수평 전진 피스톤 로드 처짐 계산: 끝단 하중과 자중 | 벱토 뉴매틱, 벱토 인더스트리얼의 공압 제품 라인

수평으로 전진한 피스톤 로드는 횡방향 끝단 하중, 로드 자중, 축방향 추력을 분리한 뒤 계산해야 합니다. 끝단 힘에는 외팔보 식 $F_{\perp}L^3/(3EI)$ 을 사용하지만, 로드 자중은 분포하중이므로 $wL^4/(8EI)$ 을 사용합니다. 두 하중을 하나의 식에 섞으면 처짐을 과소평가하고 잘못된 하중 경로를 놓칠 수 있습니다.

이 계산은 선별용 검토이지 실린더 정격이 아닙니다. 실제 어셈블리에는 로드 베어링 간극, 글랜드 유연성, 마운트 움직임, 로드 엔드 형상, 외부 가이드, 기계 프레임도 포함됩니다. 계산 결과를 선택한 실린더의 횡하중 데이터 및 기계가 허용하는 공구점 변위와 비교하십시오.

핵심 요점

끝단 하중과 로드 자중에는 서로 다른 보 방정식이 필요합니다.

지름 25 mm 로드, 800 mm 스팬, 150 kg 횡방향 끝단 하중의 선형 추정값은 6.7 mm가 아니라 약 66 mm입니다.

좌굴은 축방향 안정성 검토이며 횡방향 처짐 계산이 아닙니다.

일반적인 미터당 밀리미터 기준보다 제조업체의 하중 한계가 우선합니다.

수평 피스톤 로드 처짐이란 무엇입니까?

Festo의 최신 DSBC 카탈로그는 횡력이 있거나 스트로크가 500 mm를 초과하는 특정 피스톤 로드 구성에 지지 장치를 사용하라고 안내합니다. 이는 제품별 지침이지 모든 제품에 적용되는 스트로크 한계가 아닙니다(Festo DSBC 카탈로그, 2026). 수평 피스톤 로드 처짐은 정해진 하중에서 로드 축에 수직인 방향으로 발생하는 탄성 변위입니다.

실린더를 수평으로 설치했다고 해서 페이로드의 전체 중량이 자동으로 피스톤 로드에 걸리는 것은 아닙니다. 컨베이어, 리니어 레일, 슬라이드 또는 기계 베어링이 페이로드를 지지한다면 로드는 주로 축방향 추력을 전달해야 합니다. 페이로드 중량은 로드 또는 로드 엔드 부착물이 실제로 횡방향 반력을 지지할 때만 로드 처짐 계산에 포함됩니다.

다음 용어를 구분해 사용하십시오.

축방향 힘은 로드 중심선을 따라 작용하며 추력 및 압축 좌굴 검토에 포함됩니다.
횡방향 힘은 로드에 수직으로 작용해 굽힘을 만듭니다.
분포 자중은 한 점이 아니라 노출된 로드 길이 전체에 작용합니다.
편심 하중은 무게중심이 로드 조인트에서 떨어져 있으므로 힘과 모멘트를 함께 만듭니다.
동적 횡하중은 가속, 감속, 진동, 호스 인장, 링크 반력 또는 충격에서 발생합니다.

따라서 첫 번째 계산은 하중 경로를 결정하는 일입니다. 중량을 로드가 지지합니까, 아니면 가이드가 지지합니까? 잘못된 자유물체도를 보 방정식으로 바로잡을 수는 없습니다. 측하중 고장 가이드에서는 횡방향 반력이 로드 베어링, 씰, 피스톤에 전달될 때 나타나는 마모 양상을 설명합니다.

고정보 가정, 측정 방법, 제어 우선순위를 더 폭넓게 확인하려면 외팔보 장착 실린더 처짐 가이드를 참고하십시오. 이 글은 수평 로드 자중과 실제 횡방향 집중하중을 분리하는 데 초점을 맞춥니다.

축방향 추력, 횡방향 집중하중, 분포 로드 자중은 무분별하게 합쳐서는 안 되는 세 가지 하중입니다.

처짐 계산에는 어떤 하중을 포함해야 합니까?

NASA는 고전 보 모델의 핵심 가정으로 세장보, 작은 처짐, 늘어나지 않는 중심선, 강체 단면, 무시할 수 있는 횡전단 등 다섯 가지를 제시합니다(NASA 보 역학 자료, 2019). 이 모델을 적용하기 전에 유효 지지점과 각 횡력이 어셈블리에 들어오는 실제 지점을 찾으십시오.

비지지 길이는 유효 횡방향 지지점에서 횡하중이 로드 어셈블리에 들어오는 지점까지의 거리입니다. 수평 전진이 가장 큰 상태에서 기구를 그리고 다음 항목을 기록하십시오.

유효 지지점에서 로드 엔드 조인트까지 노출된 로드 길이
횡하중 작용점까지 추가되는 어댑터, 클레비스 또는 툴링 돌출 길이
로드 축에서 페이로드 무게중심까지의 오프셋
가이드 반력과 가이드가 페이로드 중량을 로드에서 분리하는지 여부
실제 오프셋 위치에서 발생하는 가속력과 감속력
호스, 케이블, 링크, 벨트 및 공정 반력
별도의 좌굴 검토가 필요한 축방향 압축력

공칭 스트로크가 자동으로 비지지 길이가 되는 것은 아닙니다. 긴 로드 엔드 어댑터는 레버 암을 스트로크보다 길게 만들 수 있고, 올바른 위치의 가이드는 구조적 스팬을 줄일 수 있습니다. 스트로크 위치와 외팔하중에 관한 글에서는 완전 전진이 압력으로 생성되는 축방향 추력을 직접 낮추지는 않지만 기계적 위험을 바꾸는 이유를 설명합니다.

실린더가 수평이라는 이유만으로 페이로드 전체 질량을 횡하중으로 입력하지 마십시오. 지지된 페이로드는 실제로 로드 조인트에 전달되는 반력으로 환산해야 합니다. 반력을 알 수 없다면 측정하거나 가이드 형상으로 계산하고, 둘 다 불가능하면 해당 하중 사례를 미해결 상태로 두십시오.

수평 실린더 적용 사례를 검토한 경험상 가장 빠르고 유용한 확인 방법은 축방향 화살표와 횡방향 화살표를 분리해 그린 자유물체도입니다. 방정식을 입력하기 전에 지지되지 않은 오프셋, 가이드 반력 또는 어댑터 길이를 찾아내는 경우가 많습니다. 이 간단한 스케치는 실린더의 축방향 추력을 굽힘 하중으로 잘못 계산하는 것도 방지합니다.

집중하중과 로드 자중에는 왜 서로 다른 방정식을 사용합니까?

NASA의 이상적인 고정-자유 보에 횡방향 끝단 하중이 작용하면 자유단 처짐은 비지지 길이의 세제곱에 비례합니다. 균일 분포하중은 다른 보 사례이며 길이의 네제곱에 비례합니다. 두 관계식 모두 단면이 일정한 선형 탄성 보와 실제 실린더 어셈블리를 근사하는 유효 고정 지지를 가정합니다.

중실 원형 피스톤 로드의 단면 2차 모멘트는 다음과 같습니다.

I = \frac{\pi d^4}{64}

여기서 $I$ 는 단면 2차 모멘트이고 $d$ 는 하중을 지지하는 로드 지름입니다. 검토하는 보 구간에는 가공되지 않은 생크 지름을 사용하십시오. 나사부, 중공 로드, 단차 로드 또는 교차 구멍이 있는 부분은 실제 국부 형상을 적용해야 합니다.

횡방향 끝단 하중에 의한 처짐은 다음과 같습니다.

\delta_{\mathrm{tip}} = \frac{F_{\perp}L^3}{3EI}

여기서 $F_{\perp}$ 는 횡방향 힘, $L$ 은 비지지 길이, $E$ 는 영률입니다. 힘은 명시된 끝단 위치에 작용해야 합니다. 중간 지점에 작용하는 하중에는 다른 식을 사용합니다.

단위 길이당 로드 자중은 다음과 같습니다.

w = \rho g \frac{\pi d^2}{4}

이에 따른 자유단 처짐은 다음과 같습니다.

\delta_{\mathrm{self}} = \frac{wL^4}{8EI}

두 하중이 같은 방향으로 작용하고 선형 가정이 유효하다면 다음과 같이 합산합니다.

\delta_{\mathrm{total}} = \delta_{\mathrm{tip}} + \delta_{\mathrm{self}}

하중이 서로 다른 평면에서 작용한다면 크기를 단순히 더하지 말고 벡터 성분을 계산하십시오. 계산 전반에 하나의 단위계를 사용해야 합니다. 예를 들어 힘은 뉴턴, 길이는 밀리미터, $E$ 는 $\mathrm{N/mm^2}$ , $I$ 는 $\mathrm{mm^4}$ 로 사용하면 처짐은 밀리미터로 계산됩니다.

굽힘 응력은 어떻게 확인합니까?

처짐은 강성에 관한 결과입니다. 강도는 별도로 확인해야 합니다. 같은 이상적 하중 사례에서 고정단의 최대 모멘트는 다음과 같습니다.

M_{\max} = F_{\perp}L + \frac{wL^2}{2}

중실 원형 로드의 공칭 최외곽 섬유 굽힘 응력은 다음과 같습니다.

\sigma_{\mathrm{b,max}} = \frac{32M_{\max}}{\pi d^3}

이 공칭 응력을 지정된 로드 재질, 나사 형상, 표면 상태, 피로 하중 조건, 응력 집중 및 제조업체가 허용하는 하중 방식과 비교하십시오. 크롬 도금은 표면 거동을 바꾸지만 탄소강 로드의 전체 강성 등급을 다른 재료 수준으로 바꾸지는 않습니다.

수정된 25 mm 로드 예제에서 무엇을 알 수 있습니까?

지름 25 mm 중실 강재 로드, 비지지 길이 800 mm, $E=200\ \mathrm{GPa}$ , 실제 150 kg 횡방향 끝단 하중을 사용하면 이상적인 선형 추정값은 약 66 mm입니다. 계산된 처짐은 스팬의 약 8.25%이므로 이를 정밀한 운전 예측으로 취급하지 말고 해당 하중 경로를 배제하는 근거로 삼아야 합니다.

먼저 단면 특성과 자중을 계산합니다.

I = \frac{\pi(0.025\ \mathrm{m})^4}{64} = 1.917 \times 10^{-8}\ \mathrm{m^4}

w = 7850\ \mathrm{kg/m^3} \times 9.81\ \mathrm{m/s^2} \times \frac{\pi(0.025\ \mathrm{m})^2}{4} = 37.80\ \mathrm{N/m}

150 kg 질량의 전체 중량이 실제로 로드 끝에서 횡방향으로 작용할 때만 $F_{\perp}=1471.5\ \mathrm{N}$ 이 됩니다.

\delta_{\mathrm{tip}} = \frac{1471.5(0.8)^3}{3(200 \times 10^9)(1.917 \times 10^{-8})} = 65.49\ \mathrm{mm}

로드 자중에 의한 추가 처짐은 다음과 같습니다.

\delta_{\mathrm{self}} = \frac{37.80(0.8)^4}{8(200 \times 10^9)(1.917 \times 10^{-8})} = 0.50\ \mathrm{mm}

따라서 선형 합계는 6.7 mm가 아니라 약 65.99 mm입니다. 이에 대응하는 공칭 소변형 굽힘 응력 계산값은 약 775 MPa입니다. 큰 변위, 베어링 회전, 재료 항복, 하중 방향 변화 때문에 이론적인 형상에 도달하기 전에 선형 예측이 유효하지 않게 될 수 있습니다.

이 결과가 모든 150 kg 컨베이어 적용에 더 큰 실린더가 필요하다는 뜻은 아닙니다. 이 로드에 150 kg 횡방향 끝단 하중을 적용하는 가정 또는 구조가 부적절하다는 뜻입니다. 컨베이어가 질량을 지지해 로드에 횡방향으로 전달되는 힘이 50 N뿐이라면 같은 선형 모델에서 끝단 힘에 의한 처짐은 약 2.23 mm, 자중에 의한 처짐은 0.50 mm, 합계는 2.73 mm입니다.

입력값 또는 결과	150 kg 횡방향 끝단 하중 사례	50 N 횡방향 반력 사례
로드 지름	25 mm	25 mm
비지지 길이	800 mm	800 mm
끝단 힘	1,471.5 N	50 N
끝단 하중 처짐	65.49 mm	2.23 mm
자중 처짐	0.50 mm	0.50 mm
선형 합계	65.99 mm	2.73 mm
공칭 굽힘 응력	775 MPa	34.0 MPa
공학적 해석	하중 경로를 배제해야 하며 선형 결과는 정밀하지 않음	카탈로그 및 기계 한계 검토를 계속 진행

어느 열도 실린더 정격을 나타내지 않습니다. 이 표는 페이로드 명판의 질량이 아니라 횡방향 반력이 결정적인 입력값인 이유를 보여 줍니다.

피스톤 로드 처짐은 어느 정도까지 허용됩니까?

Festo DSBC 데이터에는 보어 32 mm, 스트로크 150 mm, 레버 암 84 mm 조건에서 허용 횡력이 9.5 N인 모델별 예제가 제시되어 있습니다. 한계는 보어, 스트로크, 방향, 구성에 따라 달라집니다(Festo DSBC 카탈로그, 2026). 미터당 0.5 mm와 같은 보편적인 한계는 없습니다.

서로 다른 세 가지 허용 경계를 확인하십시오.

실린더 한계: 정확한 카탈로그에 명시된 허용 횡력, 모멘트, 로드 엔드 하중, 스트로크, 장착 방식, 구성
기계 한계: 허용 공구점 변위, 각도 오차, 가이드 예압 변화, 간극, 반복정밀도
사용 한계: 허용 가능한 씰 마모, 누설, 온도, 진동, 마찰, 점검 주기

SMC는 가이드 실린더의 처짐과 하중 용량이 모델 및 보어에 따라 달라지고 속도와 오버행도 결과에 영향을 준다고 설명합니다(SMC 가이드 실린더 선정 자료). 계산된 로드 처짐이 공정 공차보다 작아도 로드 베어링이나 로드 엔드 조인트가 정격을 초과하면 허용할 수 없습니다.

ISO 15552는 보어 32~320 mm, 최대 정격 압력 1,000 kPa인 분리형 마운트 공압 실린더의 호환 치수를 표준화합니다. 하지만 보편적인 측하중 또는 처짐 허용값을 제공하지는 않습니다(ISO 15552:2018, 2025년 확인).

축방향 좌굴은 별도로 검토하십시오. 로드가 이 횡방향 처짐 선별 검토를 통과하더라도 압축 추력을 전달하면서 좌굴할 수 있습니다. 유효 길이, 단부 구속, 제조업체 차트, 압축 여유는 피스톤 로드 좌굴 방지 가이드를 참고하십시오.

어떤 설계 변경이 수평 처짐을 줄입니까?

Parker는 보어 32~100 mm, 표준 스트로크 25~250 mm, 특수 스트로크 최대 500 mm에 대응하는 로드 가이드 모듈을 제공합니다. 자동 정렬 피팅은 원치 않는 조립 응력을 줄입니다(Parker P1D 카탈로그, 2026년 7월 23일 열람). 이 구조는 로드 지름을 키우기 전에 하중을 가이드해야 하는 이유를 보여 줍니다.

다음 순서로 검토하십시오.

정렬 불량을 바로잡습니다. 전체 스트로크에서 실린더, 로드 조인트, 가이드, 툴링을 정렬하십시오.
중량과 모멘트를 가이드로 전달합니다. 가이드가 횡방향 반력을 지지하고 실린더는 추력을 제공하도록 하십시오.
하중 중심 오프셋을 줄입니다. 페이로드 무게중심을 가이드 또는 로드 조인트에 더 가깝게 배치하십시오.
비지지 길이를 줄입니다. 운동 구조가 허용하는 범위에서 지지점 또는 하중 작용점을 더 가깝게 옮기십시오.
동적 요구를 낮춥니다. 횡력을 만드는 가속도, 종단 속도, 충격 또는 진동을 줄이십시오.
로드 지름을 키웁니다. 복귀 추력, 베어링, 씰, 나사부, 이동 질량, 모델 공급 가능성을 다시 확인하십시오.
액추에이터 구조를 바꿉니다. 이동 거리와 설치 공간에 적합하다면 가이드 실린더 또는 가이드형 로드리스 액추에이터를 고려하십시오.

로드리스 실린더는 돌출 피스톤 로드를 없애지만 구조적 처짐이 0임을 보장하지는 않습니다. 무가이드형 로드리스 실린더에는 여전히 외부 가이드가 필요할 수 있습니다. 가이드형 모델은 동시 힘 및 모멘트 정격, 지지 간격 규칙, 속도 한계, 허용 정지 에너지 범위 안에서 사용해야 합니다. 자세한 비교는 로드리스 실린더와 표준 실린더 비교 가이드를 참고하십시오.

처짐은 하중 경로 검토의 한 단계입니다. 보 방정식을 통과해도 카탈로그 및 기계 수준의 검토를 대신할 수 없습니다.

동영상: AVENTICS의 로드리스 실린더 RTC 시리즈는 가이드 캐리지 구조를 보여 줍니다. 선정할 때는 구성한 모델의 힘 및 모멘트 정격을 사용하십시오.

가이드 캐리지는 하중 경로를 바꾸지만 선택한 액추에이터에도 힘, 모멘트, 속도, 지지 한계가 있습니다.

기계에서 처짐을 어떻게 측정합니까?

Parker는 정렬 불량이 로드 글랜드 또는 실린더 보어의 마모를 가속하므로 피스톤 로드 정렬을 완전 전진과 완전 복귀 두 위치에서 확인하도록 요구합니다(Parker 실린더 안전 가이드, 2026년 7월 23일 열람). 이동 중 가이드나 브래킷의 유연성이 달라진다면 하중을 건 중간 스트로크 측정도 추가하십시오.

기록한 측정점에서 다이얼 게이지, 변위 센서 또는 레이저 시스템을 사용하십시오. 다음 항목을 기록합니다.

기계 상태 및 안전 격리 절차
실린더 위치 및 압력 상태
페이로드 및 운동 조건
측정 방향
기준면 또는 기계 데이텀
무부하 및 부하 측정값
가이드, 브래킷, 프레임의 움직임
여러 사이클의 반복성

로드 움직임뿐 아니라 공구점 변위도 측정하십시오. 인디케이터의 기준이 실린더와 함께 휘는 브래킷이라면 공통 움직임이 측정값에 드러나지 않을 수 있습니다. 실린더 바디 또는 가이드에 두 번째 인디케이터를 설치하면 로드의 기여분을 마운트 및 프레임 유연성과 분리하는 데 도움이 됩니다.

실린더에 압력이 공급된 상태에서 손으로 로드를 옆으로 밀지 마십시오. 조인트, 가이드 또는 고정구를 만지기 전에 기계의 위험 제어 절차에 따라 저장된 공압 에너지를 방출하거나 안전하게 구속하십시오. 측정은 변위를 확인하는 작업이며, 그 자체로 실린더의 허용 하중을 정하지는 않습니다.

더 나은 수평 전진 검토 절차

ISO 15552는 최대 1,000 kPa에서 실린더 장착 호환성을 다루지만, 선정에 필요한 기능 한계는 정확한 제조업체 카탈로그에서 확인해야 합니다. 표준화된 인터페이스와 적용 사례별 하중을 모두 기록하십시오(ISO 15552:2018, 2025년 확인). 완전한 검토를 거치면 하나의 이상적 보 계산값이 설계 결정 전체를 좌우하는 일을 막을 수 있습니다.

실린더 견적을 요청하기 전에 다음 점검표를 사용하십시오.

검토 항목	필요한 입력값 또는 근거
실린더 식별 정보	제조업체, 시리즈, 보어, 로드 지름, 스트로크, 사양
장착	바디 마운트, 로드 엔드 조인트, 핀 축, 브래킷 강성
비지지 형상	각 임계 위치의 유효 지지점에서 하중점까지 거리
횡방향 하중	정적 힘, 방향, 무게중심 오프셋, 외부 모멘트
동적 하중	이동 질량, 가속, 감속, 진동, 충격
가이드	가이드 형식, 베어링 간격, 예압, 힘 및 모멘트 정격
보 계산 입력값	로드 형상, 재료 탄성계수, 하중 분포, 단위계
별도 안정성 검토	최대 축방향 압축력 및 유효 좌굴 길이
허용 기준	카탈로그 한계, 공구점 오차, 정렬, 사용 조건
검증	전진, 복귀, 중간 스트로크, 부하 및 무부하 측정

설계가 “수평 스트로크가 500 mm를 넘으면 로드리스 실린더가 필요하다”와 같은 일반론에 의존한다면 검토가 끝난 것이 아닙니다. 짧은 일반 실린더도 큰 편심 반력에서 고장 날 수 있고, 더 긴 로드 실린더도 외부 가이드가 횡하중을 지지해 로드가 공표 한계 안에서 작동한다면 올바르게 사용할 수 있습니다.

수평 피스톤 로드 처짐 FAQ

Festo의 9.5 N 허용 횡력 예제와 Parker의 두 위치 정렬 요구사항은 자주 묻는 질문에도 모델과 형상 조건이 필요함을 보여 줍니다. 다음 답변은 보편적인 스트로크 또는 처짐 기준에 의존하지 않고 보 선별 계산, 실린더 선정, 축방향 안정성, 재료 강성, 로드리스 가이드를 구분합니다.

피스톤 로드 처짐과 측하중은 같은 것입니까?

아닙니다. 측하중은 로드 어셈블리에 작용하는 횡방향 힘 또는 모멘트이고, 처짐은 그 결과로 나타나는 변위 중 하나입니다. 형상과 강성에 따라 같은 측하중이라도 로드, 베어링, 가이드, 브래킷, 프레임의 움직임이 달라질 수 있습니다. 측정된 움직임을 모두 피스톤 로드의 변위로 판단하기 전에 전체 하중 경로를 진단하십시오.

페이로드 중량을 항상 끝단 하중으로 입력해야 합니까?

로드 엔드 어셈블리가 그 중량을 횡방향으로 직접 지지할 때만 그렇습니다. 컨베이어, 가이드 레일 또는 캐리지가 중력을 지지하고 실린더는 축방향 추력을 제공하는 경우가 많습니다. 오프셋 모멘트를 포함해 로드 조인트에 전달되는 반력을 사용하십시오. 페이로드 전체 중량을 입력하면 처짐을 몇 자릿수나 과대평가할 수 있습니다.

수평 처짐과 피스톤 로드 좌굴은 같은 현상입니까?

아닙니다. 수평 굽힘은 횡력과 분포 자중 때문에 발생합니다. 좌굴은 축방향 압축력 때문에 발생하는 불안정 현상이며 유효 길이와 단부 구속 조건에 따라 달라집니다. 설계는 두 검토 중 어느 하나에서 독립적으로 실패할 수 있습니다. 긴 로드가 전진 상태에서 압축 추력을 전달한다면 두 항목을 모두 계산한 뒤 각 결과를 제조업체의 선정 방법과 비교하십시오.

로드 지름을 키우면 외부 가이드가 필요 없습니까?

반드시 그렇지는 않습니다. 굵은 중실 로드는 이상적인 끝단 하중 처짐을 크게 줄이지만 로드 베어링, 씰, 나사부, 마운트, 툴링에는 여전히 횡방향 반력이 전달됩니다. 페이로드에 의미 있는 중량, 오프셋 모멘트 또는 동적 측력이 있다면 외부 가이드가 일반적으로 더 나은 하중 경로입니다. 지름만 보지 말고 전체 어셈블리를 확인하십시오.

로드리스 실린더의 처짐은 0입니까?

아닙니다. 돌출 피스톤 로드는 없어지지만 압출 바디, 캐리지, 베어링, 가이드, 지지대, 툴링, 프레임은 모두 탄성 변형합니다. 무가이드형 로드리스 실린더에는 별도 가이드가 필요할 수 있습니다. 가이드형은 정확한 모델과 스트로크의 동시 힘 및 모멘트 정격, 지지 간격, 속도, 정지 에너지를 확인하십시오.

출처 및 기술 참고 자료

결론: 로드를 선정하기 전에 하중 경로를 계산하십시오

NASA의 이상적 보 관계식, Festo의 모델별 횡하중 데이터, Parker의 두 위치 정렬 검토는 모두 같은 결론을 가리킵니다. 유용한 답을 얻으려면 횡방향 반력, 비지지 길이, 재질, 지지 조건, 허용 한계를 명확히 정의해야 합니다. 로드 자중과 끝단 하중을 분리하고 굽힘 응력과 좌굴을 각각 선별 검토한 뒤 정확한 어셈블리를 확인하십시오.

가장 효과적인 개선책은 구조 변경인 경우가 많습니다. 적절한 정격의 가이드가 페이로드 중량과 오프셋 모멘트를 지지하게 하고 실린더는 축방향 추력을 제공하도록 하십시오. 힘 경로, 운동 프로파일, 장착, 기계 공차를 문서화한 뒤에 로드 지름을 키우거나 액추에이터 구조를 변경하십시오.

수평 전진 피스톤 로드의 처짐 계산

Jack Chen