ISO 21287은 컴팩트 실린더 표준이지만 ISO 21287과 ISO 15552 어느 쪽도 보편적인 40% 공간 절약을 보장하지 않습니다. 실제 감소율은 동일한 보어, 스트로크, 로드 구성, 마운팅 기준을 적용한 두 공급업체의 구성 도면으로 계산해야 합니다. 피팅, 센서, 로드 하드웨어, 서비스 여유 공간까지 들어맞을 때에만 짧은 본체가 도움이 됩니다.
ISO 21287:2004는 최대 사용 압력 1,000 kPa, 즉 10 bar에서 보어 20-100 mm의 단일 로드 컴팩트 실린더를 다룹니다. ISO 15552:2018은 최대 정격 압력 1,000 kPa에서 보어 32-320 mm의 탈착식 마운트 실린더를 다룹니다. 이 범위는 동일한 제품 성능이 아니라 서로 다른 치수 계열을 정의합니다(ISO 21287; ISO 15552, 2026년 확인).
핵심 요점
- ISO 21287은 설치 공간이 짧은 계열이지만 40%는 구성 도면으로 입증해야 합니다.
- 두 표준의 보어 범위는 32-100 mm에서 겹칩니다.
- 보어와 압력이 같으면 이론적인 전진력은 같지만 전체 성능이 같다는 뜻은 아닙니다.
- 쿠션, 스트로크, 마운트, 포트, 센서, 서비스 접근성이 최종 선택을 결정합니다.
두 표준은 서로 다른 실린더 계열을 정의한다
ISO 15552는 32-320 mm의 탈착식 마운트 계열을 지정하고, ISO 21287은 20-100 mm의 단일 로드 컴팩트 계열을 지정합니다. 두 표준의 공개 적용 범위는 모두 1,000 kPa, 즉 10 bar의 압력 경계를 사용합니다. 따라서 겹치는 보어 범위는 어느 공급업체 계열이 제공하는 모든 크기가 아니라 32-100 mm입니다(ISO, 2018년; ISO, 2004년).
| 선정 경계 | ISO 15552:2018 | ISO 21287:2004 |
|---|---|---|
| 공표된 보어 범위 | 32-320 mm | 20-100 mm |
| 실린더 구성 | 탈착식 마운트를 사용하는 단일 또는 이중 로드 | 단일 로드 컴팩트 실린더 |
| 공표된 압력 경계 | 최대 정격 압력 1,000 kPa | 최대 사용 압력 1,000 kPa |
| 자석 옵션 | 자기 센서 장착 준비가 있거나 없음 | 자기 기능이 있거나 없음 |
| 쿠션 관련 설명 | 공개 적용 범위 페이지에서 하나의 보편적인 제품 구성으로 정의되지 않음 | 표준 계열에는 조절식 쿠션이 장착되지 않음 |
| 마운팅 관계 | 호환성을 위한 기본, 마운팅, 액세서리 치수 | 32-100 mm의 엔드 커버 마운트는 ISO 15552를 따를 수 있고, 로드 마운트는 ISO 8139와 ISO 8140을 따를 수 있음 |
ISO 적합성은 명시된 적용 범위 안의 치수에 대한 주장입니다. 모든 제품에서 동일한 로드 직경, 내부 데드 볼륨, 마찰, 씰 재질, 센서 홈, 포트 위치, 쿠션 옵션, 허용 측하중, 카탈로그 스트로크 범위가 보장되는 것은 아닙니다.
이 구분은 일반적인 사양 작성 오류를 막아 줍니다. 기계 도면에는 표준과 구성된 제품 인터페이스를 함께 기재해야 합니다. ISO 15552 교체 작업에서는 4단계 호환성 체크리스트가 표준화된 마운팅 치수와 공급업체가 관리하는 옵션 및 기계 승인 시험을 분리합니다.
구성 도면으로 공간 절약량을 측정한다
ISO 21287은 보어 20-100 mm를 다루는 7페이지의 컴팩트 실린더 사양을 사용하고, ISO 15552는 보어 32-320 mm를 다루는 18페이지의 탈착식 마운트 사양을 사용합니다(ISO 21287; ISO 15552). 두 표준의 공개 설명 어느 곳도 설치 길이, 높이, 부피, 기계 풋프린트 차이에 보편적인 비율을 부여하지 않습니다.
40% 절약은 표준의 속성이 아니라 도면에서 나온 결과입니다. 먼저 기계의 어떤 치수가 제한되는지 결정하세요. 축 방향 길이, 단면, 이동 시 서비스 외형, 마운팅 부피, 전체 스테이션 풋프린트 중 무엇인지 확인한 다음 완전히 구성된 두 후보에서 같은 치수를 비교해야 합니다.
설치 외형은 실린더, 액세서리, 동작, 조정 또는 제거에 필요한 공구가 차지하는 완전한 3차원 공간입니다. 단순한 카탈로그 본체보다 큽니다.
축 방향 설치 길이는 다음과 같이 계산합니다.
여기서 은 축 방향 길이 감소량이고, 는 선택한 ISO 15552 실린더의 설치 기준 길이이며, 는 선택한 ISO 21287 실린더의 설치 기준 길이입니다. 두 길이에는 밀리미터를 사용하고 동일한 마운팅 기준면을 적용하세요.
예를 들어 승인된 ISO 15552 구성이 이고 기능적으로 허용되는 ISO 21287 구성이 같은 기계 기준면 사이에서 라면 입니다. 이 수치는 모든 50 mm 또는 63 mm 실린더의 카탈로그 치수가 아니라 투명한 워크시트 예시입니다.
완전한 설치 외형을 비교한다
| 외형 항목 | 비교할 도면 증거 | 본체 길이만 보면 오해할 수 있는 이유 |
|---|---|---|
| 기계 축 방향 길이 | 마운팅 기준면에서 로드 엔드 작동점까지 | 로드 어댑터나 긴 클레비스가 절약된 길이를 차지할 수 있음 |
| 본체 높이와 폭 | 최대 프로파일과 마운팅 패스너 | 짧은 본체가 사용 가능한 포켓보다 넓을 수 있음 |
| 포트 및 피팅 외형 | 포트 위치, 엘보 방향, 튜브 굽힘 반경 | 뒤쪽을 향한 피팅이 프레임과 충돌할 수 있음 |
| 센서 외형 | 홈, 스위치 본체, 커넥터, 케이블 출구 | 스위치가 공칭 실린더 본체 밖으로 돌출될 수 있음 |
| 조정 접근성 | 쿠션 나사, 유량 제어기, 잠금 너트 | 컴팩트하게 설치해도 공구 경로가 필요함 |
| 유지보수 제거 공간 | 로드, 본체, 패스너의 제거 방향 | 들어가지만 제거할 수 없는 실린더는 다운타임을 늘림 |
실제 CAD 비교에는 선택한 마운팅 브래킷, 로드 엔드 하드웨어, 피팅, 스위치, 케이블 또는 튜브 굽힘 반경을 포함해야 합니다. 수축 상태와 신장 상태를 모두 비교하세요. 어댑터 플레이트가 필요하면 비율을 보고하기 전에 포함해야 합니다.
같은 보어면 힘과 성능도 같은가?
Festo는 50 mm ADN 컴팩트 실린더와 50 mm DSBC ISO 실린더 모두에 대해 6 bar에서 이론상 전진력 1,178 N을 제시합니다. 같은 카탈로그 페이지에 서로 다른 스트로크와 쿠션 선택 사항이 표시되어 있어, 이론적인 힘이 같아도 두 구성 제품의 실제 운전 특성이 같아지지는 않는다는 점을 알 수 있습니다(Festo ADN; Festo DSBC, 2026년 7월 19일 열람).
이론적인 전진력 관계식은 다음과 같습니다.
이 식에서 는 이론적인 전진력, 는 유효 피스톤 압력, 는 보어 직경입니다. 두 복동 실린더의 보어와 유효 압력이 같다면 마찰과 동적 손실을 빼기 전 이론적인 전진력은 같습니다.
이론적인 전진력은 씰 마찰, 배압, 가이드 저항, 기타 동적 손실을 차감하기 전의 이상적인 압력-면적 결과입니다.
실제 기계의 힘은 동작 중 사용 지점 압력, 씰 마찰, 로드와 가이드 정렬, 배압, 측하중, 속도, 공급업체의 허용 하중 데이터에도 좌우됩니다. 후진력은 로드 직경에도 영향을 받습니다. 보어를 완전한 성능 사양으로 취급하기 전에 보어·힘·속도 가이드를 사용하세요.
보어와 스트로크가 같으면 이상적인 피스톤 이동 체적도 같습니다. 컴팩트한 본체가 사이클당 의미 있는 압축 공기를 자동으로 절약하는 것은 아닙니다. 로드 체적, 엔드 여유, 포트, 튜브, 압력, 밸브 타이밍 때문에 차이가 생길 수 있으므로 외형 크기가 아니라 구성된 제품 데이터로 공기 소비량을 평가하세요. 별도의 계산은 복동 실린더 공기 사용 가이드에서 다룹니다.
외형, 쿠션, 스트로크가 선택을 바꾼다
ISO 21287은 표준화된 컴팩트 계열에 조절식 쿠션이 장착되지 않는다고 명시하고, ISO 15552는 보어 최대 320 mm의 탈착식 마운트 실린더를 다룹니다. 현재 공급업체 제품군은 공개 표준 범위를 넘어선 옵션을 추가할 수 있지만, 이러한 기능은 ISO 라벨로 추정하지 말고 부품 번호로 확인해야 합니다(ISO 21287; ISO 15552).
한 공급업체 비교만 보아도 제품 데이터가 중요한 이유를 알 수 있습니다. Festo의 50 mm ADN 제품군은 1-400 mm 스트로크와 자동 조절 공압 종단 쿠션을 제시합니다. 50 mm DSBC 제품군은 1-2,800 mm 스트로크와 더 다양한 쿠션 변형을 제시합니다. 이는 Festo 제품군의 한계이지 모든 ISO 21287 또는 ISO 15552 제조사에 부과된 요구사항은 아닙니다.
| 판단 변수 | ISO 21287을 선호하는 경우 | ISO 15552를 선호하는 경우 | 필요한 증거 |
|---|---|---|---|
| 축 방향 공간 | 길이 제한이 명확한 단거리 스트로크 스테이션 | 외형 공간이 충분하거나 스트로크가 전체 길이를 좌우함 | 구성된 CAD 모델 |
| 보어 범위 | 필요 보어가 20-100 mm | 필요 보어가 100 mm 초과 | 힘 계산과 카탈로그 범위 |
| 스트로크 | 컴팩트 카탈로그 한계 안의 짧거나 중간 스트로크 | 긴 스트로크 또는 더 넓은 표준 스트로크 제공 범위 | 공급업체 스트로크 표 |
| 종단 스트로크 에너지 | 외부 스톱, 탄성 패드 또는 승인된 제품 쿠션으로 충분함 | 조절식 공압 쿠션 또는 더 큰 에너지 용량이 필요함 | 이동 질량, 속도, 쿠션 에너지 한계 |
| 마운팅 | 직접 본체 마운팅 또는 컴팩트 전용 액세서리가 맞음 | 기존 탈착식 ISO 15552 마운트를 재사용해야 함 | 마운팅 도면과 액세서리 코드 |
| 서비스성 | 밀집된 패키징에서도 실린더에 접근할 수 있음 | 본체 길이보다 조정 및 교체 접근성이 중요함 | 유지보수 외형 검토 |
컴팩트 실린더의 본체를 기계 가이드로 사용하지 마세요. 하중이 측방향 힘, 모멘트 또는 회전을 만들면 그 하중에 맞게 외부 가이드 또는 가이드 작동기를 선정하세요. 쿠션에는 별도의 에너지 검토가 필요합니다. 공압 실린더 쿠션 가이드는 보어와 압력만으로 안전한 종단 스트로크 동작을 결정할 수 없는 이유를 설명합니다.
ISO 21287은 언제 선택해야 할까?
ISO 21287은 20-100 mm 단일 로드 컴팩트 실린더를 다루며, 32-100 mm 크기는 ISO 15552에 따른 엔드 커버 마운트를 사용할 수 있도록 명시합니다(ISO 21287). 검증된 짧은 외형 제약이 있고 선택한 제품이 스트로크, 에너지, 마운팅, 센싱, 포트, 환경, 유지보수 요구를 모두 충족할 때 이 계열을 선택하세요.
짧은 클램프, 스톱, 이젝터, 게이트, 커버, 지그 해제 동작이 좋은 후보입니다. 컴팩트 실린더는 로봇 손목 오프셋을 줄이거나 검사 공간을 확보할 수도 있지만, 전체 공구 질량과 무게 중심이 결과를 결정합니다. 해당 적용에는 컴팩트 실린더 EOAT 설계 가이드를 사용하세요.
컴팩트 실린더 레이아웃을 검토한 경험상 결정적인 제약은 단순한 실린더 본체가 아닌 경우가 많습니다. 옆에 있는 피팅, 센서 커넥터, 로드 커플러, 공구 접근 경로가 문제를 만드는 경우가 더 많습니다. 우리 팀은 완전히 설치된 조립체의 단면도가 카탈로그 썸네일을 비교하는 것보다 이러한 충돌을 빠르게 드러낸다는 것을 확인했습니다.
다음 항목이 모두 참일 때만 ISO 21287을 승인하세요.
- 필요한 보어가 선택한 제품의 범위 안에 있음
- 외형을 바꾸는 특수 설계 없이 필요한 스트로크를 사용할 수 있음
- 종단 스트로크 에너지가 허용된 쿠션 또는 스톱 용량 안에 있음
- 마운팅 패스너와 로드 하드웨어가 사용 가능한 기준면에 맞음
- 포트, 유량 제어기, 센서, 케이블에 계속 접근할 수 있음
- 관련 없는 기계 구간을 분해하지 않고 실린더를 설치하고 제거할 수 있음
ISO 15552는 언제 선택해야 할까?
ISO 15552는 보어 32-320 mm를 다루고 최대 정격 압력 1,000 kPa에서 호환성을 위해 기본, 탈착식 마운트, 액세서리 치수를 표준화합니다(ISO 15552, 2025년 확인). 가능한 한 짧은 본체보다 긴 스트로크, 큰 보어, 재사용 가능한 탈착식 마운트, 구성 가능한 쿠션, 공급업체 간 교체 관리가 중요할 때 선택하세요.
표준화된 액세서리를 중심으로 마운팅 브래킷이 이미 구축되어 있거나, 운전 스트로크가 길고 이동 에너지가 크거나, 유지보수 전략이 표준 액세서리를 기반으로 하는 장비에서는 ISO 15552 실린더가 더 안전한 기준이 되는 경우가 많습니다. 예를 들어 Parker의 P1F 카탈로그는 하나의 ISO 15552 공급업체 계열에서 보어 32-125 mm와 스트로크 5-2,500 mm를 제시합니다(Parker P1F, 2025년).
긴 본체가 자동으로 낭비인 것은 아닙니다. 업무에 필요한 쿠션 체적, 베어링 간격, 마운팅 형상, 조정 접근성, 옵션 공간을 제공할 수 있습니다. 이미 충격이나 반동이 발생한다면 작동기를 짧은 본체로 교체하기 전에 실린더 쿠션 고장 분기를 진단하세요.
개조 결정 체크리스트
ISO 21287은 보어 32-100 mm 범위에서 ISO 15552 엔드 커버 마운트를 허용하지만, 이 액세서리 관계가 실린더 본체를 바로 교체할 수 있는 등가품으로 만들지는 않습니다(ISO 21287). 전체 길이, 로드 돌출, 포트 위치, 센서 홈, 쿠션 접근성, 패스너 경로가 달라질 수 있으므로 모든 개조에는 도면 중첩과 기계 시험이 필요합니다.
어댑터는 볼트 패턴을 해결하는 동시에 공간 절약을 없앨 수 있습니다. 를 계산하기 전에 어댑터 두께, 패스너 머리, 정렬 구조, 공구 여유 공간을 포함하세요. 그렇지 않으면 보고된 비율은 설치된 기계가 아니라 느슨한 실린더 두 개를 설명하게 됩니다.
다음 순서를 사용하세요.
- 설치된 실린더의 전체 모델 코드, 보어, 스트로크, 로드 엔드, 포트, 스위치, 쿠션, 마운팅을 기록합니다.
- 기계 기준면과 정확히 제한되는 외형을 정의합니다.
- 동적 사용 지점 압력으로 필요한 전진력과 후진력을 계산합니다.
- 이동 질량, 속도, 충격 에너지, 외부 스톱, 허용 쿠션 에너지를 확인합니다.
- 양쪽 종단 위치에서 구성된 2D 도면 또는 CAD 모델을 겹쳐 봅니다.
- 피팅, 유량 제어기, 튜브, 케이블, 어댑터, 가드, 제거 여유 공간을 추가합니다.
- 센서 로직과 스위치 조정 범위를 확인합니다.
- 새 마운트를 조이기 전에 로드 정렬과 외부 가이드를 검사합니다.
- 누설, 힘, 스트로크 시간, 종단 충격, 센싱, 온도를 대상으로 통제된 초도품 시험을 실시합니다.
- 향후 구매를 위해 승인된 도면, 부품 코드, 설정값, 시험 기록을 확정합니다.
고밀도 전자 장비에는 PCB 컴팩트 실린더 통합 가이드가 지그 여유 공간, 보드 응력, 카메라, 센서, 공기 품질을 적용 분야에 맞게 확인하는 방법을 제공합니다.
RFQ와 승인 기록에는 무엇을 포함해야 할까?
ISO 15552는 32-320 mm에서 11개의 호칭 보어 크기를 제공하고, ISO 21287은 32-100 mm에서 겹치는 5개의 호칭 보어와 20 및 25 mm 컴팩트 크기를 제공합니다(ISO 15552; ISO 21287). RFQ는 단순히 “ISO 실린더”를 요청하지 말고 선택한 계열과 구성 인터페이스를 식별해야 합니다.
| RFQ 항목 | 필요한 증거 | 승인 질문 |
|---|---|---|
| 표준과 판 | ISO 15552:2018 또는 ISO 21287:2004 | 주장된 적용 범위가 최신이고 적용 가능한가? |
| 보어와 스트로크 | 구성 모델 코드와 도면 | 힘과 이동 요구를 충족하는가? |
| 기준 외형 | 수축, 신장, 서비스 치수 | 제시된 절약량이 공통 기준면에서 측정되었는가? |
| 마운팅과 로드 엔드 | 마운팅 코드, 로드 나사산, 액세서리 도면 | 기존 기계 인터페이스가 맞는가? |
| 포트와 피팅 | 나사산, 위치, 방향, 피팅 외형 | 공기 연결을 설치하고 정비할 수 있는가? |
| 쿠션과 에너지 | 쿠션 형식, 속도, 이동 질량, 에너지 한계 | 생산 속도에서 실린더가 안전하게 정지하는가? |
| 센서 | 스위치 형식, 홈, 커넥터, 조정 범위 | PLC 확인이 반복 가능하게 유지되는가? |
| 환경 | 온도, 공기 품질, 부식, 세척 | 씰과 재료가 적합한가? |
| 승인 시험 | 힘, 시간, 누설, 충격, 센싱, 온도 | 어떤 측정 결과가 부품을 승인하는가? |
두 ISO 적용 범위와 현재 공급업체 카탈로그를 분석하면 가장 강한 구매 문구는 세 증거 주체를 분리합니다. ISO 표준은 명시된 치수를 관리하고, 구성 공급업체 도면은 선택된 제품을 관리하며, 기계 승인 시험은 기능 승인을 관리합니다. 어느 하나의 라벨도 세 가지를 모두 대신할 수 없습니다.
회사 소개 페이지는 실린더 적용을 지원하는 엔지니어링 역할을 설명합니다. 도면 비교가 해결되지 않으면 카탈로그 이름만 보고 유사품을 승인하지 말고 증거 패키지를 문의 페이지로 보내세요.
결론: 어느 ISO 실린더 표준이 더 많은 공간을 절약할까?
ISO 21287은 최대 1,000 kPa에서 보어 20-100 mm를 다루는 컴팩트 표준이고, ISO 15552는 같은 공표 압력 경계에서 보어 32-320 mm의 탈착식 마운트 실린더를 다룹니다(ISO 21287; ISO 15552). ISO 21287이 축 방향 외형 비교에서 보통 유리하지만, 구성 도면이 입증할 때만 40%라는 수치가 유효합니다.
쿠션, 하중, 마운팅, 센싱, 유지보수 검토를 통과한 검증된 공간 제약 및 단거리 스트로크 작업에는 ISO 21287을 선택하세요. 보어 범위, 긴 스트로크, 탈착식 마운팅 호환성, 쿠션 옵션, 서비스 표준화가 더 중요하다면 ISO 15552를 선택하세요. 비교 치수와 시험 기준을 기록해야 다음 공급업체 변경에서도 결정의 근거가 유지됩니다.
ISO 15552와 ISO 21287 FAQ: 엔지니어는 무엇을 물어봐야 할까?
ISO 15552와 ISO 21287은 32-100 mm 보어 범위와 공표된 1,000 kPa 압력 경계를 공유하지만 서로 다른 실린더 계열을 표준화합니다(ISO 15552; ISO 21287). 다음 질문은 이론적 유사성과 선정 및 개조 승인에 필요한 구성 증거를 구분합니다.
ISO 21287이 40% 공간 절약을 보장하나요?
아니요. ISO 21287은 컴팩트 치수 계열을 정의하지만 공개 적용 범위에서 ISO 15552 대비 특정 비율을 약속하지 않습니다. 같은 보어, 스트로크, 로드 구성, 기계 기준면에서 구성 도면으로 감소율을 계산하세요. 결과를 보고하기 전에 마운트, 어댑터, 피팅, 센서, 서비스 여유 공간을 포함해야 합니다.
ISO 15552와 ISO 21287 실린더는 같은 힘을 내나요?
보어와 유효 피스톤 압력이 같으면 이론적인 전진력은 같습니다. 실제 힘은 씰 마찰, 배압, 정렬, 작동기에서의 운전 압력에 따라 달라질 수 있습니다. 후진력은 로드 직경에도 좌우되므로 보어만 믿지 말고 구성된 카탈로그 데이터와 실제 적용을 비교하세요.
ISO 21287 실린더로 ISO 15552 실린더를 바로 교체할 수 있나요?
자동으로 교체할 수는 없습니다. ISO 21287은 32-100 mm 보어에서 ISO 15552 엔드 커버 마운트를 사용할 수 있지만 본체 길이, 로드 돌출, 포트, 스위치, 쿠션, 서비스 접근성이 다를 수 있습니다. 구성 도면을 겹쳐 보고 모든 어댑터와 피팅을 포함한 뒤 기계에서 힘, 타이밍, 누설, 센싱, 종단 충격을 검증하세요.
ISO 21287에는 왜 조절식 쿠션이 없다고 되어 있나요?
ISO 21287의 적용 범위는 표준화된 컴팩트 계열에 조절식 쿠션이 장착되지 않는다고 명시하므로, 조절식 쿠션이 필요한 적용 분야에는 제약이 있습니다. 최신 공급업체는 해당 표준에 기반한 제품에 탄성 또는 자동 조절 쿠션을 제공할 수 있습니다. 정확한 부품 번호와 에너지 한계를 확인하고 ISO 표기만으로 옵션을 추정하지 마세요.
장거리 스트로크 적용에는 어느 표준이 보통 더 적합한가요?
ISO 15552가 보통 더 강한 출발점입니다. 공급업체 제품군에서 더 넓은 스트로크 범위, 큰 보어, 탈착식 마운트, 조절식 쿠션 옵션을 제공하는 경우가 많기 때문입니다. 표준 자체가 모든 스트로크를 보장하는 것은 아닙니다. 승인 전에 선택한 카탈로그 범위, 로드 안정성, 가이드, 속도, 쿠션 에너지, 설치 공간을 확인하세요.
출처 및 기술 참고 자료
- ISO 15552:2018, 탈착식 마운트 공압 실린더, 보어 32-320 mm, 최대 정격 압력 1,000 kPa. 2025년 확인.
- ISO 21287:2004, 단일 로드 컴팩트 공압 실린더, 보어 20-100 mm, 최대 사용 압력 1,000 kPa. 2023년 확인.
- Festo 컴팩트 실린더 ADN, 50 mm 제품군, 공급업체별 스트로크, 압력, 쿠션 데이터. 2026년 7월 19일 열람.
- Festo ISO 실린더 DSBC, 50 mm 제품군, 공급업체별 스트로크, 압력, 힘, 쿠션 데이터. 2026년 7월 19일 열람.
- Festo ADN 컴팩트 실린더 카탈로그, 현재 공급업체 치수와 구성 변형. 2026년 3월.
- Parker P1F 공압 실린더 카탈로그, ISO 15552 공급업체 범위와 구성 데이터. 2025년.
- AutomationDirect: 공압 실린더를 선택하는 방법, 삽입된 실린더 선정 개요. 2021년 4월 16일 업로드.