Giải pháp gọn nhẹ và chính xác cho chuyển động góc được kiểm soát. Với cơ chế bánh răng và thanh răng chắc chắn, thường đi kèm với bàn làm việc tích hợp, chúng cung cấp chuyển động xoay mượt mà, chính xác với góc điều chỉnh được (ví dụ: 0-190°). Lý tưởng cho việc định hướng chi tiết, định vị và các tác vụ robot nhẹ. Lựa chọn đáng tin cậy cho các nhu cầu tự động hóa xoay đa năng.
| Đường kính lỗ (mm) | 10 | 20 | 30 | 50 | 70 | 100 | 200 | |||
| Chất lỏng | Không khí (không bôi trơn) | |||||||||
| Áp suất tối đa | Với trục điều chỉnh | 1 MPa (10,2 kgf/cm²) | ||||||||
| R: Với bộ giảm xóc | 0,6 MPa (6,1 kgf/cm²) / Lưu ý | |||||||||
| Áp suất tối thiểu | Loại cơ bản | 0,1 MPa (1,0 kgf/cm²) | ||||||||
| Loại có độ chính xác cao | 0,2 MPa | 0,1 MPa | – | |||||||
| Nhiệt độ môi trường và nhiệt độ chất lỏng | 0~60°C (Không đóng băng) | |||||||||
| Gối | Với trục điều chỉnh | Bộ giảm chấn bằng cao su | ||||||||
| R: Với bộ giảm xóc | Bộ giảm xóc | |||||||||
| Phạm vi điều chỉnh góc | 0~190° | |||||||||
| Góc quay tối đa | 190 độ | |||||||||
| Đường kính xilanh | φ15 | φ18 | φ21 | φ25 | φ28 | φ32 | φ40 | |||
| Kích thước cổng | Cổng cuối | M5 × 0,8 | RC1/8 inch | |||||||
| Cổng bên | M5 × 0,8 | |||||||||
| Kích thước lỗ khoan(mm) | AA | A | AU | AV | AW | AX | AY | Cử nhân | BB | BC | BD | BE | CA | CB | D | DD | DE | DF |
| 10 | 55.4 | 50 | 8.6 | 20 | 15.5 | 12 | 4 | 9.5 | 34.5 | 27.8 | 60 | 27 | 4.5 | 28.5 | 46 giờ 9 phút | 46 giờ 9 phút | 20 giờ 9 phút | 5 |
| 20 | 70.8 | 65 | 10.6 | 27.5 | 16 | 14 | 5 | 12 | 46 | 30 | 67 | 34 | 6 | 30.5 | 60h9 | 61h9 | 28 giờ 9 phút | 9 |
| 30 | 75.4 | 70 | 10.6 | 29 | 18.5 | 14 | 5 | 12 | 50 | 32 | 84 | 37 | 6.5 | 33.5 | 65 giờ 9 phút | 67 giờ 9 phút | 32 giờ 9 phút | 9 |
| 50 | 85.4 | 80 | 14 | 38 | 22 | 19 | 6 | 15.5 | 63 | 37.5 | 100 | 50 | 10 | 37.5 | 75h9 | 77h9 | 35 giờ 9 phút | 10 |
| Kích thước lỗ khoan(mm) | DG | FA | FB | Câu lạc bộ bóng đá | FD | H | J | JA | JB | JC | JD | JJ | JU | P | FU |
| 10 | 15 giờ 9 phút | 8 | 4 | 3 | 4.5 | 13 | 6.8 | 11 | 6.6 | M8 × 1,25 | 12 | M5 × 0,8 | M8×1 | M5 × 0,8 | 31.5 |
| 20 | 17 giờ 9 phút | 10 | 6 | 2.5 | 6.5 | 17 | 8.6 | 14 | 8.5 | M10×1,5 | 15 | M6×1 | M10×1 | M5 × 0,8 | 34.7 |
| 30 | 22 giờ 9 phút | 10 | 4.5 | 3 | 6.5 | 17 | 8.6 | 14 | 8.5 | M10×1,5 | 15 | M6×1 | M10×1 | RC 1/8 | 34.7 |
| 50 | 29 giờ 9 phút | 12 | 5 | 3 | 7.5 | 20 | 10.5 | 18 | 10.5 | M12 × 1,75 | 18 | M8 × 1,25 | M14×1,5 | RC 1/8 | 51.7 |
| Kích thước lỗ khoan(mm) | Q | S | SD | SE | SF | SU | UU | WA | WB | Nhà vệ sinh | WD | CHÚNG TÔI | WF | XA | XB | XC | YA | YB | YC |
| 10 | 34 | 92 | 9 | 13 | 45 | 17.7 | 47 | 15 | 3H9 | 3.5 | M5 × 0,8 | 8 | 32 | 27 | 3H9 | 3.5 | 19 | 3H9 | 3.5 |
| 20 | 37 | 117 | 10 | 12 | 60 | 25 | 54 | 20.5 | 4H9 | 4.5 | M6×1 | 10 | 43 | 36 | 4H9 | 4.5 | 24 | 4H9 | 4.5 |
| 30 | 40 | 127 | 11.5 | 14 | 65 | 25 | 57 | 23 | 4H9 | 4.5 | M6×1 | 10 | 48 | 39 | 4H9 | 4.5 | 28 | 4H9 | 4.5 |
| 50 | 46 | 152 | 14.5 | 15 | 75 | 31.4 | 66 | 26.5 | 5H9 | 5.5 | M8 × 1,25 | 12 | 55 | 45 | 5H9 | 5.5 | 33 | 5H9 | 5.5 |
| Kích thước lỗ khoan(mm) | AA | AB | A | AV | AW | AX | AY | Cử nhân | BB | BC | BD | BE | CB | D | DD | DE |
| 70 | 90 | 92 | 84 | 42 | 25.5 | 27 | 8 | 17 | 75 | 44.5 | 110 | 57 | 36 | 88h9 | 90h9 | 46 giờ 9 phút |
| 100 | 101 | 102 | 95 | 50 | 29.5 | 27 | 8 | 17 | 85 | 50.5 | 130 | 66 | 42 | 98h9 | 100h9 | 56 giờ 9 phút |
| 200 | 119 | 120 | 113 | 60 | 36.5 | 36 | 10 | 24 | 103 | 65.5 | 150 | 80 | 57 | 116 giờ 9 phút | 118 giờ 9 phút | 64h9 |
| Kích thước lỗ khoan(mm) | DF | DG | FA | FB | Câu lạc bộ bóng đá | FD | H | J | JA | JB | JC | JD | JJ | JK | JU | FU |
| 70 | 16 | 22 giờ 9 phút | 12.5 | 5 | 3.5 | 6 | 22 | 10.4 | 17.5 | 10.5 | M12 × 1,75 | 18 | M8 × 1,25 | 10 | M20×1,5 | 55.4 |
| 100 | 19 | 242h9 | 14.5 | 6 | 3.5 | 12 | 27 | 10.4 | 17.5 | 10.5 | M12 × 1,75 | 18 | M8 × 1,25 | 10 | M20×1,5 | 55.5 |
| 200 | 24 | 32 giờ 9 phút | 16.5 | 9 | 5.5 | 15 | 32 | 14.2 | 20 | 12.5 | M16×2 | 25 | M12 × 1,75 | 13 | M27 × 1,5 | 74.7 |
| Kích thước lỗ khoan | Q | S | SD | SF | SU | UU | WA | WB | Nhà vệ sinh | WD | CHÚNG TÔI | WF | XA | XB | XC | YA | YB | YC |
| 70 | 53 | 170 | 18 | 79 | 34.2 | 75 | 32.5 | 5H9 | 5.5 | M8 × 1,25 | 12.5 | 67 | 54 | 5H9 | 3.5 | 39 | 5H9 | 3.5 |
| 100 | 59 | 189 | 22 | 90 | 34.3 | 86 | 37.5 | 6H9 | 6.5 | M10×1,55 | 14.5 | 77 | 59 | 6H9 | 4.5 | 49 | 6H9 | 4.5 |
| 200 | 74 | 240 | 29 | 108 | 40.2 | 106 | 44 | 8H9 | 8.5 | M12 × 1,75 | 16.5 | 90 | 69 | 8H9 | 4.5 | 54 | 8H9 | 6.5 |
| Kích thước | Năng lượng động học cho phép (MJ) | Dải điều chỉnh thời gian quay để đảm bảo hoạt động ổn định (s/90°) | ||
| Với bulông điều chỉnh | Với bộ giảm xóc bên trong | Với bulông điều chỉnh | Với bộ giảm xóc bên trong (Lưu ý) | |
| 10 milimét | 7 | 39 | 0,2 đến 1,0 | 0,2 đến 0,7 |
| 20 milimét | 25 | 116 | ||
| 30 milimét | 48 | 116 | ||
| 50 milimét | 81 | 294 | ||
| 70mm | 240 | 1100 | 0,2 đến 1,5 | 0,2 đến 1,0 |
| 100 milimét | 320 | 1600 | 0,2 đến 2,0 | |
| 200 mm | 560 | 2900 | 0,2 đến 2,5 | |
| Kích thước lỗ khoan(mm) | AA | A | AU | AV | AW | AX | AY | Cử nhân | BB | BC | BD | BE | CA | CB | D | DD | DE | DF |
| 10 | 55.4 | 50 | 8.6 | 20 | 15.5 | 12 | 4 | 9.5 | 34.5 | 27.8 | 60 | 27 | 4.5 | 28.5 | 46 giờ 9 phút | 46 giờ 9 phút | 20 giờ 9 phút | 5 |
| 20 | 70.8 | 65 | 10.6 | 27.5 | 16 | 14 | 5 | 12 | 46 | 30 | 67 | 34 | 6 | 30.5 | 60h9 | 61h9 | 28 giờ 9 phút | 9 |
| 30 | 75.4 | 70 | 10.6 | 29 | 18.5 | 14 | 5 | 12 | 50 | 32 | 84 | 37 | 6.5 | 33.5 | 65 giờ 9 phút | 67 giờ 9 phút | 32 giờ 9 phút | 9 |
| 50 | 85.4 | 80 | 14 | 38 | 22 | 19 | 6 | 15.5 | 63 | 37.5 | 100 | 50 | 10 | 37.5 | 75h9 | 77h9 | 35 giờ 9 phút | 10 |
| Kích thước lỗ khoan(mm) | DG | FA | FB | Câu lạc bộ bóng đá | FD | H | J | JA | JB | JC | JD | JJ | JU | P | FU |
| 10 | 15 giờ 9 phút | 8 | 4 | 3 | 4.5 | 13 | 6.8 | 11 | 6.6 | M8 × 1,25 | 12 | M5 × 0,8 | M8×1 | M5 × 0,8 | 31.5 |
| 20 | 17 giờ 9 phút | 10 | 6 | 2.5 | 6.5 | 17 | 8.6 | 14 | 8.5 | M10×1,5 | 15 | M6×1 | M10×1 | M5 × 0,8 | 34.7 |
| 30 | 22 giờ 9 phút | 10 | 4.5 | 3 | 6.5 | 17 | 8.6 | 14 | 8.5 | M10×1,5 | 15 | M6×1 | M10×1 | RC 1/8 | 34.7 |
| 50 | 29 giờ 9 phút | 12 | 5 | 3 | 7.5 | 20 | 10.5 | 18 | 10.5 | M12 × 1,75 | 18 | M8 × 1,25 | M14×1,5 | RC 1/8 | 51.7 |
| Kích thước lỗ khoan(mm) | Q | S | SD | SE | SF | SU | UU | WA | WB | Nhà vệ sinh | WD | CHÚNG TÔI | WF | XA | XB | XC | YA | YB | YC |
| 10 | 34 | 92 | 9 | 13 | 45 | 17.7 | 47 | 15 | 3H9 | 3.5 | M5 × 0,8 | 8 | 32 | 27 | 3H9 | 3.5 | 19 | 3H9 | 3.5 |
| 20 | 37 | 117 | 10 | 12 | 60 | 25 | 54 | 20.5 | 4H9 | 4.5 | M6×1 | 10 | 43 | 36 | 4H9 | 4.5 | 24 | 4H9 | 4.5 |
| 30 | 40 | 127 | 11.5 | 14 | 65 | 25 | 57 | 23 | 4H9 | 4.5 | M6×1 | 10 | 48 | 39 | 4H9 | 4.5 | 28 | 4H9 | 4.5 |
| 50 | 46 | 152 | 14.5 | 15 | 75 | 31.4 | 66 | 26.5 | 5H9 | 5.5 | M8 × 1,25 | 12 | 55 | 45 | 5H9 | 5.5 | 33 | 5H9 | 5.5 |
| Kích thước lỗ khoan(mm) | AA | AB | A | AV | AW | AX | AY | Cử nhân | BB | BC | BD | BE | CB | D | DD | DE |
| 70 | 90 | 92 | 84 | 42 | 25.5 | 27 | 8 | 17 | 75 | 44.5 | 110 | 57 | 36 | 88h9 | 90h9 | 46 giờ 9 phút |
| 100 | 101 | 102 | 95 | 50 | 29.5 | 27 | 8 | 17 | 85 | 50.5 | 130 | 66 | 42 | 98h9 | 100h9 | 56 giờ 9 phút |
| 200 | 119 | 120 | 113 | 60 | 36.5 | 36 | 10 | 24 | 103 | 65.5 | 150 | 80 | 57 | 116 giờ 9 phút | 118 giờ 9 phút | 64h9 |
| Kích thước lỗ khoan(mm) | DF | DG | FA | FB | Câu lạc bộ bóng đá | FD | H | J | JA | JB | JC | JD | JJ | JK | JU | FU |
| 70 | 16 | 22 giờ 9 phút | 12.5 | 5 | 3.5 | 6 | 22 | 10.4 | 17.5 | 10.5 | M12 × 1,75 | 18 | M8 × 1,25 | 10 | M20×1,5 | 55.4 |
| 100 | 19 | 242h9 | 14.5 | 6 | 3.5 | 12 | 27 | 10.4 | 17.5 | 10.5 | M12 × 1,75 | 18 | M8 × 1,25 | 10 | M20×1,5 | 55.5 |
| 200 | 24 | 32 giờ 9 phút | 16.5 | 9 | 5.5 | 15 | 32 | 14.2 | 20 | 12.5 | M16×2 | 25 | M12 × 1,75 | 13 | M27 × 1,5 | 74.7 |
| Kích thước lỗ khoan | Q | S | SD | SF | SU | UU | WA | WB | Nhà vệ sinh | WD | CHÚNG TÔI | WF | XA | XB | XC | YA | YB | YC |
| 70 | 53 | 170 | 18 | 79 | 34.2 | 75 | 32.5 | 5H9 | 5.5 | M8 × 1,25 | 12.5 | 67 | 54 | 5H9 | 3.5 | 39 | 5H9 | 3.5 |
| 100 | 59 | 189 | 22 | 90 | 34.3 | 86 | 37.5 | 6H9 | 6.5 | M10×1,55 | 14.5 | 77 | 59 | 6H9 | 4.5 | 49 | 6H9 | 4.5 |
| 200 | 74 | 240 | 29 | 108 | 40.2 | 106 | 44 | 8H9 | 8.5 | M12 × 1,75 | 16.5 | 90 | 69 | 8H9 | 4.5 | 54 | 8H9 | 6.5 |
| Kích thước | Năng lượng động học cho phép (MJ) | Dải điều chỉnh thời gian quay để đảm bảo hoạt động ổn định (s/90°) | ||
| Với bulông điều chỉnh | Với bộ giảm xóc bên trong | Với bulông điều chỉnh | Với bộ giảm xóc bên trong (Lưu ý) | |
| 10 milimét | 7 | 39 | 0,2 đến 1,0 | 0,2 đến 0,7 |
| 20 milimét | 25 | 116 | ||
| 30 milimét | 48 | 116 | ||
| 50 milimét | 81 | 294 | ||
| 70mm | 240 | 1100 | 0,2 đến 1,5 | 0,2 đến 1,0 |
| 100 milimét | 320 | 1600 | 0,2 đến 2,0 | |
| 200 mm | 560 | 2900 | 0,2 đến 2,5 | |