò rỉ, giảm chấn và lỗi cảm biến là các trạng thái chẩn đoán riêng biệt.
Cảm biến chênh áp thực sự phát hiện điều gì?
Một bằng sáng chế Hoa Kỳ, nộp đơn năm 1995 và được cấp năm 1997, mô tả thiết bị phát hiện cuối hành trình khí nén bằng cách so sánh áp suất phía cấp và phía xả với một điểm giao có thể điều chỉnh (US5587536A). Vì vậy, đầu ra biểu thị một sự kiện được xác định theo áp suất, chứ không phải phép đo độc lập tọa độ piston.
Cảm biến chênh áp là việc so sánh áp suất tại hai cổng làm việc của xi lanh tác động kép. Trong hành trình được ra lệnh, áp suất dẫn động thường cao hơn áp suất xả. Khi chuyển động dừng mà van vẫn được kích hoạt, buồng dẫn động có thể tiến gần áp suất cấp trong khi buồng còn lại xả khí. Dấu hiệu thu được cho biết trạng thái khí nén có khớp với mẫu sự kiện cuối hành trình đã được thiết lập khi chạy thử hay không. Nó không cung cấp tọa độ piston, và một vật cản ở vị trí khác cũng có thể tạo ra cùng trạng thái cân bằng lực.
Sự khác biệt này làm thay đổi thiết kế PLC. Bằng chứng áp suất trở nên thuyết phục hơn khi:
- chiều chuyển động được ra lệnh khớp với tín hiệu;
- thời gian đã trôi qua, cả hai kênh cảm biến và áp suất cấp đều nằm trong cửa sổ hợp lệ;
- trong quá trình chạy thử, một mốc vị trí độc lập xác nhận rằng dấu hiệu đầy đủ tương ứng với điểm cuối mong muốn trong toàn bộ miền vận hành, bao gồm áp suất cấp thấp nhất, tải dự kiến lớn nhất, chuyển động hợp lệ chậm nhất và cài đặt giảm chấn cuối cùng.
Nếu không, sự kiện áp suất phải tạo ra lỗi. Phát hiện dựa trên áp suất phát huy hiệu quả nhất khi máy cần xác nhận một sự kiện khí nén có tính lặp lại; còn cảm biến trực tiếp vẫn rõ ràng hơn đối với vị trí trung gian, dung sai hình học chặt hoặc chức năng bảo vệ con người. Hãy đặt tên trạng thái PLC là pressure_end_candidate, không phải cylinder_extended, cho đến khi các điều kiện còn lại đều đạt. Cách này ngăn logic phía sau coi trạng thái khí nén được suy luận là phép đo hình học trực tiếp. Quan hệ lực nền tảng được giải thích trong bài chênh lệch áp suất tạo lực khí nén như thế nào.
Dấu hiệu áp suất trong hành trình xi lanh
Một nghiên cứu thực nghiệm năm 2020 ghi nhận rằng áp suất buồng xi lanh thấp hơn áp suất cấp trong khi chuyển động và chỉ tăng đến mức cực đại sau khi xi lanh đạt vị trí cuối (Energies). Đặc tính này tạo ra một dấu hiệu sự kiện cuối hành trình hữu ích, nhưng hình dạng của dấu hiệu vẫn phụ thuộc vào tải, lưu lượng van, giảm chấn và độ cản đường xả.
Hãy đọc từng đường áp suất như một chuỗi diễn biến, không phải một mẫu đo riêng lẻ:
| Giai đoạn hành trình | Diễn biến đường tín hiệu điển hình | Vì sao đây không phải phép đo vị trí |
|---|---|---|
| Chuyển trạng thái van | Tín hiệu ở cả hai cổng thay đổi trước khi tốc độ hữu ích hình thành | Động lực học của van và ống xuất hiện trước chuyển động đáng kể |
| Tăng tốc | Áp suất dẫn động và áp suất ngược đường xả tăng | Tải, ma sát và tiết lưu định hình cả hai tín hiệu |
| Di chuyển | Chênh lệch áp suất tạo lực tổng | Cùng một giá trị có thể xuất hiện tại nhiều vị trí |
| Đi vào vùng giảm chấn | Đường xả bị tiết lưu có thể làm tăng áp suất ngược | Lực cản giảm chấn có thể giống tải bên ngoài |
| Dừng hoặc tiếp xúc | Tốc độ giảm và áp suất dẫn động có thể tăng | Tiếp xúc với nắp cuối, phôi và hiện tượng kẹt có thể giống nhau |
| Giữ vị trí | Áp suất ổn định theo mức rò rỉ và thể tích khí bị giữ | Áp suất đã ổn định không xác định được vị trí piston |
Xi lanh cần đơn đi ra có cân bằng lực giản lược như sau:
Ở đây, là lực dọc trục tổng tính bằng newton; và là áp suất tương đối tính bằng pascal; và là diện tích hiệu dụng tính bằng mét vuông; còn là lực ma sát của phớt và bộ dẫn hướng tính bằng newton. Diện tích hai phía của xi lanh cần đơn không bằng nhau, trong khi tải, ma sát và áp suất ngược có thể thay đổi ở bất kỳ vị trí nào trên hành trình. Phương trình này hỗ trợ chẩn đoán lực, không dùng để quy đổi thành vị trí. Xem bài tổn thất lực xi lanh do ma sát và áp suất ngược để biết đầy đủ phương pháp đo.
Nên tính và chuẩn hóa chênh áp như thế nào?
Bằng sáng chế về chênh áp được cấp năm 1997 so sánh đường áp suất cấp cho một buồng với đường xả của buồng kia, sau đó thay đổi đầu ra khi chênh lệch giữa chúng vượt qua ngưỡng tác động có thể điều chỉnh (US5587536A). Logic PLC hiện đại có thể giữ lại cả hai tín hiệu thô và chuẩn hóa chúng thay vì phụ thuộc vào một giá trị bar cố định.
Với hai phép đo áp suất tương đối, định nghĩa chênh lệch áp suất có dấu giữa hai cổng như sau:
Ở đây, là chênh lệch áp suất tức thời giữa hai cổng, còn và được đo tại cổng A và B. Hãy dùng cùng một đơn vị. Dấu của giá trị chỉ biểu thị chiều sau khi đã xác định lệnh van và hướng lắp xi lanh.
Để so sánh hành trình đi ra và đi vào bằng cùng một tín hiệu tăng theo chiều dương, hãy dùng dấu chỉ chiều:
Tỷ số áp suất đã chuẩn hóa theo chiều là giá trị không thứ nguyên . Ở đây, bằng $+1$ cho chiều đã quy ước mà cổng A dẫn động và bằng $-1$ cho chiều ngược lại, còn là áp suất cấp tương đối đo được. Phương pháp giả định rằng áp suất cấp hợp lệ và các cảm biến dùng hệ quy chiếu tương thích. Chuẩn hóa làm giảm độ nhạy với biến động chậm của áp suất cấp, nhưng không thể loại bỏ ảnh hưởng của tải, lưu lượng, nhiệt độ, rò rỉ hoặc sai số cảm biến.
Hãy kết hợp nhiều đặc trưng:
| Đặc trưng | Mục đích điều khiển | Hạn chế chính |
|---|---|---|
| đã chuẩn hóa theo chiều | So sánh cả hai chiều bằng các giá trị tăng theo chiều dương | Vẫn thay đổi theo tải và độ cản |
| Độ dốc áp suất | Phân biệt quá trình tăng với vùng ổn định | Phụ thuộc vào lấy mẫu và lọc |
| Thời gian duy trì tối thiểu | Loại bỏ các xung ngắn | Làm tăng độ trễ |
| Thời gian từ lệnh đến sự kiện | Loại bỏ sự kiện quá sớm hoặc quá muộn | Cần miền thời gian đã được thiết lập khi chạy thử |
| Tính hợp lý của tín hiệu | Chặn phép đo không hợp lệ | Cần giới hạn lỗi riêng |
Ngay cả sau khi chuẩn hóa, hành trình đi ra và đi vào vẫn phải có miền chấp nhận riêng. Cần piston làm thay đổi diện tích hiệu dụng, đường dẫn trong van có thể không đối xứng, van tiết lưu xả có thể được cài đặt khác nhau và trọng lực có thể hỗ trợ một chiều. Một ngưỡng dùng chung sẽ che khuất các bất đối xứng thực tế này.
Những điều kiện nào tạo tín hiệu cuối hành trình giả?
US5587536A nêu rằng “điểm cuối hành trình hiệu dụng” có thể xuất hiện ở bất kỳ vị trí nào trên hành trình piston, tùy theo áp suất tăng trong một đường và giảm trong đường còn lại (Google Patents). Đây là giới hạn chẩn đoán cốt lõi: điểm giao áp suất xác định một trạng thái lực và lưu lượng, không nhất thiết là lúc piston tiếp xúc với nắp xi lanh.
Giả sử cần piston chạm vào đồ gá trước điểm cuối dự kiến. Áp suất dẫn động có thể tăng trong khi áp suất xả giảm, khiến bộ điều khiển nhận được một sự kiện ứng viên rất thuyết phục. Một bàn trượt bị bó hoặc phôi quá cỡ cũng có thể tạo ra cùng dấu hiệu. Đây là ví dụ thực tế cho thấy thời gian phải là một phần của logic chấp nhận.
| Điều kiện | Ảnh hưởng lên áp suất | Phản ứng đúng của bộ điều khiển |
|---|---|---|
| Kẹt hoặc tiếp xúc sớm | Áp suất dẫn động tăng trong khi chuyển động dừng sớm | Loại bỏ sự kiện nằm ngoài cửa sổ thời gian hợp lệ |
| Cản trở do giảm chấn hoặc điều chỉnh xả | Áp suất ngược đường xả thay đổi gần cuối hành trình | Chạy thử với cài đặt cuối cùng |
| Đường xả van bị hạn chế | Áp suất xả duy trì ở mức cao | Chẩn đoán áp suất ngược trước khi thay đổi ngưỡng |
| Mất áp suất cấp | Chênh lệch dự kiến có thể không hình thành | Phát lỗi nguồn cấp khi hết thời gian |
| Rò rỉ | Áp suất tăng chậm hoặc suy giảm | Kiểm tra rò rỉ trước khi hiệu chuẩn lại |
| Ống cảm biến dài hoặc lọc mạnh | Sự kiện bị trễ và bo tròn | Xác minh toàn bộ độ trễ đáp ứng |
| Lỗi cảm biến hoặc dây dẫn | Chênh lệch tính toán duy trì cao hoặc thấp một cách sai lệch | Áp dụng kiểm tra dải, tốc độ thay đổi và độ nhất quán |
Vì vậy, PLC phải xem chênh áp là một đầu vào của máy trạng thái. Một trình tự quyết định hữu ích được minh họa dưới đây.
Các cơ chế tạo áp suất ngược được trình bày trong bài áp suất ngược khí nén ảnh hưởng đến thiết bị như thế nào. Hoạt động của bộ giảm chấn cần được xem xét riêng; xem bài giảm chấn xi lanh khí nén hoạt động như thế nào.
Kiến trúc cảm biến và logic PLC
Danh mục cảm biến áp suất khí nén của Parker cho biết thời gian đáp ứng điển hình dưới 2,0 ms và có thể được làm chậm có chủ ý bằng cài đặt đáp ứng lập trình được (Cảm biến áp suất khí nén Parker). Đây là đáp ứng điện của từng mẫu cảm biến cụ thể, không phải tổng độ trễ qua ống, bộ lọc, quá trình lấy mẫu PLC, logic và động lực học của buồng xi lanh.
Ba kiến trúc cảm biến có tính thực tiễn:
| Kiến trúc | Ưu điểm | Nội dung cần kiểm tra khi thiết kế |
|---|---|---|
| Hai bộ truyền áp suất tương đối | Giữ lại đường tín hiệu của cả hai buồng, hỗ trợ chẩn đoán nguồn cấp/đường xả và cho phép tính toán bằng phần mềm | Cần hai kênh, dải đo phù hợp, kiểm tra độ lệch và lấy mẫu đồng bộ |
| Một cảm biến chênh áp hai chiều | Tạo trực tiếp giá trị chênh lệch qua một kênh đo | Phải chịu được áp suất tĩnh chung, cả hai cực tính, quá tải dự kiến và đảo cổng |
| Hai công tắc áp suất số | Đấu dây tín hiệu rời đơn giản và có độ trễ đóng/ngắt tại chỗ | Che mất chi tiết dạng sóng và khiến logic thích nghi hoặc chuẩn hóa khó hơn |
Tại cổng xi lanh, cảm biến ghi nhận áp suất buồng cục bộ trực tiếp hơn. Tại cụm van, số đo bao gồm cả tổn thất áp suất trong ống và thể tích tích trữ. Đường cảm biến dài, hẹp làm tăng độ trễ và có thể giữ lại nước ngưng. Hãy tuân thủ các giới hạn của cảm biến về môi chất, quá áp, nhiệt độ, hướng và cách lắp.
Đo hai kênh giữ lại áp suất của cả hai cổng để PLC chẩn đoán. Hình vẽ chỉ thể hiện cấu trúc kết nối; cổng nối, dải cảm biến và giao diện điện cuối cùng phải tuân theo các linh kiện đã chọn.
Logic PLC nên dùng các trạng thái rõ ràng thay vì một bộ so sánh chạy liên tục:
- Chờ: xác minh cả hai kênh trước khi chuyển động.
- Đang di chuyển: chọn miền áp suất và thời gian riêng cho từng chiều.
- Ứng viên: chỉ bắt đầu tính thời gian duy trì sau khi mọi điều kiện đều đúng.
- Đã xác nhận: chốt sự kiện trong khi lệnh và các điều kiện giữ vẫn còn hợp lệ.
- Lỗi: phân biệt kết quả quá sớm, quá muộn, mất tín hiệu và tín hiệu không hợp lệ.
Không duy trì trạng thái chốt sau khi xả khí, mất nguồn cấp hoặc có khả năng xảy ra chuyển động bên ngoài. Hãy xác định rõ điều kiện đặt lại và điều kiện kiểm tra tính hợp lý.
Nên thiết lập cửa sổ phát hiện khi chạy thử như thế nào?
Thông số PN2571 của IFM nêu thời gian đáp ứng dưới 1,5 ms, độ trễ chuyển mạch lập trình được từ 0 đến 50 s và mức giảm dao động giá trị quá trình từ 0 đến 4 s (ifm PN2571). Những giá trị có thể điều chỉnh này cho thấy vì sao khi chạy thử phải ghi lại toàn bộ chuỗi tín hiệu thay vì giả định một thời gian chống dội dùng chung.
Miền chấp nhận khi chạy thử là phạm vi tỷ số áp suất, độ dốc, thời điểm và thời gian duy trì được chấp nhận cho một trạng thái máy xác định. Hãy thiết lập miền này với xi lanh, van, ống, bộ giảm thanh, bộ điều khiển, cài đặt giảm chấn, khối lượng chuyển động và hệ thống cấp khí cuối cùng. Một ngưỡng đặt trên bàn thử không tải có thể không còn phù hợp sau khi kết nối cơ cấu.
Thực hiện theo trình tự sau:
- Lắp một mốc vị trí trực tiếp tạm thời để mỗi sự kiện áp suất thu được đều có nhãn xác thực độc lập.
- Ghi đồng bộ , , áp suất cấp, lệnh van, trạng thái tham chiếu và thời điểm sự kiện tại tốc độ lấy mẫu thực của PLC.
- Thử toàn bộ phạm vi dự kiến về tải, tốc độ, nguồn cấp, chiều, nhiệt độ, thời gian giữ, giảm chấn và biến thiên cơ khí.
- Xây dựng miền riêng cho hành trình đi ra và đi vào đối với tỷ số áp suất, độ dốc, thời điểm sự kiện và thời gian duy trì, kể cả độ không đảm bảo đo.
- Cài đặt độ trễ chuyển mạch và bộ lọc mà không che mất sự kiện hợp lệ nhanh nhất hoặc làm chậm phản ứng lỗi.
- Ví dụ, hãy kiểm thử hệ thống với đường xả bị hạn chế, nguồn cấp giảm, vật cản có chủ ý nhưng an toàn, cảm biến bị ngắt kết nối và mức rò rỉ đại diện.
- Xác định cửa sổ sớm, hợp lệ và muộn, sau đó lưu các đường tín hiệu được chấp nhận, linh kiện, cài đặt, phiên bản phần mềm và điều kiện thử.
Tiêu chí chấp nhận phải bao quát nhiều hơn các chu kỳ thành công:
| Nhóm thử nghiệm | Bằng chứng cần lưu giữ |
|---|---|
| Vận hành bình thường | Đường áp suất và mức trùng khớp với vị trí trực tiếp |
| Biên thời gian | Sự kiện hợp lệ sớm nhất, muộn nhất và độ trễ chuỗi tín hiệu |
| Lỗi cảm biến | Phản ứng khi tín hiệu hở mạch, ngắn mạch, đứng yên, bão hòa hoặc lệch |
| Lỗi khí nén | Nguồn cấp thấp, áp suất xả cao, rò rỉ hoặc lỗi van |
| Lỗi cơ khí | Tiếp xúc sớm, bó kẹt, dừng giữa chừng hoặc hồi về không hoàn toàn |
Hồ sơ chạy thử tốt lưu lại hình dạng và bối cảnh của sự kiện, không chỉ ngưỡng cuối cùng. Khi đặc tính chu kỳ thay đổi về sau, nhân viên bảo trì có thể so sánh thời gian, độ dốc, vùng ổn định và độ nhất quán giữa các kênh để phân biệt lực cản cơ khí với sự cố nguồn khí hoặc cảm biến.
Khi nào nên giữ lại cảm biến vị trí vật lý?
ifm cho biết cảm biến xi lanh IO-Link của hãng có thể đo liên tục vị trí piston đối với hành trình ngắn từ 50 mm trở xuống, trong khi cảm biến xi lanh tiêu chuẩn phát hiện trực tiếp nam châm piston xuyên qua thành ống xi lanh (Cảm biến xi lanh ifm). Đây là chức năng cảm biến vị trí trực tiếp, khác với việc suy luận từ áp suất buồng.
Hãy chọn phương pháp cảm biến theo loại bằng chứng cần có:
| Yêu cầu | Sự kiện chênh áp | Công tắc xi lanh | Cảm biến vị trí liên tục |
|---|---|---|---|
| Xác nhận một sự kiện dừng/tiếp xúc có tính lặp lại | Phù hợp sau khi xác nhận | Kiểm tra vị trí đã cài đặt | Phù hợp nhưng có thể không cần thiết |
| Phát hiện một điểm trung gian | Không phù hợp | Phù hợp với các vị trí rời rạc | Tốt nhất để có tọa độ liên tục |
| Phân biệt tiếp xúc cuối hành trình với kẹt sớm | Cần bằng chứng về thời gian hoặc quy trình | Kiểm tra vị trí đã cài đặt | Hiển thị vị trí đo được |
| Chẩn đoán áp suất và tải | Tốt khi có đường tín hiệu của cả hai cổng | Không có thông tin áp suất | Cần cảm biến áp suất riêng |
| Xác nhận liên quan đến an toàn | Cần một chức năng an toàn đã được xác nhận | Cần kiến trúc đạt chuẩn an toàn | Cần kiến trúc đạt chuẩn an toàn |
Hãy giữ cảm biến trực tiếp khi piston phải đi qua một vị trí cụ thể, các trạng thái trung gian có ý nghĩa hoặc vật cản có thể mô phỏng sự kiện áp suất dự kiến. Cảm biến áp suất phù hợp với các điểm cuối có tính lặp lại về cơ khí, nơi có thể chấp nhận sự kiện suy luận và đường tín hiệu của cả hai buồng còn hỗ trợ chẩn đoán. Khi cải tạo máy, hãy so sánh điều mà công tắc hiện có thực sự chứng minh với điều mà sự kiện áp suất có thể chứng minh; chỉ giảm dây dẫn không phải tiêu chí chấp nhận đầy đủ. Thiết kế lai có thể giữ lại một kênh xác nhận điểm cuối trực tiếp, đồng thời dùng cả hai đường áp suất để chẩn đoán thời gian, rò rỉ và tiết lưu. Ví dụ, nếu công tắc cũ chứng minh rằng cơ cấu đã ra khỏi một vùng được bảo vệ, hãy giữ lại bằng chứng trực tiếp đó trừ khi thiết kế an toàn đã được xác nhận. Nếu công tắc chỉ xác nhận cơ cấu tỳ vào một điểm dừng cố định trong trình tự, sự kiện áp suất đã được thiết lập khi chạy thử có thể là phương án thay thế thích hợp. Hãy tham khảo hướng dẫn về công tắc reed và cảm biến hiệu ứng Hall và quy trình phân tích xi lanh tự trôi trước khi chọn kiến trúc.
Câu hỏi thường gặp về cảm biến chênh áp
Năm 2015, một nghiên cứu đã tái dựng vị trí piston khí nén ở trạng thái đứng yên từ hai phép đo áp suất buồng, nhưng cần kích thích tín hiệu và bộ quan sát phi tuyến thay vì một ngưỡng đơn giản (Control Engineering Practice). Sự khác biệt này giúp giải thích rõ phát hiện cuối hành trình chỉ bằng áp suất có thể và không thể chứng minh điều gì.
Phép đo chênh áp có thể chứng minh piston đã chạm nắp cuối cơ khí hay không?
Không. Bằng sáng chế về chênh áp năm 1997 chuyển trạng thái đầu ra tại một điểm giao áp suất cài trước và lưu ý rằng điểm cuối hiệu dụng có thể xuất hiện ở vị trí khác trên hành trình. Hiện tượng kẹt, tiếp xúc với phôi, cản trở ở bộ giảm chấn hoặc đường xả bị tắc đều có thể tạo tín hiệu tương tự. Cần kết hợp chiều chuyển động, thời gian, kiểm tra tình trạng cảm biến và một mốc tham chiếu độc lập đã được xác nhận trong quá trình chạy thử.
Một cảm biến chênh áp có tốt hơn hai bộ truyền áp suất không?
Điều này phụ thuộc vào yêu cầu chẩn đoán. Một cảm biến chênh áp hai chiều cung cấp tín hiệu gọn hơn, nhưng hai bộ truyền áp suất giữ lại áp suất của cả hai buồng, nhờ đó dễ phân biệt sự cố nguồn cấp, đường xả, rò rỉ và từng kênh hơn. Với kiến trúc đã chọn, cần xác nhận dải áp suất chung, khả năng chịu quá tải, độ chính xác, tốc độ lấy mẫu, thể tích ống và giao diện điện.
Nên chọn ngưỡng PLC như thế nào?
Không nên sao chép một giá trị chung 4–6 bar. Hãy ghi lại áp suất của cả hai buồng cùng với mốc vị trí trực tiếp trong toàn bộ phạm vi tải, tốc độ, áp suất cấp, nhiệt độ và cài đặt giảm chấn dự kiến. Xây dựng riêng miền chấp nhận cho hành trình đi ra và đi vào, sau đó xác nhận tỷ số, độ dốc, thời gian duy trì, thời điểm sự kiện sớm và phản ứng khi hết thời gian trong điều kiện bình thường cũng như các tình trạng lỗi đã chọn.
Phát hiện bằng áp suất có thể thay thế công tắc vị trí cuối hành trình đạt chuẩn an toàn không?
Không mặc nhiên. Một cảm biến áp suất thông thường, bộ so sánh PLC và ngưỡng cài đặt không tự trở thành chức năng an toàn chỉ vì sử dụng hai kênh áp suất. Nếu vị trí tham gia vào việc bảo vệ con người hoặc giảm rủi ro, toàn bộ hệ thống cảm biến, logic, chẩn đoán, phản ứng lỗi và quy trình xác nhận phải đáp ứng thiết kế an toàn bắt buộc của máy.
Nguồn và tài liệu kỹ thuật tham khảo
Thiết bị cảm biến chênh áp cho xi lanh khí nén; Ước tính vị trí piston ở trạng thái đứng yên; Áp suất xi lanh tại vị trí cuối; Cảm biến áp suất khí nén Parker; Cảm biến áp suất ifm PN2571; và Cảm biến xi lanh ifm.