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Die Auswahl lebensmitteltauglicher Stellantriebe erfordert FDA-zugelassene Materialien, einschließlich 316L-Edelstahlkonstruktion, NSF-zertifizierte Dichtungen und Schmiermittel, glatte Oberflächen (32 Ra oder besser) für eine einfache Reinigung, IP69K-Abwaschschutz und die Einhaltung der USDA-, 3-A-Sanitary-Standards und EHEDG-Richtlinien, um die Produktsicherheit zu gewährleisten und gleichzeitig industrielle Leistungsstandards einzuhalten.

Bei der internen Abtastung wird die Positionsrückmeldung direkt in das Greifergehäuse integriert, was ein kompaktes Design und geschützte Sensoren ermöglicht, während bei der externen Abtastung separate Sensoren verwendet werden, die außerhalb des Greifers montiert sind, was die Wartung erleichtert und eine größere Flexibilität bei der Sensorauswahl ermöglicht.