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Die Integration eines ISO 13849-konformen Drehantriebs erfordert eine systematische Risikobewertung, eine angemessene Bestimmung des Performance Levels (PL), eine validierte Implementierung der Sicherheitsfunktion und eine umfassende Dokumentation - wobei die Auswahl des Antriebs auf dem erforderlichen Safety Integrity Level und den ausfallsicheren Betriebsmodi basiert.
Der Erfolg des Designs von kundenspezifischen Greiferfingern hängt von einer präzisen Analyse der Teilegeometrie, der Materialauswahl auf der Grundlage der Anwendungsanforderungen, der richtigen Berechnung der Kraftverteilung und der Integration mit kompatiblen pneumatischen Aktuatoren ab, um eine zuverlässige Greifleistung zu gewährleisten.
Drift und Positionierungsungenauigkeiten von Drehantrieben werden in erster Linie durch verschlissene Dichtungen, verunreinigte Luftzufuhr, unsachgemäße Montage oder unzureichende Rückmeldesysteme verursacht, aber die meisten Probleme können durch systematische Fehlersuche und den Austausch hochwertiger Komponenten behoben werden.
Pneumatische Winkelgreifer wandeln die lineare pneumatische Kraft durch Nocken-, Keil- oder Hebelmechanismen in eine Drehbewegung der Backen um und erzeugen so ein bogenförmiges Greifmuster, das unregelmäßige Teile auf natürliche Weise zentriert und gleichzeitig eine variable Kraftverteilung über die Kontaktfläche bietet.
Pneumatische Parallelgreifer arbeiten durch die Umwandlung von Druckluft in lineare mechanische Kraft über einen Kolben-Zylinder-Mechanismus, der zwei gegenüberliegende Backen in einer perfekt synchronisierten geradlinigen Bewegung antreibt und so eine gleichmäßige Greifkraft und präzise Positionierung über den gesamten Hub gewährleistet.
